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卒業制作の第一歩としてステッピングモータを回してみました。 #protoout #M5stack qiita.com/Toshiki0324/it… pic.twitter.com/LWDRWbjnIK
2020-10-15 09:30:13私の挑戦している工場の物流課題についてアンケート調査の結果をまとめました。 #protoout #あれるくん note.com/toshiki0324/n/…
2020-10-16 13:29:013日目、ブラケット完成+アルミフレームが届く。 思ったより長い・・ #protoout #あれるくん #アルミフレーム pic.twitter.com/gxovZhp4QW
2020-10-16 13:35:204日目、追加注文した部品が届きました。Echo Dotは #AmazonPrimeDay で半値以下で手に入った。 #protoout #あれるくん #AleXa pic.twitter.com/IGtSI0rUlc
2020-10-17 09:18:56車庫を綺麗にして作業しやすい環境を作った。隙間風で寒い。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/WFpKtokXFR
2020-10-17 15:58:575日目 シャフト用ハブの径が表記と違っていて組みつけれなかったけど穴径を大きくしてなんとか付けた。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/uFPg9rOTUv
2020-10-18 09:12:446日目、台車の部分が完成、とりあえずは何とかなりそう。 #protoout #あれるくん #メカトロ pic.twitter.com/UBYF3I1978
2020-10-19 09:12:107日目、モーター1つは回すことができる。 #protoout #あれるくん #DX #モーター pic.twitter.com/j2lN65ZKL5
2020-10-20 09:15:168日目、4つ同時に動かせた。速度はなぜか不揃い。 #protoout #あれるくん #Arduino pic.twitter.com/fBPxdzIPqp
2020-10-21 09:43:239日目、体調崩す。充電の為に早く寝ます。 #protoout #あれるくん #葛根湯 pic.twitter.com/9lgietTALt
2020-10-22 23:47:3010日目、遠隔で動かせるか試す。う〜ん、ピクッとするから反応はしている。 #protoout #あれるくん #M5Stack #nodered pic.twitter.com/TUBtde7NQC
2020-10-23 17:49:1812日目、指定した角度まで回転させる。 正確な制御の一歩。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/osTjBS4XC6
2020-10-25 22:50:4113日目、連続で制御してみた。 関数と引数をちょっと使えるようになった。次は #あれるくん に乗せて複数のモータにトライしてみよう。 #protoout #M5Stack pic.twitter.com/UPGGBIlBhs
2020-10-26 13:31:4114日目、#あれるくん に搭載して実験。2個のモーターが制御ができた。 動きはいい感じ。4個の同時制御ができれば走行実験ができる。 #protoout #M5Stack pic.twitter.com/49SihB6uY3
2020-10-27 08:42:12寒い日に熱々の缶コーヒーを「あっつー」と言いながら飲む。美味しい。 #ダイドーブレンド #あれるくん pic.twitter.com/MTbcop9VHF
2020-10-28 22:39:3916日目、前に進んだ。 次の目標は進む距離の計算と、電源の確保。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/t2LHX5WDGt
2020-10-29 17:23:1217日目、あれるくんの電源はとりあえずマキタからの確保しようかな。 #マキタ #protoout #あれるくん pic.twitter.com/RzmyoCfXdB
2020-10-30 10:01:3218日目、制御電圧とモーター電圧を混触させてしまいモータードライバを焼く。 M5Stack画面がつかないと思ったら焼けていた、最近はM5Stackといつも一緒にいたからショック。 #protoout #あれるくん #電子工作 pic.twitter.com/aGmyqJ8PDc
2020-10-31 09:02:1419日目、#あれるくん を前に進ませることができた。 #protoout pic.twitter.com/HlswnkkvJR
2020-11-01 11:29:0120日目、タイヤ径から1回転での移動量を算出する。 あれるくんに使用しているタイヤの直径7.5cmであるので円周は? タイヤの円周分移動(1回転) 7.5 × 3.14 = 23.55 (cm)となるず。 #protoout #あれるくん pic.twitter.com/z2XPU1K3DZ
2020-11-02 09:35:5921日目、あれるくんの名前の由来。 「あれる」とは、私の暮らす長野県上伊那地方の方言で、「転がる」という意味です。 #protoout #あれるくん #方言 ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8A…
2020-11-03 09:07:0022日目、距離の計算ができたので、10㎝指定で制御してみる。 #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/JElIspt4d3
2020-11-04 12:32:4823日目、あれるくんにwebから指令を送る。前段階として、まずはLEDでできるか試してみた。 #nodered #protoout #あれるくん #M5Stack pic.twitter.com/VBxaRfpkY2
2020-11-05 09:34:47