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よしひさ
@n_yosihisa
後輩たちの機体 #種コン2019 自動補正適応して撮って出しだから色合いがﾆｬｰﾝ pic.twitter.com/oTmGBrRRa8
2019-03-07 19:14:25
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ゆういちろう
@yuuitirou528
なんというか...制御部の電子ハードウエアとソフトウエアで高精度制御を実現したところで、実際に動かす機構のギアのバックラッシュでそんなもんぶっ飛ぶし、そもそもそんな精度で制御する必要ないという。
2019-03-07 19:50:23
機響屋 和助
@kikyouya_wa
@kaz2go 受信できる周波数範囲が広いし、オールモード対応なので役立ってくれましたよ。ご飯がなかったのはどこまでも私のミスなんだし。
2019-03-07 20:52:31
機響屋 和助
@kikyouya_wa
宿のカップが小さくてスティック包装のコーヒーがまともに溶けきらない事態が発生したので・・・こうなった。 pic.twitter.com/oiv1kqA20b
2019-03-07 20:57:47
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ゆういちろう
@yuuitirou528
後輩君達のCansatは気圧センサのトラブル？だったみたいでパラシュートの切り離し失敗&動作開始しなかったみたい…今年こそ優勝できそうだったのに残念。 それにしてもクレーンの上昇スムーズで早いなぁ。あれを今度導入して欲しいって気持ちわかりますなぁ…
2019-03-07 21:03:48
ゆういちろう
@yuuitirou528
対策として、２重３重のスイッチ兼ねて加速度センサで、パラシュートや落下衝撃検出とか思ったけど、それはそれで誤作動ありそうだしなぁ…
2019-03-07 21:14:29
ゆういちろう
@yuuitirou528
私もロボット作ってて気圧センサとか水圧センサのトラブル毎回悩まされてるきがする…つらいつらい。 気圧センサ→太陽光が当たると応答しなくなる。 アナログ水圧センサ→古くて大会ラストランでバイアスが乗ってしまう。 デジタル水圧センサ→通信中に割り込み入ると応答しなくなる。
2019-03-07 21:19:45
よしひさ
@n_yosihisa
気圧センサは動圧を受ける場所に設置すると落下時や強風時にはまともな値が取得できなくなるという問題点がありまふ。 4年くらい前に水ロケではまって困った。
2019-03-07 21:32:40
ゆういちろう
@yuuitirou528
気圧・水圧センサや磁気センサくん…基本的には正確な値を出してくれるし灯台的な感じで結構頼りになるんだけど、キャリブレーションミスったり外乱で狂っちゃう事あるので肝心な時にバグって「えっ…えっ…きれいな顔してるだろ。ウソみたいだろ。死んでるんだぜ。それで。」ってなる。
2019-03-07 21:47:59
ゆういちろう
@yuuitirou528
うまく動かないセンサ類、機構部をどうにかソフトウエアで吸収して制御していてるロボットに対して「もう少し綺麗に動かないの？」って文句つけられた時に「君が頑張ってるのは私が一番理解してる」って謎の理解者ポジションになってる。
2019-03-07 21:59:31
よしひさ
@n_yosihisa
半分GUIでパラメーターの調整ができるツール作ったワイ強くね？？ 褒めて/// pic.twitter.com/2BcVr04sAa
2019-03-07 22:09:14
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イシダP
@twit_chu
なんか顔が赤いな、わいはお酒飲んでもあんまり顔に出ないんだけどな… って思ったけどこれ日焼けか？今日の種子島宇宙センターの陽射しで？ #種コン2019
2019-03-07 22:46:19