2021年11月26日

”暴走するロボットがエレベータを通せんぼしてしまった”件についてのロボット会社からの説明と謝罪

情報が出ていたのでなるほどなぁと思いまとめました  どこかを非難するためのまとめではありません
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keijitakeda @keijitakeda

エレベータに乗ろうとする警備ロボットがエレベータの入り口を塞いでいて、足の不自由なお年寄りがエレベータから出られずに閉じ込められる状況に遭遇し、暴走するロボットから人類を救うという21世紀らしい経験をした。 pic.twitter.com/KGkpRVi2at

2021-11-21 18:13:15
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keijitakeda @keijitakeda

多くの方に見ていただいているようなので、もう少し詳しく状況を書いておきます。 エレベータには介助が必要な足の悪い高齢者(日本語のわからない外国人の大柄の男性)の方と付き添いの方(女性二人)が乗っておりたくさん荷物も乗っていました。(続く)

2021-11-21 20:53:44
keijitakeda @keijitakeda

ロボットがエレベータ前で止まっていたのでエレベータに乗るのかなと思って見ていたら、開いたエレベータに先の3名の方が乗っていました。 ロボットはエレベータに乗ろうとし、エレベータをゆっくり降りようとしていた3名の方と鉢合わせに。(続く)

2021-11-21 20:55:09
keijitakeda @keijitakeda

ロボットはドアの上に止まりエレベータも閉まり始めドアにも挟まれ硬直状態になっていました。ロボットに緊急呼び出しボタンのような表示がありましたのでタッチをすると何度かコールしましたがなかなか対応されませんでした。仕方ないのでエレベータの緊急通話ボタンでもコール。(続く)

2021-11-21 20:55:59
keijitakeda @keijitakeda

しばらくしてロボットから担当者の音声が繋がりましたが、「ロボットから離れてください」と大声で叫ぶばかり。「エレベータに足の悪い高齢者が追い詰められて動けません」と説明しましたがロボットはプログラムどおりにしか動けないからの一点張り。(続く)

2021-11-21 21:02:36
keijitakeda @keijitakeda

荷物を先に出しスペースを開けてロボットから最大限離れるように促しましたが、3名の方も少しパニック気味になっていて対応が難しそうだったのでロボットを抱き抱えてドア前から排除しました。(終わり)

2021-11-21 21:03:04
keijitakeda @keijitakeda

ロボットの映像がありましたのでスレッドに付けておきます。 係の方の呼び出しはまさにこのような形だったのですが、カメラで見て状況が認識できなかったのかな。→ SEQSENSE : 自律移動型警備ロボット「SQ-2」 youtu.be/F967UhRQhd4

2021-11-22 11:49:52
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追加で動画が出ていました

keijitakeda @keijitakeda

当日の一連の経緯についての動画をアップしました。 twitter.com/keijitakeda/st…

2021-11-26 07:50:38
keijitakeda @keijitakeda

11/21に発生した足の不自由なお年寄りと介助をしていた方が警備ロボットによってエレベータ内に閉じ込められたトラブルについて一連の経緯を2回に分けて上げておきます。(動画1/2)続く pic.twitter.com/MM5uyMgCPj

2021-11-26 07:46:04
keijitakeda @keijitakeda

足の不自由なお年寄りと介助をしていた方が警備ロボットによってエレベータ内に閉じ込められたトラブル(動画2/2) pic.twitter.com/e0yjDhKe14

2021-11-26 07:47:00
なむれす @nameless911

そもそもロボット専用運転ってアナウンスされてるやつに客が乗ってんじゃん!... twitter.com/keijitakeda/st…

2021-11-26 10:00:37

ロボットの会社からの謝罪文が公開されていました

リンク SEQSENSE(シークセンス) | Security Robot System SEQSENSE(シークセンス)の最新情報について。 最新情報について。インタビューや最新技術の紹介など、様々なニュースを配信しています。 246
JZ5 @jz5

お詫びとご報告でとったんかい。 NEWS | SEQSENSE - Security Robot System seqsense.com/news/

2021-11-26 11:39:41
闇ときどき豚 @yami_buta

「エレベータシステムの無人判定が間違っていて、かつ、ロボットがそれに気づいて後ろに回避しようとしたら、後ろも人間でふさがれていて動けない」という状況を予め想定して対応をプログラムしていなかったが、実際には起きたので、再発防止策を考えましたという話。 seqsense.com/news/assets/pd… pic.twitter.com/HuObv0avtg

2021-11-26 01:40:37
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Shoo @ShooOrca

なるほどなぁ。 EV側は、無人ダヨ(ホントは3人乗ってる) ロボ(は?中におるやん、下がろうとしたら後ろにもヒトおるやんけ!) って感じか。 twitter.com/kmoriyama/stat…

2021-11-25 23:52:28
ななたす🐾 @nanatasu

なるほど、この人が後ろを塞ぐ形になっちゃってたのか… 親切が裏目に出ちゃったパターン twitter.com/kmoriyama/stat…

2021-11-26 10:35:42
闇ときどき豚 @yami_buta

まわりを人間が取り囲んでいたら、そりゃあ動けないですよ

2021-11-26 08:45:49
闇ときどき豚 @yami_buta

つまり、前も後ろも人間でふさがれていて動けないから、担当者は「ロボットから離れてください」と言ったということか。 twitter.com/keijitakeda/st…

2021-11-26 02:09:52
なむれす @nameless911

オペレーターが「ロボットから離れてください!」しか叫ばなかったってこの人言ってるけど、たぶん近接警報とかでロックかかるかで動かせんのやろな... にしても対人対応になるんやからもう少し頭まともなオペレーター置いたらええんちゃう? twitter.com/keijitakeda/st…

2021-11-26 10:02:52
残りを読む(14)

