第54回コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」ツイートまとめ

2019/08/25に株式会社プリファードネットワークにて開催された第54回コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」ツイートまとめです。 https://kantocv.connpass.com/event/141991/ 開催履歴 https://sites.google.com/site/cvsaisentan/
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坂本寛 @KanSAKAMOTO

@kantocv 再生できないようです#cvsaisentan

2019-08-25 13:21:05
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

ただいま配信に問題があり、再度トライしています。復旧しない場合は一人目の発表(takmin)をスキップして後ほど配信開始します。 #cvsaisentan

2019-08-25 13:25:32
コンピュータビジョン勉強会@関東 @kantocv

すいません。配信がうまくいっていないようです。後ほど修正しますので、勉強会を開始します。 #cvsaisentan

2019-08-25 13:26:22
コンピュータビジョン勉強会@関東 @kantocv

はじめは@takminさんのご発表で"VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator"です。 #cvsaisentan

2019-08-25 13:27:02
Kazuhiro Yahata @LeTourModel09

関東CV勉強会に初参加。何人か同僚にあえたー #cvsaisentan

2019-08-25 13:27:35
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

一人目の配信はスキップしました。中継をお待ちの方は申し訳ありませんが後ほど配信をトライします。 #cvsaisentan

2019-08-25 13:28:38
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

すいません、発表者一人目のtakminが配信担当を兼ねてるもので。

2019-08-25 13:29:12
δΨμ @hiro6391

Visual Inertial SLAMにはフィルタベースと最適化ベースの2種類 #cvsaisentan

2019-08-25 13:37:19
δΨμ @hiro6391

ジャイロや加速度計の計測値にはノイズだけでなくバイアスが含まれる。バイアスは微分が正規分布に従うランダムウォーク #cvsaisentan

2019-08-25 13:40:06
Kazuyuki Miyazawa @kzykmyzw

フレームとフレームの間に得られるIMUデータを事前に積分しておく。両者のデータを合わせるのはタイムスタンプ? #cvsaisentan

2019-08-25 13:48:13
Kazuyuki Miyazawa @kzykmyzw

カメラとIMUの間の姿勢変換も、最適化のなかで求めている #cvsaisentan

2019-08-25 14:03:38
Kazuyuki Miyazawa @kzykmyzw

IMUのサンプリングレートが綺麗にとれないようなデバイスの場合、最適化のループの中にそこも含める必要があるかも #cvsaisentan

2019-08-25 14:06:34
コンピュータビジョン勉強会@関東 @kantocv

続いては@s_aiueo32さんのご発表で"The Perception-Distortion Tradeoff"です。 論文はこちら arxiv.org/abs/1711.06077 #cvsaisentan

2019-08-25 14:07:14
坂本寛 @KanSAKAMOTO

@kantocv 残念ながら変更された配信URLでも音声が無音だったです。 #cvsaisentan

2019-08-25 14:07:55
Kazuhiro Yahata @LeTourModel09

IMUのサンプリングレートはゆらぐのか、、 #cvsaisentan

2019-08-25 14:08:20
コンピュータビジョン勉強会@関東 @kantocv

すいません。音声が聞こえていないようです。少々お待ちください。#cvsaisentan

2019-08-25 14:10:35
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