初めての Arduino 入門 (前編)

戸田プロダクション @TodaProduction

keyestudio (高級版) プログラミング学習教材 UNO R3 互換ボード入門キット amazon.co.jp/exec/obidos/AS… 今月から新しい勉強を始めたい。数ある学習キットの中からとりあえずこれをポチった。大昔の学研「マイキット」みたいなものか？　(高級版) という表示は怪しいが、色々入ってこの値段は安いと思う。 pic.twitter.com/bqcl4a1D2B

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注文した Arduino 学習キットがもう届いた！ なるほど、こんなカタチで箱詰めされて届くのか？(^_^) pic.twitter.com/jKkB8YE5uA

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うひゃひゃ、こりゃ「ゲルマ坊や」にはたまらん玩具だな？(^_^) Project １の Hello World から Project３２の RC522 RFID Module まで、この学習キットを使えば全部で３２種類もの実験が出来るらしい。楽しそう ｗｗ。 pic.twitter.com/xzt4MJLI3D

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Arduino を使うのは生まれて初めて、これから毎日少しづつ勉強していこう！(^_^)

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とりあえず、先日組み立てた Desktop Station DSshield の駆動ボードを 純正品の Arduino UNO から今回購入した学習キットの付属ボードにすげ替えた。COM ポートが７から８に変わっただけで、DSshield は keyestudio 製 UNO R3 互換ボードで正常に動作した。今後 DSshield はこのボードで使うつもり。 pic.twitter.com/CP9KXUDlpP

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本日の Arduino 今日から本格的に勉強を開始する。まずはググって情報収集から。 　Arduino Home → arduino.cc 　Arduino UNO → store.arduino.cc/usa/arduino-un… 　ウィキペデイア → ja.wikipedia.org/wiki/Arduino

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DEKO のアヤシいお部屋。「Arduino コーナー」→ ht-deko.com/arduino/ いつも Delphi でお世話になってる DEKO さん (@ht_deko) のサイト。数年前から存在だけは知っていたけど、改めて拝見するとすごい情報量。とりあえずここ読んで Arduino Software をインストールしました (^_^)。さんくす。

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Arduino 日本語リファレンス → musashinodenpa.com/arduino/ref/ Arduino チュートリアル 基礎編 → musashinodenpa.com/arduino/ref/in…

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今回購入した学習キットのメーカーサイト 　keyestudio → keyestudio.com 今回購入した (高級版) ww 学習キットのサポートページ 　Ks0077(78, 79) keyestudio Super Learning Kit for Arduino → 　wiki.keyestudio.com/index.php/Ks00… 　残念ながら日本語ページはなさそう。まぁ大丈夫とは思うが。

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Arduino のすすめ → n.mtng.org/ele/arduino/ 　あと、このサイトの説明が読みやすくて実に良さそう。 Arduino 入門 → slideshare.net/mitunaga/ardui… 　上記サイトにある入門スライド。大変わかりやすい。 　とりあえず２８ページまでは読んで理解したつもり。

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本日の Arduino － Project：1 Hello World wiki.keyestudio.com/index.php/Ks00… うれし恥ずかし (#^_^#)、人生初の Arduino プロジェクト。単なる１３番ピンのＬチカだけかと思ったら、いきなりシリアルモニタに文字列出力するから驚いた。ちょっと最初からハードル高くないか？(^_^;)

戸田プロダクション @TodaProduction

サンプルスケッチはコメントが長すぎてウザいので全部削除、変数名も自分の好みで書き換えた。あとせっかくシリアルモニタに文字列出力するので、ループ回数のカウントと文字列連結だけ付け加えた。 pic.twitter.com/rjvoYLUIsc

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戸田プロダクション @TodaProduction

生まれて初めてスケッチを書いたが、大文字小文字が区別されるのは実に厄介だな？(^_^;)　コンパイルエラーが表示されて容易に確認出来るから「変数名」だけは好きに書けるものの、肝心の「関数名」が予約語通りじゃないと動かない。例えば pinMode を PinMode と書けないのは生理的にツラい (^_^;)。

