2017/08/06「CVPR2017読み会(前編)」ツイートまとめ
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Yohei KIKUTA
@yohei_kikuta
CNN-SLAMの話。 openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2… LSD-SLAMとCNN深度推定を組み合わせたもの。さらにsemantic segmentationも含めて出力。屋外だったり回転などの幾何変換下でもrobustなものが構築できた。 #cvsaisentan
2017-08-06 14:26:08
あきらき
@__kiakiraki__
CNNによる深度推定結果をLSD-SLAMの結果で補正かけてる?あたりが新しいのだろうか(後でちゃんと論文見よう #cvsaisentan
2017-08-06 14:30:38
Minagawa Takuya
@takmin
@kantocv そっかCNNを取り込めば、SLAMにセマンティックセグメンテーションをはじめ様々なCNNを使ったアプリケーションを取り込めてうれしそうだな。#cvsaisentan
2017-08-06 14:31:45
おさかなさん
@sakanazensen
Deepブーム初期の頃の物体検出におけるR-CNNみたいな雰囲気でちょっとしたらfully-convolutionalでend-to-endな方法が出るのかなみたいな雑な感想を持った #cvsaisentan
2017-08-06 14:32:50
大山ゆっけ（蘇る鈴木佑輔）
@trinity_site
論文少し見たらセマンティックセグメンテーションをうまく融合できるよという主張だったっぽい #cvsaisentan
2017-08-06 14:34:32
Minagawa Takuya
@takmin
Q:ORB-SLAMもスパースなSLAMだが、LSD-SLAMを選んだ理由があるのか？A:LSD-SLAMは勾配の大きな部分を深度情報として扱っているため、CNNデプス推定と親和性が高いのではないか？ by 木村さん #cvsaisentan
2017-08-06 14:35:14
🦐クソ雑魚カニbot🦀
@EPIC204278916
深度推定自体は既にend2endだけどカメラ姿勢推定はSSDみたいにend2endにできるんかな #cvsaisentan
2017-08-06 14:36:17
ヤツガニ君列伝
@tackson5
自分が所属している分野の勉強会をニコ生配信で視聴すると、コメントの質が気になってしまう。自分が批判されているような気持ちになるのか
2017-08-06 14:39:38
Yosuke Shinya
@shinya7y
時間さえ許せばCVPRの動画を片っ端見て有識者が解説してくれる会があるといいな youtube.com/channel/UC0n76… #cvsaisentan
2017-08-06 14:50:24
コンピュータビジョン勉強会＠関東
@kantocv
続いては@youhei_kikutaさんのご発表で、"Universal adversarial perturbations"です。発表資料はこちら speakerdeck.com/diracdiego/uni… #cvsaisentan
2017-08-06 14:54:15