ROS勉強会@DMM.make AKIBAまとめ

aohsato @aohsato

Odometry/IMUで1スキャン分の歪み補正入れないとつらそう #rosjp

yoneken @k_yone

URGの代わりに（いつもの）シャープの測距モジュールを使ってSLAMやってみたという発表！！ #rosjp akizukidenshi.com/catalog/g/gI-0…

Ron Tajima @longjie0723

move_baseのところを自分で書く人けっこういるね #rosjp

aohsato @aohsato

GmappingはかなりLidarを信頼するアルゴのはずだけど果たして #rosjp

yoneken @k_yone

測距モジュールとRCサーボでSLAMできた！！ #rosjp pic.twitter.com/5bIxg2kWZV

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yoneken @k_yone

LRF自作の話が続くなぁ。やっぱ高いよね・・ #rosjp

eegozilla@キーボード沼にどハマリ中 @ega1979

すでに資料を公開していただいているようです。 forestofazumino.web.fc2.com/turtlereal2/ro… #rosjp

aohsato @aohsato

むちゃくちゃキレイに取れとるやんけ！と思ったらGazeboか #rosjp

aohsato @aohsato

Navigationパッケージデカイもんなー かなり内部でつながってるし #rosjp

yoneken @k_yone

うわっ、gazeboの摩擦方向指定、知らなかった・・・ #rosjp

junya @loose_agilist

udev の RUN オプションに自前のスクリプトを設定して、その中でデバイスとの通信や symlink の作成をすれば、同じ型のシリアルデバイスでも柔軟にデバイス設定を行うことができます。 #rosjp

akio @__akio__

いやーなんとか発表前にデモが動いた #rosjp

Y.Nakagawa @ykknkgw

第8回ROS勉強会の発表。勉強になるなぁ。 #rosjp forestofazumino.web.fc2.com/turtlereal2/ro… fb.me/1b7ZhxVgU

Ugo-Nama @movingsloth

slamの最近の話がまとまってるいい review とか無いものかな|дﾟ)ﾁﾗｯ #rosjp

aohsato @aohsato

こういう感じですかね？ computervisionblog.com/2016/01/why-sl… あとこれも最近見つけました(まだ読んでない) arxiv.org/abs/1606.05830 #rosjp twitter.com/movingsloth/st…

yoneken @k_yone

Ras pi 2は電力消費が小型電池には厳しい。3はもっと。 #rosjp

eegozilla@キーボード沼にどハマリ中 @ega1979

自作のレーザーレンジファインダー forestofazumino.web.fc2.com/lrf/lrf_top.ht… #rosjp

aohsato @aohsato

Robocraftネタだと思ってた！ww #rosjp

eegozilla@キーボード沼にどハマリ中 @ega1979

RPi → RPi 2 消費電力3倍 RPi 2 → RPi3 さらに消費電力1.5倍 #rosjp

Ron Tajima @longjie0723

ROS Minecraft! minecraftやったことないけど！ #rosjp

eegozilla@キーボード沼にどハマリ中 @ega1979

あ、そういえばウチの子の「マインクラフトやりたい」と言われてスルーしたままだった。。。 #rosjp

yoneken @k_yone

OSXへのROSインストールスクリプトはこちら github.com/mikepurvis/ros… #rosjp 更新頻度すごい高い。これまでに入れてたROSやbrew、pipを全て捨てろって言われるので、乗り換えのハードルは高い。。

ʎuuɥoɾ（じょにー） @_Johnny_kk

マイクラをROSで操作しよう！！という発表 #rosjp