第１１回関西CV・PRML勉強会

Wakamatz @Wakamatz

僕は抜け駆けで修正版上げ直しますよ。ヽ(・∀・ )ﾉ @yasunori1978: 明日の発表資料のpdf, εが全部空白になってしまったが、もう直さないので、見えない人は疲れているということにしておこう。 #kansaicvprml

ちゃ。 @chilyamaru

Ust参戦なう。配信ありがとうございます！　#kansaicvprml

y2squared @y2squared

バンドルアジャストメント 3節 最小化のための数値計算 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

pcトラブルの関係でさきに4節 バンドル調整と統計的予測から #kansaicvprml

yasutomo57jp @yasutomo57jp

なんだかトラブル続出中です… #kansaicvprml

yasunori1978 @fanks_vision

久々の発表 風邪もあるからか胃が痛い((((；ﾟДﾟ))))))) #kansaicvprml

y2squared @y2squared

3節 最小化のための数値計算 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

復習:再投影誤差の最小化 #kansaicvprml

yasutomo57jp @yasutomo57jp

数学タイム入りました #kansaicvprml

y2squared @y2squared

スーパー数式タイム : 以後図は出てこない #kansaicvprml

yasunori1978 @fanks_vision

オススメ本 金谷先生の数値計算の本を参照 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

最急降下法の問題 :局所最適化の問題、適切なステップ幅の設定の問題 →ニュートン法で収束が速くなる。しかし、ヘッセ行列の計算に時間がかかる→ガウスニュートン法 #kansaicvprml

yasunori1978 @fanks_vision

ヤコビ行列といういいかたはおかし、単に変換行列と呼ぶべし！ #kansaicvprml

y2squared @y2squared

ヤコビ行列なんて存在しなかったんだ（変換行列) #kansaicvprml

y2squared @y2squared

ガウスニュートン法でも初期値が良くないとイマイチ。→レーベンバーグマッカート法 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

ただし、局所最適解に陥る問題は残る。そこを頑張るには焼き鈍し法がある。 #kansaicvprml

yasutomo57jp @yasutomo57jp

tanhだとタブーサーチでも難しい? #kansaicvprml

ふ @fumikony

#kansaicvprml という勉強会があるのか

joyport🇺🇦 @joyport

@yasutomo57jp 本日参加の予定でしたが、急用のため欠席させてもらいます。懇親会も出られないので残念ですが、よろしくお願いします。#kansaicvprml

y2squared @y2squared

実装:LU分解もあるけど正定値対象行列なのでコレスキー分解の方が速くていいよね。という話。 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

ヘッセ行列や変換行列は疎行列になりやすいので疎行列を扱えるライブラリがあれば利用。#kansaicvprml

mat @cvmat

Levenberg-Marquardtってそう読むのか… RT @y2squared: ガウスニュートン法でも初期値が良くないとイマイチ。→レーベンバーグマッカート法 #kansaicvprml

y2squared @y2squared

まさに外道w #kansaicvprml

橋本敦史🇺🇦 @a_hasimoto

最小化に関するライブラリいっぱい．C++使いとしてはlapackは知っていたが lmdif lmder levmarは知らなかった． #kansaicvprml

橋本敦史🇺🇦 @a_hasimoto

lmdifとlmdirはMINPACKというのに含まれるのか，ほむほむ．#kansaicvprml