コメント

ゆーき @yuki073 2021年11月26日
ロボットが後退するスペースを潰してる人がいたらそりゃ後退できないわな。進行方向を分かりやすく表示するしか対策はないか…
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かなめ @kaname4 2021年11月26日
「自爆シマス5…4…」とか言ったら離れてくれるかも
58
ISW @ISW007 2021年11月26日
音声でアナウンスするとか進行方向に顔を表示させるとかで、ロボットの意図してる動作が周囲の人に理解できるようにする必要があるんだろうな。その点で監視員の「ロボットから離れてください」は何も伝えられないから落第。
213
時計じかけのミカン @mkn_inv 2021年11月26日
「人と人に挟み撃ちになる」、こんなのトイレでも廊下でもどこでもあり得る話で、完全なテスト不足ってだけだね。トイレの入り口なんか塞がれたら、自分なら蹴り倒すわ。周囲が穏やかな人だけでラッキーだったね。
145
ぱるみじゃーの @Parmigiano_r 2021年11月26日
この動画を撮影してる人が邪魔で動けなかったってことなのかな?
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うつお @U_2O 2021年11月26日
「バックします。ご注意ください」
219
まきにょ @makinyopp1 2021年11月26日
トラックと同じようにバックランプ付けて「ガッツ石松」って喋らせればいいw
26
まきにょ @makinyopp1 2021年11月26日
その前にそもそもどっちが前側がいまいち分かりにくいデザインなのと、上でぐるぐる回ってるのが圧迫感与えるのでなんとかしたほうがいいか
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風倉 雹🍕まるいお皿に何乗せよう @hailstone1989 2021年11月26日
「“人がいると後退できないので”離れてください」ってオペさんが言えばよかったのかな🤔
230
ルプスパ @lGiMFg0Sc20B1y9 2021年11月26日
同じ状況になった時、助ける側に回っていたら「自分が後退の邪魔になっている」ことに気づける自信はないですね… 後退時の自動アナウンスが追加されるようなので、同じことが起こりにくくなるのを願います
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しいたけ @si_ta_k 2021年11月26日
事実はこんなもんかよ 釣られた悔しい
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bn2 @bn2islander 2021年11月26日
「お客様との安全な距離」が必要なロボットを利用客用エレベーターに乗せるのがそもそも間違ってるのかしら
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uso800 @cD2A9zcGJM5iDfk 2021年11月26日
bn2islander 客用エレベータに乗ろうとしたのかロボ用エレベータに人間が乗ってたのか共用で無人ならロボが乗れるフラグ立つはずが有人なのにフラグ立ってたのかわからないんだよなあ
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ポン酢太郎 @ponzoo2you 2021年11月26日
動けない時に周囲を撮影してオペレーターに送るとか、オペレーターが遠隔操作可能にするとかそういう機能ないんかねぇ...
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海雫 @gonlimo 2021年11月26日
これから失敗しなければいい 間違えた行動になってしまった最初のひとりのロボットが生まれた話
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nonoちゃん aka 晴陽 @n_o_pzdr 2021年11月26日
R2-D2みたいに電撃を発して後ろの奴を
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ゆーき @yuki073 2021年11月26日
ponzoo2you 遠隔操作でも人がいるから安全装置が動いて下がれなかったのでは?
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ポン酢太郎 @ponzoo2you 2021年11月26日
yuki073 その状態を画像で送って、ロックも手動で外せないんかって感じ。まぁロック外して暴走されるよりは良いって判断かもしれないけど
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ボルフォッグ @kigantetu11 2021年11月26日
大元はロボット側のエレベーター遠隔操作ミスが悪いけど、トラブル対応時に善意の有害な第三者がいたせい&オペレーターの説明不足で事故ったんだな。
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ボルフォッグ @kigantetu11 2021年11月26日
善意の有害な第三者というと、性の喜びおじさん圧死事件思い出す。
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黄色いかまぼこ @yellow_chikuwa 2021年11月26日
後退の指示はオペレーターが手動で出したようなので、自律行動としては後ろに人がいなくても閉じこめられてたようにも見える
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K80 @K8094597344 2021年11月26日
無人判定のミスは別として、コイツが オペレータに言われたとおりにロボットから離れていれば誰も困らなかったわけだよな。この事例により、問題が発生した時にロボットなりオペレータなりが適切な案内をしているのに人間が従わなかった場合の対応策を考えておく必要がある、という結論が出た。地獄か。
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月26日
後退するので入口から離れてくださいと言えば伝わったかも、日本語って難しいですね
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月26日
lGiMFg0Sc20B1y9 車のバック音のような警告音声出せば良いかも、どういう行動するかってのは意思表示しないとなかなか伝わらない物
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_ @wholescape 2021年11月26日
人の顔の高さに、出っ張りが高速回転している機械を自動巡回させるのはそもそも危険ではなかろうか。機能要求からこうなるのは判るけれども。
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_ @wholescape 2021年11月26日
ロボットの背面にブレーキランプとリバースランプを付けておけば良かったかも知れませんね
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しわ(師走くらげ)@フルチン済(x2+2w) @shiwasu_hrpy 2021年11月26日
流れ見てきたけどEV側にも問題あるよな?ロボ側のみの問題じゃないだろう
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oneandonly @karaagetown 2021年11月26日
異形なのに人が出てくるであろうドアに近すぎじゃね?我らが車椅子みたいに低くて気付かれにくいのが真ん前にいたらあぶないし、ロボの待機位置も考えられたらいいね。
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おく のぶ @samorou 2021年11月26日
karaagetown 元々無人のエレベーターに乗り込む運用だから、あの位置で待機してるんだと思います。今回は無人のはずのエレベーターに人が乗っていたというエラーが大元の発生原因なんです。