戸田プロダクション @TodaProduction

バリバリとスケッチを書ける人って、Arduino の予約語を大文字小文字の区別を含めて全部覚えてる…ってこと？ あと、自分の書いたスケッチで int Str; を char Str; に変更しても期待通り動く理由がわからない。Str = Serial.read(); の Serial.read の「型」は何なのだろう？

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@d_sbot うわー、有り難うございます！ Arduino の予約語？一覧を探していました。こりゃ少しづつ慣れていくしかありませんね。なるほど、Serial.read の型はバイトですか？ 助かりました、良くわかりました。

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@d_sbot Arduino のコーディングルールと命名規則を調べてみた qiita.com/loonaifactory/… ググったら、なんかこの記事が良さそうな気がする。読み込んで参考にしよう。

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本日の Arduino － Project 2: LED Blinking wiki.keyestudio.com/index.php/Ks00… 久しぶりのプロジェクト (２日目)。なんてことはないＬチカ。ピン１０が (＋) で、ＬＥＤの足の長い方(アノード)を接続。５Ｖ出力と０Ｖ出力を交互に切替。 pic.twitter.com/QxaYbP0Fye

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数あるピンの中からピン１０を使う理由がイマイチ良くわからなかったが、試しにピン０～ピン１３、ピンＡ０～ピンＡ５に差し替えても、スケッチさえ書き換えれば同じ結果が得られた。「デジタル出力は どのピンに対しても可能」と考えてよろしいか？

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ウィキペディアより Arduinoの主要モデル（現在はUno）では、14本のデジタルI/Oピンが利用可能で、そのうち6本はパルス幅変調信号を生成でき、他に6本のアナログ入力（デジタルI/Oピンとしても使用可能）がある。これらのピンは基板の一方の端にあるコネクターに集約されている。

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１４本のデジタルＩ/Ｏピン：ピン０～ピン１３ ６本のアナログ入力 (デジタルＩ/Ｏピンとしても使用可能)：Ａ０ピン～Ａ５ピン どうやら、こういうこと ( ↑ ) らしい。

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Arduino でお手軽電子工作：ＬＥＤを光らせてみる deviceplus.jp/hobby/entry_00… ググってたら、そのものズバリの図を発見した。どうやら間違いじゃなさそう。 pic.twitter.com/MmPQhr3gk4

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本日の Arduino － Project 3: PWM wiki.keyestudio.com/index.php/Ks00… PWM とはパルス幅変調のこと。半固定抵抗値をアナログピン A0 で読み取り、その値をシリアルモニタ出力すると同時に、デジタルＩＯピン 11 にＰＷＭ出力することで、ＬＥＤをぼわーっと徐々に明るく(暗く)光らせる動画 (…合ってるよね？)。 pic.twitter.com/w6XXTXJuAy

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スケッチと動作中のシリアルモニタ表示。１４本のデジタルＩＯピンのうち、ＰＷＭ信号を生成できるのは Pin 3, 5, 6, 9, 10, 11 の６本。「ピン番号覚えるのが大変だなぁ」と思ったが、基板上のピン番号の頭に「～」がついてて区別可能。スケッチ変更でどのピンでも同じ結果が得られることを確認済み。 pic.twitter.com/yZ8VGQ5h31

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アナログＩＮピン (A0～A5) の分解能は０～１０２３らしい (10bit てこと？)。それを読み取りＰＷＭでアナログ出力？するが、そのＰＷＭの最大出力は２５５なので、４で割った値でＬＥＤの輝度を調整する。やってみたけど半固定抵抗の値は結構暴れるみたいだ。A0～A5 で同一結果になることも確認済み。 pic.twitter.com/agoVi0PDne

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戸田プロダクション @TodaProduction

せっかくなので、本日のブレッドボードを回路図に描いておきたい。出来不出来はともかく、(手書きの) 左の絵は実体配線図だから多分間違ってはいないと思うのだが、自分にはこれを正式な？電子回路図として描く知識と経験が全然ない (^_^;)。我流で描いたのが右の絵だが、これで世の中に通じるのかな？ pic.twitter.com/GuvrtcO2df

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