【随時更新】コミケで出すRaspberry Pi(ラズベリーパイ)を使ったドラレコの制作まとめ

いやー、久しぶりに夢中になりましたね!物作り楽しい!
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【最新情報】
GitHubでソース公開しました!OSイメージの配布もあります
https://github.com/IngaSakimori/ingado-iot-Raspi-Recorder

IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

受かるかどうかは分かりませんが、一応コミケに向けてラズパイドラレコの詰めをしています pic.twitter.com/O2Uipp1DPU

2018-10-14 14:23:25
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

試作型のRaspberry Pi ZERO Wドラレコでいろいろ設定を変えて録画してみました pic.twitter.com/WzOaeTVbce

2018-10-14 15:31:40
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

録画の方式は標準のraspividコマンドの出力をffmpegへパイプしてリアルタイムエンコードしています。このため、途中でコマンド終了してもmp4ファイルが正しく作られます。 標準のraspividコマンドが生成するのはh264ファイルで、これが著しく扱いにくいので、mp4へリアルタイムエンコードしました pic.twitter.com/37cFQCCsmm

2018-10-14 15:33:32
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

サンプル1 解像度720pでビットレートは3000k なおラズパイなので、音声はありません。 色味が黄色っぽいのは安物カメラモジュールのせいか、ディスプレイを映しているからなのか……それは定かではないです(・∀・;) pic.twitter.com/scAOQ15lsQ

2018-10-14 15:38:41
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

サンプル5 解像度720pでビットレートは3000k(カーテン開けて外光を取り入れ) 黄色っぽかったのは適切に距離を取れば問題なさそうですね pic.twitter.com/hTXzwqSxRA

2018-10-14 15:54:39
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

サンプル6 解像度720pでビットレートは3000k 手ぶれの影響を排除するために自撮り棒に装着。プロファイルは『Night』 pic.twitter.com/WSto60EDDE

2018-10-14 15:59:58
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

サンプル7 解像度720pでビットレートは3000k 手ぶれの影響を排除するために自撮り棒に装着。プロファイルは『なし』 pic.twitter.com/FgajzVnSMR

2018-10-14 16:01:40
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

ちなみにラズパイは時刻を保持できないという弱点があるのですが、この試作型ドラレコは起動時に登録されたWifiへ接続し(スマホのテザリングでも自宅のルータでもいいんですが)、時刻を同期して、さらにこんな感じで録画スタートのメールを送信してくれます。これをコミケで頒布(?)予定です pic.twitter.com/RFEb8HkwZU

2018-10-14 16:27:52
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

ただいま試作型ラズパイドラレコの長時間録画テスト中。 ロードアベレージが長時間安定していれば、この設定でいけそうです pic.twitter.com/m1FZCv0EeG

2018-10-14 18:51:32
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

それではRaspberry Pi ZERO Wドラレコの公道テスト(大げさ)開始です GoProが裸足で逃げ出すくらい軽量なので、テープで簡単に固定できてしまいます pic.twitter.com/K4BqbzeBTI

2018-10-20 15:31:55
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

さて、昨日成功裏に(天気以外は)Raspberry Pi ZERO Wドラレコの公道テスト(大げさ)も終わったことですし、今日はさらにバージョンアップします pic.twitter.com/udI1Tm9xWB

2018-10-21 12:22:58
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

まずはRaspberry Pi財団ご謹製の専用ケースの底面にドリルで穴を開けまして…… pic.twitter.com/9cFSsO4Hsn

2018-10-21 12:29:13
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

そしてAmazonで買った安いカメラスタンドにも底面に穴を開けまして……途中でアクリルが折れたけど気にせずに!!(・∀・;) こうじゃ!Raspberry Pi ZERO Wのケースとカメラスタンドを共留めできるようにしました! pic.twitter.com/SLDXQrbmjN

2018-10-21 12:29:28
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

カメラ自体もまあプリント基板なので平気なんでしょうが、下側は回路パターンとねじの頭がかぶるので一応プラスチックワッシャを噛まします pic.twitter.com/nprN1XhCEc

2018-10-21 12:29:32
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

これがRaspberry Pi ZERO Wドラレコのバージョン1.1です!これをバイクのカウル内に置いて、USB電源と連動させれば、何も考えずとも勝手に録画してくれます!カウル内なら防水も問題なし! pic.twitter.com/fIayjaMGax

2018-10-21 12:29:38
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

さっき作ったバージョン1.1ですが、高さがゼルビスのカウル内と干渉するので、適当なアルミ板を切った貼ったドリルして、早くもバージョン1.11になりました! pic.twitter.com/pLNcMYyI6s

2018-10-21 15:22:18
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IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

ここ数日、朝から晩まで自作Raspberry Piドラレコのこと考えてるので、頭がパンクしそうだが、趣味の自作プロダクトにここまで夢中になれるのは幸せなことだよな

2018-10-22 12:04:41
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

ドラレコのマウント方法が決まったからには、他のバイク二取り付けるだけだ ここがラズパイドラレコのいいところで、SDカード複製するだけよ ふっふっふっ

2018-10-23 22:48:54
IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

ラズパイドラレコの改良はまだまだ続く 今まではraspividから録画データをそのままffmpegへパイプして渡していたのですが、これだといきなり電源抜いたときに最後の録画データが壊れます そこでraspivid(h264書き出し)とffmpeg(mp4へコンパート)をスクリプトで分けます。 pic.twitter.com/Qd8rCc41Sr

2018-10-27 10:09:45
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