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あまもく⋈ コロナワクチン接種済み @amamoku 2021年11月26日
センサー関係はそりゃあそうなんだろうけど、電源落とすなりして単純に車輪付きの置物として動かす最終手段は欲しいのでは。持ち上げるのは大変でしょう。
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吉祥天 @sarutas2000 2021年11月26日
K8094597344 映像ではオペレーターは下がって下さいしか言ってないので、ロボット向かって来てパニックになってる人達に、オペレーターがバックさせる意志伝えてないから下がらない離れないよね。
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なかわんくま/nakawankuma/2.1(S),7(N),13,16,17,21(S) @nakawankuma 2021年11月26日
まぁロボット側が悪いというのは置いといて、現場でテンパっている人たちのしゃべる内容はこんなもんだよな。 それに対してロボットから離れて下さいは悪手だし。現場の警備員と打ち合わせしておかないと。「警備員を向かわせます。すいませんが少々お待ちください」これだけのことで大分マシ。 あとなんか回ってるカメラは自己の元だからケースの中に隠せ。
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あらⓅ★ @arapix 2021年11月26日
やはりロボットのデザインはフレンドリーだと人間に舐められるので、威圧感があって近寄り難い兵器的な何かにしないとダメだ。
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そんなにほめんなよ @sutekinisakebu 2021年11月26日
現場もヒステリーになってたんだろうなあ
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ゆーき @yuki073 2021年11月26日
ponzoo2you 安全装置は誤検知ではなく正常に動いてますよ。人間に体当りする操作をオペレーターにさせると言いたいのですか?
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ぽぽ @poporirinPORIN 2021年11月26日
人間って予想外の状況に置かれると思った以上にパニックするんだよね。この時関わった人みんなパニックしてしまっただけなのでβテストだというし誰も怪我はしてないし仕方ないでいいんじゃないか。こういうのを繰り返して技術は高まっていく。
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かき菜 @sayonarain 2021年11月26日
センサーにひっかかるから、って一言があればなあ。あとロボ本人(?)がちょっとでもバックする素振りを見せてくれたら意図がわかるだろうけどその場にいたらただオロオロしそう
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eldks @eldks 2021年11月26日
ロボットに顔でも付いてれば、ロボットの進行方向が分かって退いてあげられたかもね
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愚者@冬コミ12/30東N25a @fool_0 2021年11月26日
CYBERDYNE社とSkynetかな?という定番のネタはさておき、とりあえず大きな事故にならなくてよかったなと。
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しいたけ @si_ta_k 2021年11月26日
セブンのコーヒーマシンのごとく注意書き貼りまくるしかねーな!
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ファング・リウ @FangRyu 2021年11月26日
解消するのは「人が乗っているエレベータをロボット乗降専用に切り替えれてしまうというバグ」だと思うんですけどねぇ…。
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くじら @kujira_desu 2021年11月26日
FangRyu エレベータ内に人感センサーを設置すれば、行き先階ボタンを押し忘れた時に照明が消えてびっくりするバグも解消されますね
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ヒート<ぱんだぱんだ>マシン @heat_machine 2021年11月26日
そら現場の人たちからしたらいつエレベーター内のお年寄りに向けて暴走ロボットが突撃するかわからん状況なんだから理由説明されないと離れられないよな
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夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月26日
FangRyu それはエレベーター製作会社の問題なので、謝罪しているロボットメーカー側では改善しようがない。
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KLEIN @klein_artifact 2021年11月26日
kaname4 「警告。今すぐ本機より○メートル以上離れてください。警告に従わない場合、意図的な敵対行為と認識します(ロボットのランプ青→黄)」 「セーフティ解除。執行対象です(ロボットのランプ黄→赤)」 日高のり子さんの声でお願いします。
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A.Ichiro@3回目のワクチン接種をまつカエルの姿🐸 @Asobuyer 2021年11月26日
最初の判定ミスから条件が重なってコンフリクト状態になってしまったわけか。あと人間が、ロボットや機械の発言を気に留めない、機械であるロボットの意見は尊重されにくいという、心理学的な認知の問題もありそう。マニピュレータがついてて、こういう時に展開されて「下がってください」とやる機能があればあるいは、と思うが、人が怪我をする可能性があるか。難しい
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ALCaDEUS-メカ娘派/CYBER DIVA @d07249 2021年11月26日
動画と会社側の説明も見る限り、オペレータの言葉不足&(搭乗者を守るための)周囲の介入&撮影者の接近が、テスト不足による誤動作の被害を長引かせた…って解釈でいいのかな。決定的に誰か一人だけが悪い訳ではない感じ。
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ヒロ @chocoa13 2021年11月26日
これが厄介なフレーム問題って奴では。まあ人間が頑張って対処するしかないんでない。
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てす子 @6QLtCeBvX0edKTB 2021年11月26日
でかいアラートでろくに意思疎通出来てないのも混乱の原因なんじゃ
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わんしゃんぺこ @poikatsu_peko 2021年11月26日
有人のエレベーターを無人と判断してしまったシステムと、人に危害を加えないようプログラミングされたロボットと、困っている人をなんとか助けようとしたツイ主と、遠隔で指示を出すスタッフとが噛み合わなかった結果かぁ。 これ、結果として撮影しながらツイ主が近寄らなければこんなことにはなってなかったってこと? まぁ、ロボットがどう動くつもりなのか分からないあの状況で「近寄らないでおこう」とはならないか…。
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てす子 @6QLtCeBvX0edKTB 2021年11月26日
sayonarain 特に進行方向わかりづらいロボではあるな
