OpenMVカメラ M7 に関するメモ。
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robo8080
@robo8080
メモ： » Controlling brushed motors with PWM - OpenMV forums.openmv.io/viewtopic.php?…
2017-08-28 21:27:06
robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。PWM制御のテスト。動いた、これでモーター制御のめどがついた。 youtu.be/pZMnCYBZMds pic.twitter.com/APnT7ImuGC
2017-08-29 10:38:45
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。秋月のTB6612モータードライバ用のライブラリを作ってみた。動作確認はまだ。動くかな… OpenMVカメラへのライブラリのインストールは簡単。OpenMVカメラがUSBドライブとして認識されるのでそこへライブラリファイルををコピーするだけ。 pic.twitter.com/aeXtp693Zt
2017-08-29 22:01:39
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。OpenMVカメラと秋月のTB6612モータードライバの配線中。 pic.twitter.com/qXFXgkm5L0
2017-08-30 11:16:53
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。OpenMVカメラと秋月のTB6612モータードライバの配線出来た。動作確認用にタミヤのギアボックスを接続した。次はいよいよ通電して動かしてみる。 pic.twitter.com/H6wprGInI4
2017-08-30 21:04:21
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。秋月のTB6612モータードライバ用のライブラリを作った。動作確認用にタミヤのギアボックスを接続して動かしてみた。動いた！！次はこれと画像処理を組み合わせて何かロボットの制御をやってみる。 youtu.be/z2N5uUajxNM
2017-08-30 21:19:00
robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ + TB6612 で動かしてみたいのだが、カムプログラムロボットが入手困難。：カムプログラムロボット工作セットのArduino化改造 makezine.jp/blog/2017/08/t… @make_jpさんから
2017-08-31 16:20:15
robo8080
@robo8080
これを見て自分もやってみた。(^^) ： OpenMV Camera + LCD youtu.be/--572ETx3ac
2017-09-02 21:42:54
robo8080
@robo8080
@make_jp OpenMVカメラ M7 の実験。Amazonで買った540円の「HiLetgo 1.8インチ ST7735R SPI LCD」、OpenMVカメラに接続してLCDシールドのExampleで動いた〜 pic.twitter.com/GfRGpBaKhN
2017-09-02 20:53:49
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7の実験。Color TrackingのExampleをLCD表示に対応させてみた。 pic.twitter.com/1UWwyVxJdr
2017-09-04 21:24:25
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robo8080
@robo8080
OpenMVカメラ M7 の実験。忘れないようにメモ。「HiLetgo 1.8インチ ST7735R SPI LCD」とOpenMVカメラの接続。CSは10KΩでpullup。LCDシールドのExampleで動いた。 pic.twitter.com/G2E30W0sXR
2017-09-03 21:46:13
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robo8080
@robo8080
@make_jp ただしこのLCDモジュール、Amazonのカスタマーレビューを見るとトラブルも多い様なのでうまく行くかどうかは運次第かも？
2017-09-03 22:24:07
robo8080
@robo8080
@make_jp OpenMVカメラのLCDシールドの回路図はここ。：github.com/openmv/openmv/…
2017-09-02 21:06:13
robo8080
@robo8080
OpenMVカメラにLCDが付いているとカメラをロボットなどに搭載した時などPC無しでもカメラ画像が確認できるので色々と便利かな〜と思ってやってみた。表示に遅れも無いので使えそう。激安LCD使えるし…(^^) pic.twitter.com/tu1cot1dx7
2017-09-03 07:20:02
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robo8080
@robo8080
ただしOpenMVカメラはIOピンが少なくてTB6612モータードライバとは共存出来ないのでi2cモータードライバが必要かな。
2017-09-03 08:49:53
robo8080
@robo8080
GroveのI2Cモータードライバ、５V用だけどOpenMVカメラで使えるかな。試してみる。 pic.twitter.com/YZEhU3sJQx
2017-09-03 21:53:22
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Yuuichi Akagawa
@YuuichiAkagawa
@robo8080 J4だけ注意すれば大丈夫だと思います。(外部電源接続すると、GroveコネクタのVCCに5Vが出力されます)
2017-09-03 22:03:28
robo8080
@robo8080
メモ: Grove - I2C Motor Driver V1.0 - Wiki wiki.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I…
2017-08-31 22:25:09
robo8080
@robo8080
メモ: 地球規模で遠隔操作できるブルドーザー - 2/6 - Qoosky qoosky.io/products/68ff4…
2017-09-01 07:37:37
robo8080
@robo8080
メモ: Seeed-Studio/Grove_I2C_Motor_Driver_v1_3: Grove - I2C Motor Driver v1.3 - L298P&ATmega8L github.com/Seeed-Studio/G…
2017-09-01 10:10:59
robo8080
@robo8080
メモ: Grove - I2C Motor Driver V1.3 - Seeed Wiki wiki.seeed.cc/Grove-I2C_Moto…
2017-09-01 10:11:32