私的まとめ サイバーダインや他社のパワードスーツ話と中二兵器
- harapeko11
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んでもって、柔骨格がめどいのはそれだけでなく、そのままだと、中の人が圧死する。筋肉的な何かが外で縮むので。それを防ぐには三次元的に伸び縮みするとかして肉体との干渉がほぼない状態にしなきゃなんない。つまり:外骨格と状況が大してかわらん、になってしまふ。
2012-10-19 14:57:38ここいら考えると、柔骨格:単一材料で済むし多分軽くなるだろうが、いぢょうに電池バカ喰いするだろう、外骨格:受動的に荷重を支える部材がある分重く、異種材料が増えるが、電池のバカ喰いはないだろう。この程度は今からでも推定できる。
2012-10-19 15:01:28@marman_band 将来それぞれに求められるとしたら柔骨格は可能な限り電力消費の少ない素材探し、重骨格は稼働部品の簡素化(但し動きは保証)と軽量素材探し、て具合でしょうか。
2012-10-19 15:10:33@harapeko11 単体なら。多分どーみても無理筋な部分があるんで、外骨格をメインにしたものになりそうだけどね。
2012-10-19 15:15:20がいこっかくつづきー。国内ではいがーいに?無視というか重要視されてなかったんだけど、ばーくりーのbleexは途轍もない驚きを持って迎えられましてん。エンジン付き発電器を背負わざるを得ない現実を突きつけたから。本気で長時間の連続稼動をするためにはそれしかないを形として示した。
2012-10-20 09:25:52これは重い。しかも、どんだけ発発に本気なのかというと最大2kW出力の発発を25キロで仕上げた部分からもその本気が分かります。ちなみにホンダさんのちゃこい発発は約20キロで900VA,力率80としたら720Wです。出力容積比はホンダさんの発発の二倍越えます。そんなのを使ってる。
2012-10-20 09:33:45とどめにbleexは発発の出力調整だけで電力を賄っている。本来ならば発発の動作遅れをバッテリーでフォローするのが鉄則なんてすが。それが公開された映像での動きのぎこちなさの正体です。発発の開発をしたためのデモもかねてるんだけど、バッテリーレスでも動くことを証明しました。
2012-10-20 09:38:47長時間の連続的な単独稼動を指向し、作られたのは、現在のところ、ばーくりーのbleex以外知らぬ。です。HULKはそのサブセットみたいなもんで、特定の距離走って終わりです。それであそこまで小型化軽量化したのはすごいけども。でも特殊装備でしかない。
2012-10-20 09:43:19で、話は変わって、意外に知られていない会社でSpringActive社があります。そこは義肢の会社です。そこでやってるプロジェクトであるROLLE、これは面白い。電動のリニアアクチュエイタでかなり自由に動ける。そして常時着用も考えられ、足首に仕込んだ発電器で電池充電も出来る。
2012-10-20 09:49:44http://t.co/HTTKXk2q とか http://t.co/JxGrDiZp とか http://t.co/4V95Is8A 参照にゃ←ROLLE
2012-10-20 09:55:42よーは何をいいたいのかってーと、国内でまともなもん作れるのは、動力型義肢もつくってるナブテスコくらいしかねーんじゃねえの?っていう←なんかめどくなったんでどえらく端折った。
2012-10-20 09:58:30@marman_band パワードスーツでジャンプするにはスーツも含めて自重を飛ばせる瞬発力がいる。ってことでしょうか。で、今のパワードスーツにはそんな瞬発力を出すための機能が欠けてると。
2012-10-20 10:05:22@harapeko11 元は斥候歩兵用に開発された奴で、コイルサスペンションの中に燃料噴射機構が付いてて、踏み込み•着地で圧縮/爆発、ジャンプ事の反動で吸排気を行う仕組みになっとります。問題は一度走り出すと制御が難しいことw
2012-10-20 10:19:00@harapeko11 飛ぶだけ、走るだけならば http://t.co/JzJRQSgq みたいなものの方が効率的だけどぬ。こいつにロシアでやってたよーな杭打ち器を小型化したよーなディーゼルエンジンでも仕込んでおけば、移動速度はめっちゃ早くなるし。
2012-10-20 10:22:20