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てす子 @6QLtCeBvX0edKTB 2021年11月26日
lGiMFg0Sc20B1y9 エレベーターのドアが閉じようとするの押さえたりしてるっぽいから余計「俺がここから離れたら助けれない!」ってパニックになるシチュかも
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Y.S @y_sugizou 2021年11月26日
周囲の人類から進行方向が分からないと「離れてください」と言われたら正面側だと認識するわな。後退しますとか喋れば理解できるが。主語無く離れろだけ言われてもEV内の人は困惑するしかないし、外部の人は前進させないように強制排除するしかなくなる。この案件で元のtweetしてる人を責めるのは間違ってると思うぞ。製品のテスト不足、遠隔オペレーターの案内能力欠如が問題。
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月26日
普通、「人を乗せない運転」をする場合は自動でカゴ内の照明を切ったりして追い出すハズなんだけどなあ。ちょっと嘘くさい説明だ。荷重無し(乗客無し)が条件の専用運転モードならソレを確認するセンサー入れてるハズだし。そもそも図の雰囲気からするとハーフロード状態だから30年以上前の機種でも「荷重あり」の信号が出てると思うが。
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月26日
あと、「離れて下さい」はロボのオペレーターじゃない人が言ってるのではないかな。
1
夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月26日
hsgwkyt 動画で「このエレベーターはロボット専用モードとなります」と自動音声でアナウンスしてるからエレベーターが人を乗せないモードなのは間違い無いだろ
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ファッキンじゃむ@gigasweets @Leno_Grunge 2021年11月26日
はじめは撮影者もそこそこ離れた位置にいてバグった時点では退路を塞いでるようには見えないっすわ。てか想像した3倍はオペレーター怒鳴っててわろた
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YYYS @YYYS84293200 2021年11月26日
わざわざ写真や動画を撮って拡散ツイートする意図を知りたい。 話題を集めたい?ロボットメーカーを炎上させたい?
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月26日
Y_SINOBU 人を乗せないモードになってるのは確かなんだけど、そのシーケンスが嘘くさいって話。「人が乗ってることが分かる状態で人を乗せないモードの運転を実施する」というシステムってどんなだよ、と。
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コシミズショウタ @shotanet 2021年11月26日
けたたましくエラー音を鳴らして周囲を不安にした状態でロボットの信頼度はゼロ。そこにロボットから離れろと命令されたら無視するよね。
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夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月26日
hsgwkyt エレベーターの制御ソフトはエレベーターメーカー側の担当だから、謝罪してるロボットメーカーとしてはそう説明するしかないでしょ
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セレロン@ゆきだるまぞく @CeleronYakui 2021年11月26日
R2-D2を見習え。あいつらアストロメクドロイドも顔は無いし円筒型だけど、傾いてるから進行方向が分かる
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ざっぷ @zap3 2021年11月26日
ロボット「つまり目の前のコレらは人間ではないので排除しよう」
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ステップ @step0433 2021年11月26日
話題になってすぐ状況報告とお詫びを出したロボットメーカーの対応は好感が持てる
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かわいいこねこ @pilimykingdam 2021年11月26日
あーなるほど、安全装置が働いたわけか。 そういうとこもロボコップ臭くてなお面白い
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𝙉͟⃟͟𝙖͟⃟͟𝙜͟⃟͟𝙖͟⃟͟𝙩͟⃟͟𝙨͟⃟͟𝙪͟⃟͟𝙠͟⃟͟i @i_dnt_need_u2 2021年11月26日
あのですね、これ、こういう不測の事態が起こることも含めてデータを収集してどんどんプログラムを改善していくという大きな意味での学習プログラムの中に我々は放り込まれているわけで。 現時点での最善なんて存在してなくて、言い方を選ばなければ我々は人体実験をさせられているわけですから。 それに対して怒る人もいるでしょうけど、その怒りやクレームがデータとして蓄積されて役立てられている、トラブルが発生すれば開発側としてはフィードバックできるから….今この時代を生きている善良な人たちは不愉快でしょうけど。
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月26日
謝罪文で「ロボが乗り込むタイミングを調整する(要はカゴ内無人の確認をロボ側で十分にやってから乗り込みシーケンスに移行する)」と言ってるって事はエレベーター側で「無人確認」をするのは諦めてるって事だよな。
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ぬけがら @karappo000000 2021年11月26日
うむ…我々も過去の数多くの犠牲によるデータ蓄積で今安全に暮らせてるからな…ロボットについてはまだまだデータが足りないからトラブルはまだまだ起きる。だが仕方ないことなのだ。
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fugusuki @fugusuki3 2021年11月26日
この間見かけて呟いたロボット。こんなことを起こしてたのか。
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fugusuki @fugusuki3 2021年11月26日
この間見かけて呟いたロボット。こんなことを起こしてたのか。
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ながいずみ(個人用) @nameriizumi 2021年11月26日
前進するロボットしか見てないときに「ロボットから離れてください!」と言われて、冷静に背後から離れられる自信ないわ…離れたらおじいちゃんに突っ込みそうに見えるもん…「顔をつける」「バックの男で交代する」くらいしか手はないんだろうか
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ミライアユム @FultPB7xgLUXuOv 2021年11月26日
人間が絶滅してロボットだけの世の中になったら、こういうトラブルもなくなるのだろうか。
1
83MHz @83MHz_clock 2021年11月26日
完全にオペレーターが悪いでしょ。多分現地にいた人が想像してる以上に離れてないと手動でバックできない仕様なのに「離れてください!」だけじゃ全く伝わらないよ。 「バックしますので後ろの方は○メートル以上離れてください」って伝えないと
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でき🌂 @dekijp 2021年11月26日
人間側はロボットと離れている認識だが、ロボットは人間が近くに居る認識はありそう。ロボットが動けなかった&人間は十分なスペースがあると認識した。
