インテル RealSense と Kinect v2で3Dスキャンからの3Dプリント

中村 薫 @kaorun55

RealSenseとLEGO EV3で卓上3Dスキャナー作った。 pic.twitter.com/zuzuPi9AZm

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ちょっと暗いけど動画 youtube.com/watch?v=k4G8IA…

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回転部分だけ youtube.com/watch?v=6j6xmz…

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スキャンしたモデル dropbox.com/s/gu4z3g9zc6xi…

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特に意味はないけど、Unityに突っ込んだ pic.twitter.com/hpIIHJluc8

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思ったよりきれいに出た pic.twitter.com/NWYHkRWSn2

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やっぱり、RealSenseの3Dスキャン、いいんじゃないか？

中村 薫 @kaorun55

RealSenseベースの3dスキャナー / “XYZprinting Announces Handheld 3D Scanner With Intel’s RealSense Camera fo…” htn.to/rBdBPo #Intel_RealSense

中村 薫 @kaorun55

ここ数日の感覚で、RealSenseは3Dスキャナーとしての道が開くんじゃないかという気がしてる。

中村 薫 @kaorun55

RealSenseはKinect v1と似たパターンでの距離認識なので、Kinect v2のような歪みの問題もでないだろうし、TOF特有(？)のレーザーの線もでない。

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ついでに、カラーカメラの解像度が1080p(Kinect v1はVGA)なので、センサー的にはKinect v1の進化版に位置するかな

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いま出回ってるのはF200という近距離型のセンサーで、もう少しするとR200という中距離型のも出てくる。これはまたセンシング方式が違うけど。

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RealSense SDK R3のスキャンサンプルにFullというのがあるので、R200でフルボディスキャンに対応するのかな。 pic.twitter.com/SQoJEkYTcs

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Kinect Fusionでのスキャンもできた。穴空いてるけど。 pic.twitter.com/wZ1zT172Pf

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Kinectでスキャンしたモデル、3D Buidlerで穴埋めできた pic.twitter.com/bRCI3SkN1a

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割とキレイにでた。サポートいれなかったから、耳が垂れてるけど^_^; pic.twitter.com/KuSkh8d6L5

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