私的まとめ　軍用ロボットスーツの現実とこれから

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

できればレベルなら発熱量も人並みであった方がいい。つまり一台あたり200W以下の放熱量。これで空調・エアハンへの負荷が減る。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band もはやロボットというより人造人間ですね、理想形は。

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@harapeko11 人間社会に「溶け込ませる」という、目的で開発するならば。建築て、けっこう厳密。床静・動荷重とか、応力とか、けっこう積算がシビアな世界です。ひとりでやってるとちときぃ狂いそうになる(；´Д｀)そんな施設・設備になんとかしようとすると、とてもめどいですわん。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band 要するにそれぞれの用途に最適化しちゃうと今の既存の乗り物or道具の延長線上になってしまう、ということでしょうか？頭悪くてすいません。

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@harapeko11 そう。同様にヒトの生活圏に近づけば近づくほど、ヒト以外のスペックは受け入れられない。と。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band そうなるとさっきおっしゃってたロボットスーツが現実的ということでしょうね、無論かなり人形にフィットしてて軽い、さらに理想言えば省エネ長持ちバッテリーでしょうか。

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@harapeko11 後は建物のコスト上昇を許容せざるを得ない方向に行くと。因みに、戦闘用になると条件は一気に緩くなります。何故かというと、「短期間だけ」インフラが利用できれば良いから。なんだけどね。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band そうなんですか？以外でした、てっきり軍事用こそ長期使用のイメージがあったもので。

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@harapeko11 あー、えーと、ヒューマンリソースへのダメージね。建物を制圧するからといって、建物に対して優しく扱う必要はない、的な話。ただ、にぽーんはしずーかにきれーに動くのが好きなんで、悲しいかな、すっごい勢いで軽量化を求めてくるのが確定なんだけと(；´Д｀)

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

勝手な期待だけど日本ならいつかMGS4に出てきたようなアシストスーツが造れると信じてやまない私。技術屋さんの屍の山出来そうだけど。

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@harapeko11 極東某国でもｺｿｰﾘ非公式の何かをやっていたのだけど、大元は所謂宇宙服(加圧式防護衣)の長時間運用→らくしてーんで深海用スーツ技術組み込もうぜ→どーせなら強力な動力→装甲もブち込もうぜ→主装備：ベイヨネットのみ…どうしてこうなった…(どっかから嘘)

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@harapeko11 確認した範囲だと、アプローチは３種類。①ヒト型フォークリフト②単機能軽量型アシスト(疲労低減)③-1高生存(防護用)ハードシェル、③-2戦闘用(防護用＋戦闘力)、という感じかなぁ

@takk_tkg

@harapeko11 言ってた。んで介護やさんでサイバーダインのスーツ買える会社なんて、大学病院しかないもんだから殆ど売れなくて資金繰り困ってる（出資はアホほど受けてるけど）。陸自の施設と特化と機甲の整備に降ろせばいいのに。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

むしろ軍用になんか使いたくない。 RT @harapeko11: 輪っかさんも言ってたけどこの方式でホントに放射線バンバンの現場で動かせるんだろ過。まぁやって駄目なら改良していけばいいんだろけどさ。又聞きだから信頼性無いけど、この会社軍事利用に渡さんとか言ってなかった？

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band 以前仰っていたロボットスーツの話とも関連あるんでしょうか。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

サイバーダインのあれて、脳波筋電といった、μVオーダーのものを相手にしとるかんの。そのおかげでより早いフィードバック系(＝ラグが少ない)を組める訳だけど、それがだめで感圧系に変更した日には制御系は全変更する必要が出てくる。ラグありの先行動作制御になるんだし。全く別のものになる。

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@harapeko11 制御なんで、基本は同じだよ。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band ちなみに軍用で使いたくないという理由は先程話された動かす方式の意味ででしょうか。

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@harapeko11 そもそも制御が脆弱すぎる、これに尽きるかな。筋電ですらまだまだなのに。筋電(脳波より電圧高い)で制御する義足てあるけど、太股前後の筋電をひらうのにノイズ対策でめどくさくなっとる。それでも、放射線環境では使っちゃらめーなのだ。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band なるほど、となるとあの会社やぱ運用場所をなめてるんですね(言い方きついですけど)

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@harapeko11 周りが騒ぎすぎでないかな。むしろ。リハビリ課での実績積みがメーンのはずだし。個人的には過酷なフィールドで動作させるためのデータ取りを主にがんばってほしーとおも。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band そういう運用意識してくれるなら今後の開発には期待できそうなんでしょうか。無論私もロボットスーツ着た自衛隊見れるなら見たいですけどw

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

そいや防衛関係でバリバリ放射線高いとこで使うの前提のやつはどういう試験してるんだろ。高放射線での運用、動作とか。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@harapeko11 設計指針がある。樹脂埋めして空気をできる限り無くすとか、放射線で黄ばまないガラス使うとか、冷却用空気取り入れ口を葛折りにするとか、色々。

はらぺこ(CV:沢城みゆき) @harapeko11

@marman_band やぱ高放射線環境作り出してそこで試験運用は厳しいのですか。あるいは指針守ってたらその必要性も薄いんですかね。