高専ロボコン2016ロボット写真

6N(ロクエヌ)@里民（群） @6N_robot

一部で「きもちわるい」と話題の群馬Aのオブジェと技官さんの協力と設計者のセンスが光る本体です。お納めください #ロボコン pic.twitter.com/xY1DpqZrD5

2016-10-02 15:04:36

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東京高専ロボコンゼミ[公式] @nittc_robo

帰ります！ #ロボコン pic.twitter.com/odfWrvJREc

2016-10-02 18:16:14

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yuki @s_yuki_sst

ロボコン見てきた。Bチーム、全国でもカッコ良く見せてほしい。 pic.twitter.com/Y4i1HGeMda

2016-10-02 18:17:15

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らっく @ruck_527

ロボコンお疲れ様でした。結果は残念でしたが、後輩達とヘトヘトになりながら頑張ったこの半年間はとても良い思い出になりました。来年もメインで参加するかはハッキリとは言えませんが、後輩達の力になれたら良いなと思います。 pic.twitter.com/ywn2l0Z3rJ

2016-10-02 22:43:22

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ばなな @70417nana

⊿tシンボルができるまで 1. デザイン・設計私は制御班でCADとかの高級なものは使えないので手書きフリーハンドです。タワーは土台のつもりだったので横から挟み込む力に耐えられる強度を持つようにしました。適当そうなデザインですが積分や三角関数を多く用いています。 #ロボコン pic.twitter.com/FcIgWb1uEi

2016-10-03 09:18:48

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ばなな @70417nana

2. 桜の花びら型どり1 発泡スチロールから切り出し、紙やすりで仕上げ。五枚で丁度なるように、内側は72°より小さ目に。小さ目にする理由は、最後内側に軽く丸みをつけたいから。また、丸めた後に幅が200mm丁度になるような大きさでつくりました。 #ロボコン pic.twitter.com/ZlhopSkJOS

2016-10-03 09:44:55

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ばなな @70417nana

3. 桜の花びらの型どり2 今回桜には紫外線硬化型のレジンを使用したため透明な型をつくる必要がありました。入手性や成形の容易さから「おゆまるくん」が選ばれました。融点は90℃なので熱湯があれば何度でも作り直せます。おゆまるくんで発泡スチロールを包み、型にしました。 #ロボコン pic.twitter.com/Eowgk6dD6z

2016-10-03 09:59:00

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ばなな @70417nana

4. 花びらの作成落ちてきて当たっても怪我をしないように柔らかい素材、かつ電飾ができる透明なもの、かつ簡単に作れるものを考えた結果UVレジンのソフトタイプを選びました。染色には100均の専用染色粉末(2g)を使用しています。超高輝度LEDピンクを一緒に硬化。 #ロボコン pic.twitter.com/hepFev0YDs

2016-10-03 10:20:35

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ばなな @70417nana

5. 花びらの組み合わせ平面な場所に置いたら隙間だらけの桜ですが、引っ張ると丸みを帯びて隙間がうまります。大体予想はしてたけど、配線引っ張ったから根本の断線からは免れることができず、接着のあと再びハンダ付けになりました。接着には、セメダインスーパーXを使用。 #ロボコン pic.twitter.com/Lrh7NBXk4y

2016-10-03 10:30:04

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ばなな @70417nana

6. 土台の作成 1で設計したものをもとにPPシートを切り出し。光らせる予定だったため、のりしろは作らず淵はすべて溶着。写真の時はセロファンで赤くしてましたが温度や湿度による膨張が激しく、見た目を激しく損なったため最終的にはミスターカラーでクリアレッドの塗装に。 #ロボコン pic.twitter.com/gCa4dZQ1xo

2016-10-03 10:37:48

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ばなな @70417nana

7. 組み立てタワーの塗装をし、配線を中に通して組み立てました。組み立てには結束バンドとセメダイン。ロボットの設計変更により、元々の向きでは掴めなくなったので土台の土台をつくりました。ちなみに東京タワーの根本は基板スペースになっていて、C基板が収まります。 #ロボコン pic.twitter.com/JBuISJPDvy

2016-10-03 10:57:22