2019-04-02「はやぶさ２」SCI運用直前記者説明会
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SubaruTakeshima
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すばる
@SubaruTakeshima
よしかわ：P15の図で赤文字、青文字で書いたのが探査機が判断するとこ。ここがキモだと思っている。Goを出す前に仕込みをしているのが大変なとこ。例えば津田PMらと協議したが思いつかず。流鏑馬だと「事前に検討しまくった上で、目隠してして流鏑馬」？
2019-04-02 14:37:40
すばる
@SubaruTakeshima
はるの：想定される異常系は？ くぼた：セーフホールドになっても（通常と違って）逃げなければならないのでそう仕込む。SCIタイマ起動してるのに分離に失敗したら、に備えてSCIの太陽電池に光当たらなければ爆発しないようにしてる。（SCIのパドルに光当たらない＝分離してない）
2019-04-02 14:39:50
すばる
@SubaruTakeshima
はるの：今の心境は？ よしかわ：今までと異なりSCIは先代「はやぶさ」でやっていないこと。準備は周到に行ったので皆で一致してやっていきたい。 くぼた：心配しているが人事を尽くして天命を待つ心境。SCIでリュウグウがどう変わるか、どんな映像が撮れるかわくわくしている。
2019-04-02 14:41:57
すばる
@SubaruTakeshima
ライターあきやま：DCAM3とはや２の通信はどういう条件で開始？ くぼた：はや２から分離されたらスイッチが入って通信可能に。最大２時間程度通信可能。SCI着弾後ははや２の速度を下げてDCAM3との距離があきすぎないようにする。通信はデジ／アナの２種。
2019-04-02 14:44:46
すばる
@SubaruTakeshima
あきやま：小惑星との衝突という初の試みについて。NASAのDART（？）チームとの意見交換は？ 吉川：DARTは小惑星の衛星に衝突機をぶつけようというミッション。向こうは探査機自体が突撃、はや２は分離した衝突体という形式なので直接的な意見交換にはならず。
2019-04-02 14:46:10
すばる
@SubaruTakeshima
時事通信かんだ：打ち上げ４年経過。火薬などの信頼性の担保は？サンプラーホーンは地上試験したが よしかわ：（すばる注：ごめん、ききのがした）
2019-04-02 14:47:29
すばる
@SubaruTakeshima
かんだ：スタートラッカや ONC-W2などでSCI着弾は見られる？ くぼた：スタート落下では見られない。ONCでは撮りたいとはおもっている。
2019-04-02 14:49:07
すばる
@SubaruTakeshima
かんだ：プラネタリーディフェンスと火薬コンタミについて 吉川： PDの場合はコンタミ関係なく、高威力の衝突すればいい。SCIは試料採取につなぎたいのでコンタミには気を使っている。
2019-04-02 14:50:34
すばる
@SubaruTakeshima
毎日ながやま：垂直降下時はリュウグウすれすれに降りる？ くぼた：資料P16。早く降りたいがリュウグウにぶつりかりたくない……というわけで地表から500mくらい離れて垂直降下。
2019-04-02 14:51:59
すばる
@SubaruTakeshima
ながやま：DCAM3との距離は？資料を見ると以前聞いた「10km」より遠くなるように見えるが くぼた：退避中に速度を落としてDCAM3のデータを受ける。それが終わるとそのまま垂直降下の最後のポイントまでいく。
2019-04-02 14:54:41
すばる
@SubaruTakeshima
ながやま：MCAMの役目は？ くぼた：DCAM3の分離確認。姿勢、速度など。まず OCN-W1 でのSCI分離画像、次にDCAM3の画像？MCAMの画像はその次に下ろす計画。
2019-04-02 14:56:05
すばる
@SubaruTakeshima
ニッポン放送はたなか：DCAM3は撮影終わったあとどうなる？ くぼた：小惑星の周りを回りながらゆっくり小惑星に落ちていくだろう 吉川：最終的にはリュウグウ地表にぶつかる。
2019-04-02 14:57:17
すばる
@SubaruTakeshima
？：SCI爆発が予定通りに起きたかはどう確認？ くぼた：SCIとの通信はないので「分離コマンド40分後に作動しろ」のみ。確認方法はない。DCAM3で飛散物が撮れたり CRA2 で地表変化が確認できたら「作動した」と判断する形になる。
2019-04-02 15:00:17
すばる
@SubaruTakeshima
？：SCI運用当時は「分離コマンドを出した」が確認項目？ くぼた：シーケンスが全て実行されたか、ONC-W1 が SCI分離を撮影できるか、SCI作動後に探査機が健全か、DCAM3が撮影できたか。これらが確認項目だろう。
2019-04-02 15:01:47
すばる
@SubaruTakeshima
？：SCIの火薬の性能変化について。劣化を防止する工夫などは行なったか？ くぼた：既に実績のあるものを使ったと思っている。特別に何かをしてはいない。
2019-04-02 15:02:52
すばる
@SubaruTakeshima
ライターあらふね：高度5kmから自律にする理由は？自律にしなくてもいいのでは？ くぼた：自律でなくてもいい。タイムラインが決まっているので自動実行にするというイメージ。所定の時刻に所定の位置にあることが大事なので、それは地上支援をおこなう。
2019-04-02 15:04:22
すばる
@SubaruTakeshima
あらふね：Gate3時点でのはや２の高度は？ くぼた：Gate3時点では高度500m程度。Go/NoGo判断は高度500mより高い高度でのデータを元に行う。
2019-04-02 15:07:37
すばる
@SubaruTakeshima
NHKつつい：SCI作動時の高度は？ くぼた：分離時に 6cm/s くらいで降りるので 40分後だと‥‥高度 200m近辺。幅はある。作動前に地表についてしまうと威力が落ちるので最低でも高度200mとりたい。それより高いかも。
2019-04-02 15:09:37
すばる
@SubaruTakeshima
つつい：はや２が安全地帯に逃げ込めるタイミングは？ くぼた：資料P15の「SCI作動」記述の位置（ -3.5 km）までくれば安全と踏んでいる。X座標のマイナス側に行けば安全かな。
2019-04-02 15:11:32