自動運転の車が「信号を運ぶトラック」を見るとこんな認識になってしまうらしい「これは面白い現象」「笑ってしまう」

Takesen - 武仙＠空間系 @takesenit

@7oei おおっ、詳細にありがとうございます！ 何かしらの制約を加えてるんだろうなと思ってたんですがHDマップというのですね。 このMachineのための論理的な地図に、センシングされた物理情報を紐づけて正解の精度を高める、、、なるほど。

Namihei Adachi @7oei

@takesenit そうなります。 事前に所持している2つのマップ(点群マップとHDマップ)は位置合わせされてるので、点群マップに対してマッチングで得られる自己位置がそのままHDマップで使えると言う事になります。

綾羽光陰@ゲムマお疲れ様でした @AyabaneK

o0(たぶん信号機には被せ物をして運ぶというルールが厳格に運用されるようになるのでは

𝑭𝒂𝒍𝒄𝒐𝒏 | Apple Vision Pro楽しい!! @makotofalcon

信号は隠して輸送しましょうみたいな法律できそう twitter.com/takesenit/stat…

武仙＠3/28(火) 旧広島市民球場再現記念コミュニティイベント @takesenit

「信号は固定されてるもの」っていう前提で画像認識するとこういう現象になるんですね。 これ以外にも、電車やエレベーターなど移動する空間の認識って大変。画像と慣性情報の組み合わせでやってても、こういうExtremeな例外まで想定するのは困難。 でも自動運転とかだとやっていくんだろうな。 twitter.com/FSD_in_6m/stat…

2021-06-05 10:35:06

川峠 @eaglesakura

自動運転が進むと、法令とか規制に「画像認識を妨げないこと」って文言が組み込まれそう。 twitter.com/takesenit/stat…