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手繋ぎロボットMaSiRoさんとは?#OMMF2018 で発見されたMaSiRoさんの凄いところ

問題ありましたら、誰でも編集できますので、編集お願いします。 あの不気味の谷を超えたと話題になったロボットSEER開発者のTODOさんが、#OMMF2018 で一番面白かったとツイートされていた、手繋ぎロボットMaSiRoさんについて、まとめてみました。 この一連のツイートを見て、気になった方は、ぜひ、NT京都の展示カンパにご参加ください!カンパ出来るのは、早い者勝ちですよ!(展示カンパは、3/24(日)当日、NT京都に参加できる方のみが参加出来る制度です。あらかじめご了承ください) http://j.nicotech.jp/ntkyoto2019 続きを読む
OMMF2018 ニコニコ技術部 NT京都2019
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A_say @A_says_
手繋ぎロボットましろは 48 MaSiRoプロジェクトで展示します! #OMMF2018 twitter.com/OMMF2018/statu…
A_say @A_says_
【再告知】 いよいよ明日から! Ogaki Mini Maker Faire 2018 に 手繋ぎロボットましろを展示します 今回のましろは色々パワーアップ! 手にはヒーター機能や、圧力検知機能を追加。 さらに今回は、ちょっと嬉しい隠し機能を搭載! 気になる人は、会場で隠し機能って何?と聞いて下さい #OMMF2018 twitter.com/A_says_/status…
A_say @A_says_
ましろブース設営完了しました!! pic.twitter.com/cFqTjtTXOA
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A_say @A_says_
看板と募金箱も設置しました。 もし良ければ、ましろプロジェクトをご支援下さい。 この可愛いましろは@smile_0907 さんが描いてくれました!! かわいい! pic.twitter.com/IW9n37dE7Y
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A_say @A_says_
ましろの首のモータが熱でやられてしまいましたーー ちょっと首は動かないのですけど とりあえず手繋ぎ走行はできます。 #OMMF2018
A_say @A_says_
OMMF1日目終了しましたー ただましろの首のモーターが熱でやられてしまいました。 会場は閉め切られたので 宿にましろ連れ込んで、 今から全力修理です。 #OMMF2018
A_say @A_says_
修理完了!! 怪しそうなサーボモーター全取り換えしました。 これで明日は壊れず乗り切れるかな?? pic.twitter.com/DgDW22Giyz
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A_say @A_says_
明日、熱問題ちょっとでもましにならないかと 今保冷剤を冷やしてます。
A_say @A_says_
整備も終えたので今夜は寝よう
A_say @A_says_
修理を終えたましろちゃん 再搬入開始です #OMMF2018 pic.twitter.com/MdqXJTyxkT
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A_say @A_says_
手繋ぎロボットましろ #OMMF2018 2日目始まりました! 今日のましろは いつもましろちゃんに貢いでくれる友人氏がプレゼントしてくれた新作コーデです! pic.twitter.com/WfJfiR3iIp
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Takayuki TODO @toodooda
今回OMMFの出展作品で一番面白かったのは何かと訊かれたら、僕は@A_says_ さんのましろちゃんだと答えます。あの「華奢な子の手を引いて導いてる」感は本当にすごい。
Takayuki TODO @toodooda
ただ、萌えキャラ風の顔を被せたのには賛同できない、のっぺらぼうの時の方が良かった、コンセプトが曇ってしまうし「ああ萌えキャラ作ってるのね」みたいな見方をされるので何も得なことないよ、ということを@akira_you さんと僕で散々言ったのだけど、彼にはちょっと気の毒だったかもしれない。
Takayuki TODO @toodooda
