しかし僕だって他社の遠隔オペレータに「ロボットはプログラム通りにしか動けないので」という素人向けの説明をされたら「んなこたあ知っとるわ」と冷静さを失う可能性はある。 遠隔オペレータは素人にもわかるように言うに決まってるんだけど。
2021-11-26 02:33:34エレベーターに乗れる自律移動ロボットが、エレベーターの入り口で人に挟まれて立ち往生してしまった案件。自動運転でよく言われてた、どっちの選択肢も人間に危害を加えるはまりパターン twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 07:33:20RT お詫びとご報告 2021年11月24日 SEQSENSE株式会社 seqsense.com/news/assets/pd…
2021-11-25 23:44:12事象当時の状態の説明や状態が判りやすく記述されてて、認識もしてるので改良の期待が持てるが 根本は「かご内にお客様が乗車していたにもかかわらず、エレベーターがロボット専有運転に切り替わり」のところだと思うが、原因・再発防止策にはそれによって引き起こされた事象についてしかない。何故 twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 09:18:58エレベーターシステムはどうして有人だったのに無人と判断してしまったのだろう……。 twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 11:32:36エレベータのカゴの中に人が居るかどうか(自分が入るスペースが有るかどうか)は、ロボ自身のセンサで検知しているのだと思っていたけど、違うのかな。 twitter.com/keijitakeda/st…
2021-11-21 22:55:37エレベータに乗ろうとする警備ロボットがエレベータの入り口を塞いでいて、足の不自由なお年寄りがエレベータから出られずに閉じ込められる状況に遭遇し、暴走するロボットから人類を救うという21世紀らしい経験をした。 pic.twitter.com/KGkpRVi2at
2021-11-21 18:13:15発生事象と原因を読んだ感じだと、エレベータ会社からも報告が出そう。(カゴ内に人が乗っているのにロボット専有運転に切り替わった) ロボット自身は乗客に気づいて後退しようとしたのね。 twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 00:11:23あ、読み間違い。 ロボット自身は、空きスペースのなさにを判断して停止したのか。それが丁度、扉の位置だったと。 後退するのは、監視員が遠隔から乗車中断操作をした後の、ロボットの通常動作。 でも、後退する先にも人がいて、安全装置が作動して扉付近で停止と。 むずかしい。
2021-11-26 00:23:02ドア付近の人が避けていれば、止まった位置がそこでなければ、、色々重なって閉じ込めのような状況になったのか。 EV側の無人判断はなぜ出たのだろ。 twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 00:50:14エレベーター、乗車状況の取得や専有リクエストを投げられるクラウドサービスと繋がってるんだやっぱり!というのが今回の学び。 twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 10:16:20これあれか。エレベータにロボットで閉じ込められた人を救出した近未来的な出来事。 閉じ込められた人、救出しようとした人、ロボット開発、皆んなが不幸だな… ロボットが「こうしたいんです」と言ってくれたらよかったのか? twitter.com/kmoriyama/stat…
2021-11-26 07:55:07再発防止策にもあるように、ロボット自身に「何をやろうとしているか」を表示したり、喋らせたりするしかなさそうな。 「ロボットが後退します。道をあけてください」 とか。
2021-11-26 00:30:17