ROS勉強会@DMM.make AKIBAまとめ

aohsato @aohsato

ScreenShotがImageで吐かれて，操作コマンドが送れる…ALE…DQN…うっ頭が #rosjp

eegozilla@キーボード沼にどハマリ中 @ega1979

これかな ros.org/news/2013/03/n… #rosjp

Ron Tajima @longjie0723

roscraft 面白い。 公開されたらやってみたい。 #rosjp

aohsato @aohsato

やばいこれは面白そうww ros.org/news/2013/03/n… #rosjp

もりぶー @molybYngFl

撮ったデータをminecraftのMAPに変換できるのか minecraft-ros ros.org/news/2013/03/n… #rosjp

aohsato @aohsato

Grid/OctoMapから変換できるのいいじゃないすか ros.org/news/2013/03/n… #rosjp

Kaoru_K @Kinoshita61

ROS勉強会、色々参考になる。ROS勉強始めて時間浅いけど、jpsの「使うのこんだけだよね」って考え方は同感。ただし自分の場合PythoよかCPPだけど。マルチマスターの話はもしかしたら仕事で使うかも。 #rosjp

youtalk #ROS2ではじめよう #ねえカチャカ @youtalk

久しぶりにOSX El CapitanにROS Indigo入れ直してみたけど、rvizは動いた。 #rosjp

Ato Araki @atotto

へぇ、豆蔵でrobotやってるんだ #rosjp ただしrosは使ってない

OTL (小倉崇) 株式会社シンクロボ代表取締役社長😁🤖 @OTL

jpsのバックエンドのzeromqのpython実装もpython使っています。 #rosjp

akio @__akio__

Boost.Pythonと使い分けどうするかな #rosjp

yoneken @k_yone

やっぱりxenomaiかー #rosjp

もりぶー @molybYngFl

ros tensorflowこれか。 github.com/OTL/rostensorf… #rosjp

aohsato @aohsato

Inception(GoogleNet)ですね～ #rosjp github.com/tensorflow/ten…

真鯵 @majiaji

image-net の分類は1000種類のはず。手元にありがちなものでしたらキーボードをよく認識してくれます。（デモ等にオススメです） 学習データーの中にストリッパーとかもあるらしく、気になっています。 #rosjp

aohsato @aohsato

ﾔｯﾀｰ KineticKame Tシャツの購買権を手に入れたぞ！ #rosjp

yoneken @k_yone

まだLT枠あります？ #rosjp

OTL (小倉崇) 株式会社シンクロボ代表取締役社長😁🤖 @OTL

rostensorflow発表資料。デモ動いてよかった〜。 docs.google.com/presentation/d… #rosjp

akio @__akio__

tensorflowの画像認識サンプルで使っているモデルはInceptionの改良版みたいなやつらしい #rosjp

OTL (小倉崇) 株式会社シンクロボ代表取締役社長😁🤖 @OTL

nodeletの詳しい説明。これは役に立ちそう。 #rosjp

yoneken @k_yone

私が発表したimage_pipelineへのコミットも、nodeletになってます〜 #rosjp

aohsato @aohsato

Nodeletはドライバ系で結構あるっすね #rosjp

Kaoru_K @Kinoshita61

nordlet は自分のロボット動かす時使えそう。#rosjp