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インテル RealSense SDKまとめ(適当)

まとめました。
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ゆーじ @yuujii

記事書きました。まだまだカードはあるぞい。 Intel RealSense Developer Kitで遊んでみた。〜 HoloLensを作ろうとした話 2vr.jp/2015/02/04/int… @yuujiiさんから

2015-02-04 04:43:37
中村 薫 @kaorun55

RealSense カメラ、ship on Wednesday Feb 18, 2015.ってメール来た、注文したのは11月かな?

2015-02-04 09:35:13
中村 薫 @kaorun55

RealSenseとLeap Motionを比べたばあい、手指の検出はLeap Motionのほうがギリギリまで追ってくれる。RealSenseは顔とか音声とか、ざっくりとした手の位置とかにメリットかな。

2015-02-04 09:37:10
中村 薫 @kaorun55

あとRealSenseのメリットとしては、RGB24フォーマットで1920x1080 30FPSがでること。Depthが640x240 110FPSがでること。IRがY8フォーマットで640x480 300FPSでること。

2015-02-04 09:59:53
中村 薫 @kaorun55

Leapの場合は可変フレームレートで、手を認識するまでは30FPS前後で、手を認識すると110FPSくらいになったはず

2015-02-04 10:00:19
中村 薫 @kaorun55

RealSenseとLeapを比べた時の、Leapのメリットは、小さい、USB2でうごく、SDKがシンプル。かな。

2015-02-04 10:01:26
中村 薫 @kaorun55

RealSense SDKはPerC時代からなんというか独特。Unityパッケージは割とよさそうだけど、コード書き出すとちょっと大変かも

2015-02-04 10:01:51
中村 薫 @kaorun55

RealSenseの手の検出は4つ方法があって、速度と検出部位によって使い分ける感じ。 software.intel.com/sites/landingp…

2015-02-04 10:05:20
中村 薫 @kaorun55

割とRGBカメラだけでできるのが多いので、RealSenseとWebカメラで顔まわりというは遊べる

2015-02-04 10:09:27
中村 薫 @kaorun55

あと面白いのがObjectTracking。AR用かな。エンジンはMetaioのを使ってて、2D,3D,3Dインスタントの3つ。2DはWebカメラでもOK software.intel.com/sites/landingp…

2015-02-04 10:10:51
中村 薫 @kaorun55

RealSense SDKは無償。Webカメラで使える機能も多いよ software.intel.com/en-us/realsens…

2015-02-04 10:12:30
中村 薫 @kaorun55

Windows用はF200という前向きカメラ。ほかにリア(空間認識)用のR200と、低性能向けのSnapshotというカメラの3種類。DELLのAndroidタブレットはSnapshot。

2015-02-04 10:13:45
中村 薫 @kaorun55

F200とR200はリアルタイム。Snapshotは後処理

2015-02-04 10:14:00
中村 薫 @kaorun55

.@NeoTechLab 慣れると同じパターンなので、理解が早いですが、独特ですねw PerCよりはRealSenseのほうがまだマシかも

2015-02-04 10:14:46
中村 薫 @kaorun55

SDKのわかりやすさはLeap > Kinect v2 > RealSense

2015-02-04 10:15:13
中村 薫 @kaorun55

SDKのボリューム(機能の豊富さ)はRealSense > Kinect v2 > Leap

2015-02-04 10:15:37
中村 薫 @kaorun55

ただRealSenseでも画像系と音声系はまたクセがちょっと違う。。。

2015-02-04 10:16:23
中村 薫 @kaorun55

ここ2か月くらい、ずっとRealSense触ってるけど、でかすぎて大変w

2015-02-04 10:18:37
中村 薫 @kaorun55

RealSenseの最大の問題は入手性の悪さw 一部はWebカメラでもできるんですけどね。

2015-02-04 10:19:40
中村 薫 @kaorun55

.@moonmile ですね。OpenCVはC++と合わせて使ってます。速度も結構速いですよね。

2015-02-04 10:24:46
中村 薫 @kaorun55

RealSenseの言語間またいだときは、結構面白くて、C++とC#でほぼ同じコードで書ける

2015-02-04 10:28:59
中村 薫 @kaorun55

あとUnityはデスクトップとWebプレイヤー用があった

2015-02-04 10:29:43
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