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よしひさ
@n_yosihisa
屋外でネギ降るときの視認性を！とかやっていたらホテルでデバッグしているときがクソやかましい💢 pic.twitter.com/L8xdQ5RFZP
2019-03-07 22:56:16
よしひさ
@n_yosihisa
コマンドをアップリンクすることにより姿勢の記録を開始したりLEDの色を変化させることができます。 基板はミッション・電源・OBC・姿勢・通信に分かれており、電験以外の基板はどれかが死んでも正常に動作が続くようになっています。 #SOMESAT #種コン2019 pic.twitter.com/Lh4dngOujQ
2019-03-07 23:07:15
よしひさ
@n_yosihisa
平山先生に姿勢のは能代でやったやつかい？と聞かれたけど基本的にその通りです。 流石に4機も新規設計は無理なんじゃーー ハードは水ロケのを流用して、ソフトは種コン用に改良・機能追加している。 #SOMESAT #種コン2019 pic.twitter.com/y99ZncHO9p
2019-03-07 23:10:18
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よしひさ
@n_yosihisa
あと、九工大のわかばとぱんじゃんの減速装置の評価はこのシステム使って計測しました。 種コンにはあまり関係ないけど、大島用の落下分散のシミュレーションにわりと役に立っているらしい。
2019-03-07 23:12:08
よしひさ
@n_yosihisa
にしてもプログラムの構造をうまく作っているから前日のデバッグが楽だなー ヘッダーファイルちょこっといじる程度でほぼ全てのチェックとパラメータの更新が終わってしまう
2019-03-07 23:14:14
よしひさ
@n_yosihisa
作っているときは何も感じていなかったけど、作ったものを自慢する段階になって「結構高度なもの作ってるじゃんwww 俺すごくねwww」となっている。
2019-03-07 23:17:14
よしひさ
@n_yosihisa
レビューと試験繰り返して、繰り返した部分は動くのが当たり前の状況になっているからそうなるんだろうけど、全てにおいてその状況に持っていくのは難しいよなー 落下試験が仕様変更後は2回程度しかできていなくて、横風を想定した実験は全くしていないのでそこがすごい心配
2019-03-07 23:19:04
よしひさ
@n_yosihisa
全てをラズパイ1つに任せるとかいうのはいろいろと怖すぎる。 各コンポーネント単体で異常検知とフェイルセーフができるようになっていると良い。
2019-03-07 23:26:38
よしひさ
@n_yosihisa
OBCからの指令が一定時間来なかったら異常とみなしてそのマイコンが担当しているシステムを正常に止めるという処理は某ロケットでもやっているっぽい？
2019-03-07 23:28:01
よしひさ
@n_yosihisa
@Niwa_t0r1 荷物に余裕があったら大島にも持っていくので とはいえそんな大したことはやっていなかったり（やれていなかったり）
2019-03-07 23:29:10