xTech ゆるっとLT: ROS Kyushu UG and AR_Fukuoka
- Taka_Yoshinaga
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今回はROSコミュニティと開催!
今日はこちらのイベントでLTさせていただきます! xr-fukuoka.connpass.com/event/203641/ #AR_Fukuoka
2021-03-19 19:01:38今日コレ #AR_Fukuoka #q_ros 「5分でワカル!? ROSとはなにか」を初めてプレゼンします(ワカルのか?? #rosjp xr-fukuoka.connpass.com/event/203641/
2021-03-19 19:04:48きました ゆるっと知見やチャレンジを共有する会 登壇枠と質問枠がある どんどん質問すべし 今回はROS回 pic.twitter.com/7oBNtJi2tR
2021-03-19 19:04:51本日の登壇者リスト #AR_Fukuoka pic.twitter.com/qXITKTOPdf
2021-03-19 19:05:52#AR_Fukuoka コミュニティ紹介タイム ハンズオン中心 人数は絞って、初心者でもじっくり取り組める感じ ハードルは低い WebARとかHoloLensとかKinectとかOpenCVとか pic.twitter.com/LwJbqt27u0
2021-03-19 19:09:15#AR_Fukuoka 去年の活動 「AR勉強会」で検索しても出てくる pic.twitter.com/pDz5kmAR6i
2021-03-19 19:10:29#AR_Fukuoka #q_ros ROS Kyusyu UG の紹介 ごとうさん 九州のロボ技術者コミュニティ 講演会、もくもく会など開催 ハンズオンは残念ながらできなかったので来年度は頑張りたいらしい myCobotに興味 「スイッチサイエンスさん頑張ってください」らしい グループメンバ募集中 pic.twitter.com/MpwIIDrmTq
2021-03-19 19:15:55takasehidekiさん(ROS)
トップバッター。5分でROSを理解する! #AR_Fukuoka #q_ros pic.twitter.com/zD0O2KKYk1
2021-03-19 19:19:58#AR_Fukuoka #q_ros たかせさん@京都 #rosjp から 五分でわかるらしい やったぜ ROSの響きに吸い寄せられるも内容が濃すぎて分からず帰る人が出がちらしいw ロボ開発加速プラットフォーム 四つの側面を持つ 歴史的にはROS 1 とROS 2と世代がある 根っこは一緒だけど別物 pic.twitter.com/Gtlis77WqV
2021-03-19 19:22:12#AR_Fukuoka #q_ros 通信モデル Plumbing 出版・購読型 ゆるい結合方式 トピック、サービス、アクションの三つの働き pic.twitter.com/ioxreioU2o
2021-03-19 19:24:47#AR_Fukuoka #q_ros 二つ目の側面 Tools いろいろ gazebo 物理シミュレーション 三つ目 Capabilities OSSなのでみんなで使える 四つ目 Ecosystem 技術コミュニティはオンライン、オフライン両方盛り上がってる pic.twitter.com/A2EgtXDtcD
2021-03-19 19:28:16#AR_Fukuoka #q_ros rosjpの中に地域コミュがそれぞれある Slackもある ROSCon JP 2021は9/16 講演申し込み締め切り5/22 参加登録7/16open8/31締切 pic.twitter.com/BgylQfbwIb
2021-03-19 19:31:10#AR_Fukuoka #q_ros スペックの質問 ラズパイでは動きはするけどSLAMとかさせ始めると荷が重い データ取りだけに専念させて演算はPCに任せるとかの分散制御だとわりといい
2021-03-19 19:40:52KENTOさん(XR)
XRサイドのトップバッター #AR_Fukuoka #q_ros pic.twitter.com/1TfokeRGVj
2021-03-19 19:43:09#AR_Fukuoka #q_ros KENTOさん アップフロンティア PUN2 ハンドトラッキングの同期 名古屋の友人(ピンク)とジャンケンができる 大変だったのでみんなの苦労が減るように pic.twitter.com/lrzBreYmOR
2021-03-19 19:43:46#AR_Fukuoka #q_ros プロジェクトは既に公開中 (あっ思い出したCFAの方か) pic.twitter.com/MzApBCGOlj
2021-03-19 19:49:17#AR_Fukuoka #q_ros 地雷ポイントの避け方が記事化されている('ω') pic.twitter.com/LjkC08oXxZ
2021-03-19 19:53:39xTechゆるっとLTにて発表したOculusQuestのハンドトラッキング同期のサンプルプロジェクトです😎 github.com/ForJobOk/Oculu… #AR_Fukuoka #q_ros
2021-03-19 19:56:43#AR_Fukuoka #q_ros photonについて 登録しちゃえば安く楽しめる 日本語の情報がおおい Mirrorは英語ばかりでたいへんらしい 一度に送れる上限とかはドキュメント参照
2021-03-19 19:56:50