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夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月26日
hsgwkyt 違うだろ。「弊社ロボットは自社のクラウドシステムとエレベーターメーカーのクラウドシステムを介してエレベーター連動を行っています。」とあるから、エレベーター側で無人確認するのはロボットメーカー側じゃない。 この謝罪文はロボットメーカー単独の名義で書かれてるから、エレベーター会社側の発生原因や改善対応は書かれてないだけ。
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Hazey @HazeyCannon 2021年11月26日
どう見てもファンタシースター2のインフォーマーです…マザーブレインが暴走したか
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ほめほめ @homete_g 2021年11月26日
動画見たけど、動画撮ってるこの距離で「人がいて後退できなかった」って言われてもそんな馬鹿なって思う。それこそ離れろしか言わなかった担当者が何メートルは離れるように指示しなければいけない気がするな。完全にこの人でなくても起こるだろう事故だし頑張って改善してくださいという感じ
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nekosencho @Neko_Sencho 2021年11月26日
ロボットはネコ型に限る
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くつした @inulab 2021年11月26日
ロボットの改善より担当の教育のが先じゃないですかね。あの対応されたら自分ならロボット蹴り倒すわ。
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@inu_shiri 2021年11月26日
撮影者が動かないのが悪いって言う人いるけど、オペレーターが問いかけや状況説明には返事をせず話を聞く姿勢を見せない、さらに声を張り上げて強い口調で同じ言葉を繰り返すばかり…ってこれじゃ現地で混乱してる人たちが落ち着いて言うこと聞いてくれるわけないじゃん これもしかしてオペレーター側には現地の音声聞こえてなかったりするの?? それならそれでロボットの機能不足だし、聞こえててあの対応ならロボットよりオペレーターの質を改善するのが先じゃないですかね
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nekosencho @Neko_Sencho 2021年11月26日
そもそも現場がどうなってるかオペレーター(?)にもよくわからないって、それ警備ロボットとして根本的に落第では?
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月26日
「防災センター」って名乗ってるから、もしかすると「近くに人がいるとロボは動けない」位のことしか解ってない可能性もあるよ。名乗りから考えてロボ会社の人じゃなくてビル管理の人の可能性の方が高いから。
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くるこ @krk0221 2021年11月26日
やっぱり助けようとした人が邪魔やったパターンやったんね。離れてください!ってそういうことかなあと思ってたけど、オペレーターの言葉足らずやね。まあ指示あったんなら主も従えばいいのにとも思うけど…。
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ぱるみじゃーの @Parmigiano_r 2021年11月26日
6QLtCeBvX0edKTB そもそもこのロボットに前後ってあるの?
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でき🌂 @dekijp 2021年11月26日
会社の終業後で、24時間対応のオペレータが外国人しかいないケースかもしれません。日本語わかると言って受注したけれど、細かい対応はできなかったのかもしれません。なので、「離れてください。」という日本語は言えたが、細かい指示は出来なかった可能性があります。
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oresama@sendai.jp @miteiruna 2021年11月26日
有人のカゴを無人と判断とか、どんだけ杜撰なチェックシステムなんだか。オペレータのアナウンスも無能すぎだよなぁ。再発防止でロボットやシステム改良するのもいいけど、オペレータの教育もやり直すべき。あれじゃ腹立つわ。
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ポン酢太郎 @ponzoo2you 2021年11月26日
yuki073 申し訳ないけど僕は安全装置の誤作動とか言う話は一切してないんだ。こういう場合にマニュアルで操作できないんだねってしか言ってないのよ。
4
なが @k_watarase 2021年11月26日
まぁ大事故じゃなくてよかったよね オペレーターさんは対人スキルをもうちょい磨いてもろて ロボットは光かなんかで「この辺まで下がってもらったら動けます」的な誘導ができるようになるとええね
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ペインターマン @lOcPkk2VM7serTu 2021年11月26日
ロビタ「ワタシハ人間ダ!エレベーターニ乗セロ!」
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ウイロヲ @aoyanagi_willow 2021年11月26日
動画内、EVホールのところで「ロボット専用運転のエレベーターです」って日本語と英語で再三アナウンスしてるのに人が乗っているあたり、(安全にも関わるのに)ロボとEVの運用管理が徹底出来てない可能性。重いロボットが人にぶつかったり押しこんだりしないように停止用の人感センサの反応エリアは広く取ってるだろうから、撮影者が居てロボットが静止するのはしょうがないけど、これはオペレーターの人の説明不足も含めて、運用が悪いんじゃないかなぁ。
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いぶし @robodama 2021年11月26日
makinyopp1 「ガッツ石松50円ください」
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QuarrelBlue @QuarrelBlue 2021年11月26日
まだまだ学習途上か……「はわわ~前にも後ろにも人がいて動けないですぅ~」とでも言う機能をつけておけばもう少しスムーズに解決したのだろうか
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KZ78🍅 @kz78_b 2021年11月26日
ドアが閉まったときに目的階のボタンが押されてないと無人だと判断してロボット輸送用のモードに切り替わっちゃうのかな。
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K @gontyan501 2021年11月26日
aoyanagi_willow 謝罪文でエレベーターのシステムが無人だと誤認識したからロボット専用運転に切り替えたらしいので、乗っていた人たちはそもそもそんなことになっているとは知らずに乗っていたと思います。
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K @gontyan501 2021年11月26日
QuarrelBlue 現実のドジっ子は腹が立つのでNG
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かもしたゆうすけ @KamoshitaYusuke 2021年11月26日
