手繋ぎロボットMaSiRoさんとは？#OMMF2018 で発見されたMaSiRoさんの凄いところ

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

アニメ顔も、手繋ぎ制御もましろのアイデンティティをなす大切な要素。 けども夢のメイドロボカフェには、手繋ぎはそこまで重要な要素じゃない。 夢は追い続けるけども、ここまで作った手繋ぎ制御。有象無象に埋もれるのは勿体無い気持ちは凄くあるので、これはこれとして、育てていきたい大切な技術

akira_you @akira_you

なるほど、　　本人からみると、本筋じゃない所で、そっち界隈からみると偶然大きな成果がでちゃったて事なのか〜。　　あるあるやねぇ・・・悩ましい。 　折角、オープンな界隈だし、一人で抱えるこたぁない　って所なのかなぁ。 twitter.com/A_says_/status…

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

ましろちゃんやっぱり写真写りが悪いこ… ましろちゃんの可愛さも、手を繋いだ時の感動も 実際に見に来て体験してください！！ ということなのか

akira_you @akira_you

@toodooda URL先のツイートを考えると、 やるべきは次のましろさんのデモに、興味もちそうなHCI/存在感をテーマにしたアート関係の人を可能な限り送り込んで皆で@A_says_ さんが見つけた手繋ぎ時の存在感を皆で知り、考える事って気がしますよね。　　 twitter.com/A_says_/status…

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

沢山のフォロワーさんが わざわざましろを見に大垣まで来て下さり，大変嬉しかったです． ましろはこんなにも愛されているんだと実感できました． 今後も機会があえば，出展していきたく思いますので これからもどうぞMaSiRoプロジェクトを宜しくお願いします． sites.google.com/view/masiro-pr… … #OMMF2018

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

今回展示中は耐えたのだけど、 撤収の最後、ましろを車まで自走させてる時に、役目を終えたかのように反対側の車輪も割れました。 ガムテも持ってなかったので、搬出はめっちゃ大変だった。 大昔の大学ロボコンに使用され 10年選手の移動台車「ダイモス」ちゃん 引退の時が来たのかもしれない twitter.com/A_says_/status…

A_say@4/29-30出展 Maker Faire Kyoto 2023 @A_says_

ましろちゃんのタイヤが割れてしまったので 緊急ガムテ補修 この車輪10年前のロボコンに使われてたものなんです pic.twitter.com/KvsIZBN15H

2018-11-03 11:39:03

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

「ダイモス」は2007年の大学ロボコンに参加後， ロボコン同好会の制御試験や教育に使われ続けて6年 2013年に新しい全方向移動の台車ロボットが誕生した事で，廃棄決定 捨てられる所を，当時の部長から譲り受けるも 当時私は制御ができなかったので，自室の机の下で数年間放置

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

ロボコン引退後，本格的に制御を学びだし なんやかんやで制御リーダーを務めたきゃちろぼで， 使い終わった回路とモタドラを手に入れる． ここからダイモス再整備，もといましろちゃん開発が始まったのであった．

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

そういえば今回の #OMMF2018 に まさにダイモスを移動台車としてバリバリ使っていた世代の 私の3コ？上のロボコンレジェンド先輩が，たまたま見学に来てた． 「まさかこんな所でダイモスと再会できるとは...」と仰っていました．

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

この時のましろちゃん 首を痛めて、頭が動いてない状態なんです 本来は首も瞳も動いて、ちゃんとこっちを向いてくれます。 twitter.com/r_mono_lab/sta…

R-MONO Lab @r_mono_lab

手繋ぎメイドロボットましろちゃん。手を繋いだらついて歩いてくれます。瞳はディスプレイ、駆動は車輪です。 #OMMF2018 pic.twitter.com/44CIuAfQr4

2018-12-01 17:19:25

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

ましろの壊れたシリアルサーボ分解した 通信はできてるし、 モータに直接電圧かけたら回ったから FETが燃えたのかな？ 頑張れば30円で取り替え修理出来るかも pic.twitter.com/fqDdtfBZ4M

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A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

2000円のサーボを分解する事を躊躇してたけど、大したことない中身だった。 ましろちゃん水冷計画とかあったけど FETに小さなヒートシンクつけて、 外装に穴開けて チューブで直接冷却風を送り込んだら 熱問題解決なのでは？？

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

#OMMF2018 レセプション参加したかったけど、 ましろちゃんが壊れた時、修理する時間が無くなるという理由で不参加でした。 そして現実のものとなりました(笑) 今度はモーターの冷却能力増し増しにして、 壊れずレセプション参加したいな

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

ちなみに ましろは再起動に数十秒かかってしまうので、 今回から電源を二股に分け、 切り替えスイッチと大きめのコンデンサを追加して、 電源を落とさず、バッテリー交換出来るようにしました。 (モーター熱問題であまり活用し切れなかったけど) pic.twitter.com/KOPNYx26xY

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A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

もしかして 一切休憩なしで会期中ずっと動き続けられる人型移動ロボットって 達成したら凄い？？

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

今回電源切らないといけなかったのは ・パソコンの充電切れによるPC出し入れ ・バグでモードの狭間に落ち込んだ時の回復 ・モーター加熱対策(仰ぐ、脱がす、保冷剤放り込む) バグは直せばいいし、パソコン電源もましろバッテリーから取ればいいし、 過熱は今の強制冷却計画でなんとかなりそう

稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami

手繋ぎ制御は歩行VR空間におけるキーテクノロジのひとつになると思います twitter.com/A_says_/status…

akira_you @akira_you

@drinami そういや、これ体験しました？　　手繋ぎのシステム全体として見る事もできますが、　　　立ち位置単体を見ても存在感が素晴らしくて、究める価値があるって気がしました。

稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami

@akira_you 残念ながら未体験なのですが、技術の可能性としてVRの見地からのコメントですね。発想自体は2年ほど前からあったので、誰もやらないならうちがやるよ、ぐらいの勢いです。良い技術だと思います。

akira_you @akira_you

@drinami @A_says_ さんは今後就職らしいので、今度出展するときは是非体験してほしいのです。 あと@jugmit とか可愛い動き系の研究してる人にも。　 (自分には分析し、再構築するほどの能力はないなと感じつつも、布教はしたい。)

akira_you @akira_you

久しぶりの　NT京都　展示カンパで　手繋ぎロボットの「ましろ」さんを呼ぼうかなと思っている。　　車搬入なので私のポケットマネーでも呼べるけど、「やつは俺が育てた」を言いたい同志のために。

Shigekazu Ishihara @shigekzishihara

@akira_you 乗ります。彼の修論の方がつけば、ですが。

ならなび @naranavi

@akira_you 暖かい手が忘れられないという 不純な動機でわたしも(笑)

akira_you @akira_you

展示カンパはね…現時点で「凄い作品」だから呼ぶんじゃないだよね。応援したい奴を呼んで「こいつは俺が育てた」ってドヤリングするためのモノなんだね。お互いWin-Winな投資なんだよ。過去のカンパみてもそう思わないかい？ということで最悪全額自分で突っ込めば良いやの気持ちで、気軽に提案しよう

A_say@ましろパパ MaSiRoプロジェクト @A_says_

OMMFでなんと広島からお越し頂いたフォロワー様から お土産にもみじ饅頭をいただきました！ (18個入りですが、ましろちゃんの腕で持てたのは4個まででした) 美味しく頂きます。 pic.twitter.com/c5ntKCjEFP

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