第54回コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」ツイートまとめ
ただいま配信に問題があり、再度トライしています。復旧しない場合は一人目の発表(takmin)をスキップして後ほど配信開始します。 #cvsaisentan
2019-08-25 13:25:32すいません。配信がうまくいっていないようです。後ほど修正しますので、勉強会を開始します。 #cvsaisentan
2019-08-25 13:26:22はじめは@takminさんのご発表で"VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator"です。 #cvsaisentan
2019-08-25 13:27:02一人目の配信はスキップしました。中継をお待ちの方は申し訳ありませんが後ほど配信をトライします。 #cvsaisentan
2019-08-25 13:28:38すいません、発表者一人目のtakminが配信担当を兼ねてるもので。
2019-08-25 13:29:12.@miyabiarts が僕より先に見つけた #cvsaisentan
2019-08-25 13:33:09おおっ!DEEP LEARNING FREE な研究だ! #cvsaisentan
2019-08-25 13:34:40ジャイロや加速度計の計測値にはノイズだけでなくバイアスが含まれる。バイアスは微分が正規分布に従うランダムウォーク #cvsaisentan
2019-08-25 13:40:06フレームとフレームの間に得られるIMUデータを事前に積分しておく。両者のデータを合わせるのはタイムスタンプ? #cvsaisentan
2019-08-25 13:48:13IMUのサンプリングレートが綺麗にとれないようなデバイスの場合、最適化のループの中にそこも含める必要があるかも #cvsaisentan
2019-08-25 14:06:34続いては@s_aiueo32さんのご発表で"The Perception-Distortion Tradeoff"です。 論文はこちら arxiv.org/abs/1711.06077 #cvsaisentan
2019-08-25 14:07:14すいません配信URLはこちらです。 youtube.com/watch?v=BkroQ_… #cvsaisentan
2019-08-25 14:08:36