逆に考えると、人間はエレベーターのような狭い空間への出入りにおいて互いの動きを察して譲り合うことのできる、高度な学習をしてるってことだね。仮にこの型式のロボットに対して人間側が(社会全体で)同様の学習を積んだとしても、別の型式のロボットが登場したらご破算になってしまうだろうし、不特定多数の人間が利用する環境に人型でないロボットを導入するのは、もしかすると人間側がずっと不便を強いられてしまう可能性がある。何らかの統一規格ができればいいのかもしれないけど。
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ABルッツィ @LdSDdA 2021年11月26日
これロボットメーカーとエレベーターメーカーで責任の押し付け合いになりそう
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kokomaro @kokomaro11 2021年11月26日
とうとう人類への叛乱が始まったか
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らない @lanai_spr2 2021年11月26日
「ウチは悪くない」がほとばしるお詫び文。 人間が介在、干渉しないように作り上げてるところからも、開発者はずいぶん人間嫌いそうだなあ。
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塩川騎士 @shiokawa_knight 2021年11月26日
生体反応検知の誤動作によって「人は居ないもの」として処理される……。「自ら故障することで人間に危害を加えられるようになる」ってアレだ……攻殻機動隊の……。
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ねんちき⛄ @naoto_c 2021年11月26日
これ指示を受けて下がらない投稿者を非難する意見もあるけど、現場の当事者になったら「(エレベータの中の人は)もう下がるスペース無いだろ」と思ってしまうのは仕方ないでしょ。 オペレータはこういう状況でどのようにアナウンスするか社内で練られてないのかな(´・ω・`)
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オルクリスト @kamitsukimaru 2021年11月26日
蹴とばしてどかしても大丈夫なビッグドッグってよく出来てたんだな
4
ウイロヲ @aoyanagi_willow 2021年11月26日
gontyan501 きちんと読めてませんでした。ご指摘ありがとうございます。となるとエレベータが有人にも関わらず無人と判断してロボット専有運転に切り替えた件がそもそものトラブルの発端となりそうで、ロボット会社としては謝罪と再発防止策を出さなくてはならないながらも内心「エレベーターメーカェ……」と思わざるを得ないだろうな案件ですね……
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遜色急行 @sonsyokukyuko 2021年11月26日
6QLtCeBvX0edKTB 最初にアナウンスで「ロボット専用運転となります。ロボットからの操作以外を受け付けません。」って言ってるので、ドアが一旦閉まるとその後にEVがどうなるのか分からないのが怖いですね。となると強制閉扉はいくら何でもしないだろうから、人が押さえて開け続けるって判断しか出来ないですね。
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syncbunny @syncbunny 2021年11月26日
「エレベーターから離れますので安全のためロボットの後ろを開けてください」くらいじゃないとどうしてほしいのか伝わらないわな。
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CAW=ZOO@痛風おじさん @CAWZOO 2021年11月26日
やはり人類を雇わないコストカットは駄目。
1
RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月26日
hsgwkyt 動画見たけど、確かに防災センターと言ってるね、状況的にこれエレベータ側の緊急ボタン先の担当かも その場合ロボットの仕様を詳しく知らない可能性大いにあり得る エレベータ内にカメラが無ければ、現地の状況もわからないだろうし
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月26日
RAIYASB あ、でも元ツイではロボット側の緊急ボタンって書いてるな、その後エレベータ側も押してる、音声はロボット側から聞こえたみたいだけど… これどっちのコールで対応してるんだろ
3
RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月26日
RAIYASB ただどちらにしろ、システム面、運用面で色々見直しすべき案件ですねこれ つーかあの高速回転してるカメラは一体…
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Toshiaki Takagi @toshiaki_takagi 2021年11月26日
動画見たら思った以上にアナウンスが下手くそでダメだった。ロボットにカメラがついてなくて状況が把握できなかったとかなのかな
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八月さん @hatigatusandesu 2021年11月26日
離れてくださいを聞くために近寄らないといけない音量だったら笑えんな
1
プリベッチ @Pribetch 2021年11月26日
なぜか殉職したラガー刑事がエレベーター止めてるシーンを思い出してしまった。
0
ハンミョウ獣人 @OrmFkkQMQISzCIz 2021年11月26日
防災センターの「ロボットから離れて下さい」アナウンスがbot状態なのがね……。
2
ぺいぺい @peipei999 2021年11月26日
ロボットの次の行動が分からなすぎるから周りの人間は対応しにくいな。
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JIT_MIRUMIRU @JIT_MIRUMIRU 2021年11月26日
人間の方がポンコツだったって話?
8
nishikoyamaf @nishikoyamaf 2021年11月26日
ロボットの大きさは、いざとなったら持ち上げれる、どらえもんの大きさまでにすべきだな
0
夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月26日
パトレイバーで太田さんがイングラムで周辺に被害出しまくったので、第一小隊に配備された新型機に周囲に被害を出さないように自動的に回避するシステムを搭載した話を思い出した。敵を攻撃しようとしても、建造物を盾にされるだけで攻撃不能になるという
0
なむれす @nameless911 2021年11月26日
これ、投稿者がいなければ起きなかった事故だよね。 つまり投稿者はマッチポンプしてる(か、それに気が付かない程度に正義感で客観的な判断能力が喪失されている)
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BIT @_kksbit_ 2021年11月26日
こういうの見ると進歩するロボット技術に運用する人間の方が追い付いてない感じあるな
0
おにく @mokyuxtu 2021年11月26日
実際に稼働させてみないと分からない不具合ってあるからな。まあ、大事に至らなくて良かった。(巻き込まれた人は災難だったんだろうけど)
0
おにく @mokyuxtu 2021年11月26日
ロボットはルールを守るが、人間はルールを守るとは限らない。今回のケースでは、ロボット専用のエレベーターにルールを破って人間が乗っていた事で起こった不幸な事故だな。
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おにく @mokyuxtu 2021年11月27日
それを踏まえてフェイルセーフを構築しなきゃいかんのだろうけど、開発者は頭痛いだろうなぁ。
1
花田 鉄平 @teppih 2021年11月27日
ストレートに「お前が後ろにおるから安全装置働いてんだよ、離れろバカ!!」と言えればどれだけ楽か
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nekosencho @Neko_Sencho 2021年11月27日
