xTech ゆるっとLT: ROS Kyushu UG and AR_Fukuoka
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Taka_Yoshinaga
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AR Fukuoka
@ar_fukuoka
続いてROSとUnityを繋げる方法 #AR_Fukuoka #q_ros pic.twitter.com/dn7wF1ZkzF
2021-03-19 20:00:03
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros ごとうさん ROS とUnityの繋げ方 ロボット工学でUnityが注目 xRの領域と融合しつつある背景がある ロボットシミュレータとしてUnityで使われる動きも。 Nvidia PhysX URDF Importerなどの利用法がメインのおはなし pic.twitter.com/sAHtvnxwvB
2021-03-19 20:02:43
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros URDF形式で定義されたロボットをシーンにインポートするパッケージ 4段階の手順で追加 pic.twitter.com/Pac3GbZTtP
2021-03-19 20:06:17
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AR Fukuoka
@ar_fukuoka
後藤さんによるライブデモ #AR_Fukuoka #q_ros pic.twitter.com/BeNQvfQYAm
2021-03-19 20:06:21
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros ROS TCP Endpoint/Connector 速い通信のための仕組み 4ステップで追加する メッセージを生成 (Interface Description Languageという単語がでてきた） pic.twitter.com/IxWifpSVW6
2021-03-19 20:14:37
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros ROS TCP EndPoint 3ステップで導入 (前のつぶやき段階でやってた作業はEndpointじゃなかったらしいね('ω') 聞き漏らしたようだ） 気づいたらロボが育っていた pic.twitter.com/sLCshli7Yl
2021-03-19 20:23:07
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 質問タイム Quest2でもROSは動くのかい？
2021-03-19 20:25:33Yoshinagaさん(XR)
Hideki Takase
@takasehideki
VX1すごい！グラス付けなくていいんだ！ #AR_Fukuoka #q_ros voxon.co/voxon-vx1-avai…
2021-03-19 20:35:13
じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros よしながさん スチームパンクデジタル/ISIT Voxon！VX1 裸眼立体表示ディスプレイ オーストラリアから 仕組みは板が高速上下運動 輪切りのスライスイメージを各高さで表示すると領域内の時間平均で立体に見える 各デバイスごとの比較 pic.twitter.com/a33aZsjU2B
2021-03-19 20:35:29
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros なるほどルキグラとちがって後ろから回り込める性質があるのか('ω')
2021-03-19 20:38:51
じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros っょぃ pic.twitter.com/UQAmH5bv4C
2021-03-19 20:39:25
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 遊んでる様子 （動画なので伝わらないシリーズｗ） 真上から視れる 続いて作ってみる Unity向けSDK突っ込んでサクッと動くらしい 原子の電子軌道の可視化をvoxonに移植 pic.twitter.com/wtrgnnpSxX
2021-03-19 20:42:34
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros レイア姫風よしながさん Kinectでリアルタイム転送 pic.twitter.com/DbwYHFOLQB
2021-03-19 20:43:44
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 期待以上に立体感があったらしい 振動があるらしい デカくて重いｗ pic.twitter.com/D5ZcZIrfYO
2021-03-19 20:44:33
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@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 今後は実験とか体験会とか予定 pic.twitter.com/pbjX6i0wOc
2021-03-19 20:45:59
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 100万円くらいらしい('ω') 見たいなぁ
2021-03-19 20:51:32lcpjさん(ROS)
じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros chaosさん (lcpjさん） 初心者 VS Rviz2 引き分け 出来たけど理解が若干あいまいで苦戦したかららしい 地雷ポイントが3レベルごとにある（未解決含む：誰か教えて） メリットある pic.twitter.com/xQL3VOUPcV
2021-03-19 20:56:03
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 地雷レベル1（頑張って乗り越えられたやつ）一覧 pic.twitter.com/NbZflUU3SI
2021-03-19 21:01:48
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 地雷レベル２ Hello World的なデータを2Dのシミュレータに表示させる段階でもハマる ・pluginを追加したりする pythonでデータ送る段階でもハマる pic.twitter.com/gIRNC8gP7K
2021-03-19 21:09:20
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros いろいろ対処して実機デモ 🐢がおる 移動中の🐢の相対座標がrviz2上でも見える pic.twitter.com/KQxXv5Dz39
2021-03-19 21:12:55
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 解決策募集中の問題たち 回転の計算 別の端末に送る方法 まとめ まだまだ先があるらしい レベル４が出てきたΣ('ω') pic.twitter.com/E9B3Cv69oF
2021-03-19 21:17:51
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じゅん@3/17MRHack 3/20XRMTG北海道エリアのお世話 9/28💉7
@jun_mh4g
#AR_Fukuoka #q_ros 質問タイム Rviz2とはなんぞ？('ω') トピックの情報を見やすくするツール だからデバッグ用途ってことなんかな TFってなんぞ？ トランスフォームの略（パッケージ）
2021-03-19 21:20:16