彼はシステム制御理論の院生で、大手企業に就職も決まっていて、完全に趣味であれを作っていて、学校の先生からは何も評価されなかった、という話を聞いて、「勿体ない、 これがメディクリ・HCI系の研究室ならもう修士取れてる」「パッケージ変えて出すとこ出せばバズる」みたいなことを言いまくった。
Takayuki TODO @toodooda
akiraさんは工学の立場から、僕は美術の立場から「ノイズを排してコンセプトを純化させるべき」と同じことを言っていたわけだけども (僕の場合はAKBの顔でアイコンタクトロボットを作ったことで不必要な苦労をして燻ったという私情もあった) 、彼はそういう批評さえ初めてで新鮮という感じだった。
akira_you @akira_you
たしかに@A_says_ さんには気の毒だったかもしれないけど、帰りのバスで一緒になった出展者も「外見重視ものか〜とスルーしてたら、ツイートで触覚系だと知って体験して感動した」って言ってたので、意図せぬスルー懸念は合ってたのかな、ただ解決策として、鑑賞者側がtweetするのも手なんだね。と思た twitter.com/toodooda/statu…
akira_you @akira_you
あと、このバスでの話。 このましろちゃんの距離感について。「すこし後ろ」なのに「愛」を感じるよね。って話になって、そういやアニメの花火大会シーンでのガチ恋距離なヒロインは横「少し前」だよねという話になり。 きっと前が恋で、うしろが愛なんだという謎の結論に達していた。(根拠なし)
A_say @A_says_
#OMMF2018 終了 無事ましろを連れて豊橋まで帰宅しました。
A_say @A_says_
OMMFでは、あのSEERを開発した@toodooda さんと沢山お話出来て、 ましろの手繋ぎ制御を高く評価して頂けて非常に光栄でした。
A_say @A_says_
実際、今回の展示で ましろは手を繋いだ瞬間に、みな驚かれるという事に気がついた。 決して万人受けするものでは無いと思っていたし、遠目で見るだけの人も居ることがいたのは知っていたけども、 @toodooda さん、@akira_you さんとの話でこういう現象、こういう見方があるという事がとても新鮮だった twitter.com/akira_you/stat…
A_say @A_says_
今回初めてましろを連れて メイカーフェア に参加させて頂いたけども、とてもとても居心地が良かった。 様々な方とましろのコラボもあって凄く嬉しい。 けど、忙しすぎてほとんど写真を残せなかった…… ましろちゃんとの写真をお持ちの方は是非頂けると嬉しいです… #OMMF2018 pic.twitter.com/hLrtEhUtRI
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A_say @A_says_
卵が先か鶏が先かじゃないけども、 ましろを作り始めた原点は、アニメから抜け出てきたような メイドロボ喫茶を作りたい!という夢から始まった。 別にスカートで隠せば、難しい二足歩行せず、タイヤ移動すればいいし、目を液晶で作れば、凄く良くなるのでは??という思いだった。
A_say @A_says_
けどいきなり自律移動するには私の全能力が足りない。 でもシーケンスやラジコン操作なんて絶対に嫌だ。という思いから考案したのが、今の手繋ぎ制御。
A_say @A_says_
手繋ぎ制御のコアになるプログラムはたったの5行。 ただそれを違和感を無くして、より自然に、より可愛くするために追記されていき、今では全体で2000行は軽く超える。 アニメ顔を作りたいと思わなければ、今の手繋ぎ制御は存在しないし、 手繋ぎ制御がなければ、今の可愛さは存在しないのだろう
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コメント

はきの @hakino_ 2018-12-14 00:38:09
頭がすげぇ気になる
バレルロール @zoahunter 2018-12-14 17:46:28
技術は凄いけど、怖さが先立つのはもったいない。他の人もアドバイスしてるけど、もうこれ全体的にスケールダウンしちゃえば、「萌え顔の不気味さ」が薄れるし、脚部の違和感もすんなり解消すると思う。日本人形が苦手な私でも『茶運び人形』は愛おしく思えるから…うーん上手く言えない。
しおりん @victer_niki 2018-12-15 23:20:40
一時期のKAB〇ちゃんみたいな頭(の形)してるのが気になる。縦長すぎない?
積雪時 有効(キュアジェノサイド) @murakumo13 2018-12-16 15:31:25
顔そんなに怖いか?フツーに可愛いと思えるが。二足歩行でなくとも成立するんだなぁ。
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