アトラス次世代機

Shuuji Kajita @s_kajita

「ロボット・ビジネスのスティーブ・ジョブズ」を目指している人は多い。しかし、現在のロボット技術は一般の人々が思うよりもはるかに未熟なので、本当に必要なのは「ロボット工学におけるアルバート・アインシュタイン」だと僕は思っている。

Shuuji Kajita @s_kajita

新型アトラスが箱を持ち上げようとするのを何度も邪魔するデモ、あそこだけでトップカンファレンス論文が何本もかけるくらいロボット工学的に物凄い技術です。

Vagabond♘Works @VgbdWrks

@s_kajita この執拗に妨害されても実直にミッション遂行しようとするデモこそこいつらの花道ですよね。

Shuuji Kajita @s_kajita

@VgbdWrks そうなんですよ。邪魔をしているエンジニアぜったい「どやぁ！」って思ってる筈。それを「ロボットかわいそう」とか言ってる奴はロボット技術がまるで解っとらん。ぷんぷん。

ToshiHasegawa @ToshiHASEGAWA

@s_kajita @VgbdWrks でもね。自分が作ったロボットで、「うりゃうりゃうりゃ」とか別のエンジニアにされたら、「固いもの」で相手の頭を叩きたくなりますよ。。。うーん！

Vagabond♘Works @VgbdWrks

@ToshiHASEGAWA @s_kajita そういう状況に対応するように設計開発したロボットなんですから、そういう状況は当然で、ソレに起こるようなら職務不的確だと思います。

Shuuji Kajita @s_kajita

@ToshiHASEGAWA @VgbdWrks 自分が作ったロボットに「うりゃっ」と自分で蹴りを入れて「倒れないだろ？転んでも起き上るんだぜ！イエィッ！」って世界に見せつけているのです。極めて健全なエンジニア精神です。

Shuuji Kajita @s_kajita

梶田「ヒューマノイドロボットはただの機械ですが？」 日本ロボット学会誌 vol.31, No.9, 2013 jstage.jst.go.jp/article/jrsj/3…

Shuuji Kajita @s_kajita

Atlas, The Next Generationでロボットをいじめているように見えるシーン(1:22～)のロボット工学的意味について、ちょっとだけ説明しますね。 youtube.com/watch?v=rVlhMG… twitter.com/donsan2991/sta…

こにやす(どんさん)👐🏻🥕☃️🍅 @donsan2991

@s_kajita 興味あるので、もう少し詳しく説明していただけますか。

2016-02-25 02:05:08

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Shuuji Kajita @s_kajita

1:22からロボットが箱まで歩いて行って持ち上げるシーン。従来のロボットなら (1) 目標位置まで歩行 (2)立ち止まって対象を認識 (3)持ち上げ動作の間に必ず「間」が開きます。これが切れ目なしに出来ている、たぶん歩行中に箱の持ち上げ動作計画までできている。凄い。

Shuuji Kajita @s_kajita

1:28でロボットが持ち上げた箱をエンジニアがホッケースティックで落とします。このように外力が加わってもロボットがバランスを保っている。しかもロボットは箱が落ちたことを認識して、即座に持ち上げ動作をやめている。超凄い。

Shuuji Kajita @s_kajita

1:29でロボットの箱を落とした直後にロボットの胸を押します。ロボットは巧みなステップで後じさりしてバランスをとります。作業モードから耐転倒歩行モードに瞬時に切り替わり、実時間であの複雑な動作を作り出している。超超凄い。

Shuuji Kajita @s_kajita

キリがないのでここまで。普通の研究者なら、どれか一つできただけで「どんなもんだい」と得意がるレベルです。なので、僕には「ロボットいじめられてかわいそう」などという生ぬるい感想は生まれません。

Shuuji Kajita @s_kajita

ロボットに同情は要らないよ。これを作った凄いエンジニア達を称賛しようぜ！ youtube.com/watch?v=rVlhMG…

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大野木寛 @dadasiko

@s_kajita どれか一つでも「どんなもんだい」レベルだったんですね。

Shuuji Kajita @s_kajita

@dadasiko はい。みんな「ASIMOでもあれくらい出来てた筈」とか思っているのではありませんか？　出来ていたら当然やって見せています。それがエンジニアというものです。