2020年10月31日

あれるくんの足跡

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H @Hirasawa1987

卒業制作の第一歩としてステッピングモータを回してみました。 #protoout #M5stack qiita.com/Toshiki0324/it… pic.twitter.com/LWDRWbjnIK

2020-10-15 09:30:13
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私の挑戦している工場の物流課題についてアンケート調査の結果をまとめました。 #protoout #あれるくん note.com/toshiki0324/n/…

2020-10-16 13:29:01
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3日目、ブラケット完成+アルミフレームが届く。 思ったより長い・・ #protoout  #あれるくん #アルミフレーム pic.twitter.com/gxovZhp4QW

2020-10-16 13:35:20
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4日目、追加注文した部品が届きました。Echo Dotは #AmazonPrimeDay で半値以下で手に入った。 #protoout #あれるくん #AleXa pic.twitter.com/IGtSI0rUlc

2020-10-17 09:18:56
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車庫を綺麗にして作業しやすい環境を作った。隙間風で寒い。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/WFpKtokXFR

2020-10-17 15:58:57
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5日目 シャフト用ハブの径が表記と違っていて組みつけれなかったけど穴径を大きくしてなんとか付けた。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/uFPg9rOTUv

2020-10-18 09:12:44
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6日目、台車の部分が完成、とりあえずは何とかなりそう。 #protoout #あれるくん #メカトロ pic.twitter.com/UBYF3I1978

2020-10-19 09:12:10
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8日目、4つ同時に動かせた。速度はなぜか不揃い。 #protoout #あれるくん #Arduino pic.twitter.com/fBPxdzIPqp

2020-10-21 09:43:23
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9日目、体調崩す。充電の為に早く寝ます。 #protoout #あれるくん #葛根湯 pic.twitter.com/9lgietTALt

2020-10-22 23:47:30
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10日目、遠隔で動かせるか試す。う〜ん、ピクッとするから反応はしている。 #protoout #あれるくん #M5Stack #nodered pic.twitter.com/TUBtde7NQC

2020-10-23 17:49:18
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12日目、指定した角度まで回転させる。 正確な制御の一歩。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/osTjBS4XC6

2020-10-25 22:50:41
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13日目、連続で制御してみた。 関数と引数をちょっと使えるようになった。次は #あれるくん に乗せて複数のモータにトライしてみよう。 #protoout #M5Stack pic.twitter.com/UPGGBIlBhs

2020-10-26 13:31:41
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14日目、#あれるくん に搭載して実験。2個のモーターが制御ができた。 動きはいい感じ。4個の同時制御ができれば走行実験ができる。 #protoout #M5Stack pic.twitter.com/49SihB6uY3

2020-10-27 08:42:12
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寒い日に熱々の缶コーヒーを「あっつー」と言いながら飲む。美味しい。 #ダイドーブレンド #あれるくん pic.twitter.com/MTbcop9VHF

2020-10-28 22:39:39
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16日目、前に進んだ。 次の目標は進む距離の計算と、電源の確保。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/t2LHX5WDGt

2020-10-29 17:23:12
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17日目、あれるくんの電源はとりあえずマキタからの確保しようかな。 #マキタ #protoout #あれるくん pic.twitter.com/RzmyoCfXdB

2020-10-30 10:01:32
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18日目、制御電圧とモーター電圧を混触させてしまいモータードライバを焼く。 M5Stack画面がつかないと思ったら焼けていた、最近はM5Stackといつも一緒にいたからショック。 #protoout #あれるくん #電子工作 pic.twitter.com/aGmyqJ8PDc

2020-10-31 09:02:14
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19日目、#あれるくん を前に進ませることができた。 #protoout pic.twitter.com/HlswnkkvJR

2020-11-01 11:29:01
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20日目、タイヤ径から1回転での移動量を算出する。 あれるくんに使用しているタイヤの直径7.5cmであるので円周は? タイヤの円周分移動(1回転) 7.5 × 3.14 = 23.55 (cm)となるず。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/z2XPU1K3DZ

2020-11-02 09:35:59
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21日目、あれるくんの名前の由来。 「あれる」とは、私の暮らす長野県上伊那地方の方言で、「転がる」という意味です。 #protoout #あれるくん #方言 ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8A…

2020-11-03 09:07:00
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22日目、距離の計算ができたので、10㎝指定で制御してみる。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/JElIspt4d3

2020-11-04 12:32:48
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23日目、あれるくんにwebから指令を送る。前段階として、まずはLEDでできるか試してみた。 #nodered #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/VBxaRfpkY2

2020-11-05 09:34:47
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