今回の件で必要だったのは、いったんロボットを停止させることだったのではないか。 というかこういった非常時に現場の判断で緊急停止させられないロボットは危険だと思う。 もちろん侵入者などに緊急停止させられても困るが、かといって一般人が普通にいる場所で初見の人が緊急停止させられない自動ロボットの運用は危険すぎる気がする
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nekosencho @Neko_Sencho 2021年11月27日
mokyuxtu 人がいないと判断して、普段は人が乗るエレベーターを一時的にロボット専用とアナウンスして使おうとしたけど実際は人が乗っていたというだけで、客は悪くないです。 
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花田 鉄平 @teppih 2021年11月27日
Neko_Sencho 停止したからオペレーターが離れろと言ってたんだよ(前後に人がいて危険だと判断、その場で動かない)
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伍長 @gotyou_H 2021年11月27日
×「ロボット専用エレベーターに人が乗っていた」 ○「エレベーターが空なのでロボットが移動する用モードにします(その操作はロボットが自動でします)ってしようとしたら空じゃなかった」
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kumanokodo @kumanokodo_kuma 2021年11月27日
例え撮影者が後退するのが運営上は正しい判断だったとしても、けたたましい音立てながら頭をグルグル回転させて足が不自由な高齢者に突っ込んでいくロボットを目の前にして「ロボットが後退するかもしれないから離れて何もせず高齢者を放っておこう」ていう冷静な判断ができる奴、それこそ本人がロボットだろ
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watyu @watyuking 2021年11月27日
この内容で投稿者を批判するのは無理すじだね。無人と誤認したEVの問題が大きいが、適切な指示連絡が出来なかったオペレーター、意志(次にどうしたいのか)が読み取れないロボットには改善点があると思う。
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月27日
nameless911 動画見るとわかるが、エレベータ乗ってた人はドア開いたら変な機械が居て、ここ降りて大丈夫?ってなってる その後ロボットが前進、後退を繰り替えし、怯えた乗客がどうしたら良いの?ってなってる この状況でロボットがどくから出ようって乗客が判断するのはきついと思う
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でけでけ @mokeramokera_ 2021年11月27日
2つ目の動画でちゃんと「向きを変えることができませんのでロボットから離れてください」って言ってるのに、聞いてないんだよなぁ…
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えーわいおー @_sysy_ayo_ 2021年11月27日
U_2O 何気なく聞こえてくるこのアナウンスって凄く優秀なんだなって思いました
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星野谷 月光 @mevius1984ZAP 2021年11月27日
ただただオペがクソバカなだけじゃん…
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てす子 @6QLtCeBvX0edKTB 2021年11月27日
ロボットが人を感知した後もじわじわ押し込むようにエレベーターに入って行った上に撮影者が近付くまでの間も全く下がる様子も見られなかったから、呼び出しボタン押さなきゃそのままだったように思えるし、呼び出しへの応答が状況尋ねるとかじゃなくいきなり「ロボットから離れてください」連呼じゃ「状況は確認しません。進路にいる老人はどきなさい」にしか聞こえないし、撮影者が状況説明したら長時間一切返事がなくなってアラートが激しくなるのも余計管理者に状況が届いてないと感じさせて現場をパニックにさせてる
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ふれーりあ @_dmp 2021年11月27日
トラブル対応としては全員機械音痴なのが悪いわ 緊急コールボタンがたぶん前側にあるんだろうけどそれに気が付かない、何度かコール音がしてからの声にムキになって反論する、みたいなので全部わやだよ オペレーターもカメラは囲まれてるしで何があったかわからないんじゃないかねこれ
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ひき肉 @arabikimeatbeef 2021年11月27日
「向きを変えることができませんので」が「前を向いたまま後退するよ」なのか「このまま前進するよ」なのか分からないしそもそもどこを向いててんのかも分かりづらい
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ひき肉 @arabikimeatbeef 2021年11月27日
公共の場に投入するならもうちょい分かりやすいアナウンスにしたほうがいいと思う 公共交通機関とかそういうノウハウいっぱい持ってるよ多分
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Tの人@アホの子 @Aho_The_T 2021年11月27日
大きな被害もなく問題点が確認できたんだからむしろ良かった部類でしょ。航空機でこれが起きてたら最悪100人単位で死んでる
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かもかも @kamokamotw 2021年11月27日
そもそもこの人がいなかったら通報すらできてないだろうから余計どうなってたかわからんぞ?
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海◆eoxyl9RE @umi_eoxyl9RE 2021年11月27日
level_7g OK牧場!とでも言えばバカシブくらいはもらえますかね・・・
0
たけ爺 @take_ji 2021年11月27日
警備ロボットなので、”外見上、前後を分かりづらくしてある”or"前後というモノが無い”設計という可能性もあるかな、コレ。 「エレベーター後方へ下がるので」とかアナウンスすればがうまくいったのだと思う
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がいちゅう @gai_tyu 2021年11月27日
こういうのから、駅のようにドアが開きますご注意ください、みたいな注意でうるさいシステムになっていくんだろうな。
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がいちゅう @gai_tyu 2021年11月27日
mkn_inv みんなが穏やかなんじゃなくてあなたの柄が悪いんです。
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海◆eoxyl9RE @umi_eoxyl9RE 2021年11月27日
たたいたら「きゅう」と言いながら少しずつ後退してくれたらな
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ヤーボ @KUGEL_BRITZ 2021年11月27日
最初から「お前らが邪魔で下がれない」って言え
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kumonopanya @kumonopanya 2021年11月27日
たとえロボット専用でもそれは制作側の勝手なルール、客側にルールを強要できる時代にはまだなっていない。
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富良田 “バスト100” レイ @DoDoRi_veGI 2021年11月27日
