第6回3D勉強会

Katsu Shun @katsushun89

スポンサー：サイバーエージェントPRタイム デジタル広告のターゲティングでターゲット多様化で広告クリエイティブ大量制作時代に⇒AIでなんとか クリック率の予測 広告の製作支援 バナー広告の理解（広告表現は何を伝えているのか？⇒これは気になる） #3dcvtech

まみー🌗 @mamii0718

発表して改めて物事を伝えるのが下手だなぁと反省した。 3D勉強中なので懇親会で声をかけてください>< #3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

OpenVSLAM触ってみよう #3dcvtech

3D勉強会@関東 @3dcvtech

スポンサー（サイバーエジェント様）のPRタイムです。 #3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

ORBとProSLAMを参考にしているが、そもそもORBも過去のSLAMに依存していたりする。 #3dcvtech

ttanaka @Mem128GB

OpenVSLAMの作者修士2年って凄い！ #3dcvtech

まみー🌗 @mamii0718

Q. 具体的にどんな拡張を想定している...? * ハイパーパラメータがどのモジュールに影響を与えるのかわかりやすく * mapに対して何かしら付加したい #3dcvtech

Kazuyuki Miyazawa @kzykmyzw

OpenVSLAM、ハイパラ調整をしやすくなるよう工夫している #3dcvtech

Sho Kagami @KagamiSho

Visual-Inertial SLAM実装気になる #3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

今後の計画に、Visual-Inertial SLAM実装がある（期待） #3dcvtech

Crispy! @crispy2d

OpenVSLAMはRICOH THETAみたいな360度カメラに対応し、よりロバストに自己位置推定できるらしい！#3dcvtech pic.twitter.com/mlGKThVLbI

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まみー🌗 @mamii0718

#3dcvtech

3D勉強会@関東 @3dcvtech

コードはこちらです。 github.com/xdspacelab/ope… #3dcvtech

ずきゅ～んたん @ZuQ9Nn

OpenVSLAMのシステム構成 #3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

OpenVSLAMの至れり尽くせり感凄いな #3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

デモ動画。全天球の屋外でも、25分でロストなし。（戻るとループ閉じ発生している） 全天球だとロバストってあるのか。 #3dcvtech

Sho Kagami @KagamiSho

OpenVSLAMのアルゴリズムのコントリビューションが気になる #3dcvtech

いしたー @sonicair

美しい Loop Closing #3dcvtech

Crispy! @crispy2d

近年はnon-GPL VSLAMが増えてきている模様！ #3dcvtech pic.twitter.com/iEZLTv8QKc

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まみー🌗 @mamii0718

openVSLAMの特徴 ①カメラモデル * fish eye * equirectangular ②message packで保存 ③変数のスコープが広すぎるとかはないので理解しやすい #3dcvtech

いしたー @sonicair

変数のスコープがとてつもなく大きい，Visual SLAMの実装あるあるじゃん... #3dcvtech

Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking

OpenVSLAMだー！ #3dcvtech

Crispy! @crispy2d

VSLAMのGPL大杉問題に一石を投じてくれた感ある。#3dcvtech

Katsu Shun @katsushun89

OpenVSLAM 使いやすさや拡張性に重点を置いている 基本的なアルゴリズムはFeature baseなものを踏襲 VSLAMを勉強しやすい方が参考にしやすいようにしている 1700Stars獲得している（すごい） #3dcvtech

Sho Kagami @KagamiSho

deepdeepしてない勉強会非常に良い #3dcvtech