「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型3自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル

動画を見てもなにが起きているのかわからなくて混乱しました
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リンク ieeexplore.ieee.org ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings This article presents an active ball joint mechanism (ABENICS) enhanced by interactions of spherical gears. The gear-based joint drives three rotational degrees of freedom (RDoF) without slippage. The capabilities were inspired by the unique interactions 1 user

脳の理解がおいつかない

弓月 光 @h_yuzuki

う〜〜〜む、pdf見ても(ナンカスゴイ以外に)さっぱり分からん😅 twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 20:46:26
Juntera @jun_tera

すごいけれど、頭の中で3次元で動かせない orz。 リンク先のパワポ見てわかった気にならなくもないけれど、動画を見たい。 twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 22:51:38
ふぁびあん @FabianC_102

凄いのはよくわかるけど理解が追いつかない😅機構的に歯を大きくすることが出来なさそうだから伝達トルクに制限がありそう。でも面白そうで😆 twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 21:08:12
norifumi @norifumi5001

凄い構造だわ!! 鞍状歯車とかどう動くのかイメージ出来ない(現物見たい!!) twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 21:59:06
mimi🐬🍄🌼💚 @YDK20002

これ凄いな。 図で見ただけじゃ全然理解出来なかった。機構を動画で3回見て、やっと動かし方が分かった。 こんなの思い付かないよ twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-17 10:16:47
若松 ゴリ @Totsugeki_GORI3

リンク先の図を見ただけで脳汁が出る。 何だこの立体パーツ構成。 凄い人の脳内イメージをここまで精密に形にできるのか twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 21:22:43

応用範囲がとても広そう

高杉@沼を駆けだすエンジニア @takasugi_mbsjk

おおおー これは義手とか義足にも何れ・・・ 良いですね twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 21:18:20
sora @sora_29_77

これはモーターで動かせるボールジョイント積んだおもちゃが生まれる日も近いな・・・ twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-17 12:30:03
Nobusuke Iwasaki@つくば @wata909

後はリニアアクチュエイターが実用化すれば、レイバーも夢じゃない! twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-17 12:57:22
シリウス@和ストルティア.DQBGMスキー @siriusdqx

ロボットはもちろん、マニピュレータが進化するな あらゆる形態における遠隔操作技術に革命が起きる twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 20:48:18

強度はどれくらいなんだろう

水鏡P @bigurou

パワーと摩耗が気になるけど凄いな twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-17 12:14:47
K_mat @Kmat67916008

面白いけど荷重を全部歯先で受けるのかな。球面ジョイントかねて。だとするとなかなか苦しい。 twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 20:49:59
zarastro @zarastro_jp

摩擦じゃなく歯車だからかなり強い力にも耐えられるんかな?結構凄そう。 twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 20:44:29
zen @zenzennor2

強度問題放り投げれば、球状歯車のダブルボールでほぼ全周可動すると twitter.com/Drunkar/status…

2021-06-16 22:29:10
tokumeikibon 原発再稼働・新型原発を! @tokumeikibon1

@Drunkar @hoyaminabe どのくらいの動力を伝達できるのかなど、とても興味深い。 機械工学はすでに新しいものが出てくるのはとても少なくなってきていると感じるけど、まだまだ新しい技術がでてくるのだと改めて感心しました。

2021-06-17 08:04:12