eldks つまりヒト型もネコ型も目指さなかったのが原因ということか
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kumonopanya @kumonopanya 2021年11月27日
顔は必要だな。進行方向がはっきりする。
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屍人レチュア @sinoarisu_retyu 2021年11月27日
けどその顔が扉に引っかかったらだめだし結構スマートに表示しナイトじゃない?それこそ新品のヘルメットみたいにつるっつるでないとこすられたりひっかけられたりで警備に支障出そう kumonopanya
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三務(これは巻き込みリプではない。マルチリプだ。) @natuyoroi 2021年11月27日
一応、後ろに下がろうとはしてる。つまり、これはおばあさんがロボットを恐れずじりじりと前に進めば良かったんだけども、まぁ、わからないよなw
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カツミックス @syomei0427 2021年11月27日
メーデーなんか見てると普通に考えたらわかるでしょ?みたいな事故が無数に発生し人が死んで改善されたお陰で今の航空機があるのだとわかる。ロボットについては今が過渡期だから事故そのものを責めても仕方ないのだ。
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ヴァラドール @_Vorador_ 2021年11月27日
人間は思いのほか融通が利かなくてどうしようもないのでそこを踏まえてよりよいプログラムなりに変えていけるといいですよね ロボットとの共存社会は多分こういうことの積み重ねが大事なんだろうな
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reef @rhialeskizar 2021年11月27日
無人判定の精度を上げたり、より柔軟に人の邪魔にならないように一時的に避ける行動を組み込むとか、ロボット自身が自分が困っていることを周囲に伝えられるようにするなど改善できることは多そう。遭遇するのが撮影者じゃなくとも同じことは起きると思う
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kimuraお兄さん@小豆島 @nobuo_kimura 2021年11月27日
( ×H×)y-~~いろんな意味で設計ミスかなあ?
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kimuraお兄さん@小豆島 @nobuo_kimura 2021年11月27日
( ×H×)y-~~「(ロボットが暴走して)エレベーターに人が閉じ込められてる!(この状況分かってるのか?)」「(センサーが働いて停止しているから)ロボットからはなれてくださーい(お前がいると動けないんだって~」みたいな食い違いかなと
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ぱるむ @hal3589 2021年11月27日
ロボットの動作よりもオペレータが大声で「離れてください!」の部分に一番ロボット反逆SFみを感じた
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ぱるむ @hal3589 2021年11月27日
回転カメラ?が無駄にあぶない…あんなにグルグルしてなければもうちょっとロボットの脇からすり抜けようか考えられたんじゃ…。こういう状況になってたら「あ、後退するからスペース開けなきゃいけないんだな」とはすぐに思えないかもなあ。その前にロボットがなんとかEVに乗り込もうとしてる動作とか、中の人が軽くパニックになってて対処できなさそうな様子とか見たら特に。
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nekosencho @Neko_Sencho 2021年11月27日
どう見てもこのロボットは撮影者が離れて見てる状態でも中へ中へ入ろうとしているし、通報しなきゃずっとそのままじゃないかと思わせる動き。 原因として「後ろにも人がいて戻れなかった」みたいな報告書が出てるようだけど、いつの段階で戻ろうとする判断が誰によってなされたのかは気になる。 単なる言い逃れの可能性も含めて
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銀の人(毒吐き仕様) @SilverColor_01 2021年11月27日
動画見たけど投稿者の人が近づく前の段階でエレベーター内に入り込んで、しかもそのまま止まってしまってるし、投稿者さんが助け、通報に近づくの自体は真っ当な判断。そのあと放っとけば離れた可能性についてもその場で判断するのは難しそう(そもきっかけが誤作動だし)。アナウンス音声も言葉足らずなうえ圧も強くて、その場や人のパニック状態をさらに促進悪化させかねない感じだったし、これで完璧な対応をするできる人間なんて相当限られるのでは。投稿者さんが悪いと断じるの批判やそれへの支持もかなり多いけど、さすがに乱暴では
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なにぬねののこ @game_achiv 2021年11月27日
QuarrelBlue 緑髪のメイド型のロボだったら尚良
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かめい @kameiZz 2021年11月27日
ロボットがエレベーターに乗り込もうとする時点で、すでに動きがぎこちなさすぎて怖い。なにこれ。こんなレベルのロボットを一般人のいる環境に出しちゃだめでしょ。
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かめい @kameiZz 2021年11月27日
人が乗っていることを検知できていないから乗り込んだ、っていうシナリオを信じるなら、もっとスムーズに動作していないとおかしい。乗り込む動作が遅すぎる。こんなものがエレベーター占有してたら、そのモードが解除されるまでのあいだ、人間が不当に長時間待たされることになる。
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かめい @kameiZz 2021年11月27日
こんなものが動き回るビル、これから増えていくの? 困るなぁ。出現ポイントを知りたい。そのビルの使用を避けるから。
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Takei @takei 2021年11月27日
このロボットは人の頭の高さで突起物をグルングルン回しているが、日中に不特定多数の来客がいる環境で運用してはいけないタイプでは?
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デュアルハート @haniwaras 2021年11月27日
ただ離れてくださいだけじゃ、ロボから離れたからってどういう動きをするのか第三者からはわからないでしょ
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Vostok @vostok7777 2021年11月27日
nishikoyamaf 円形の129.3kg持ち上げるのはかなりきついです
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kimuraお兄さん@小豆島 @nobuo_kimura 2021年11月27日
( ´H`)y-~~あー…エレベーターとロボットの会社が別なのか…オペレーターはどっち側だったんだろう?
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しゃけ @shakeflake1223 2021年11月27日
kameiZz はじめの段階から人感センサーが検知してるはず。エレベーター扉の近くに人がいてその人がロボットに驚いて後退、それに合わせてロボが前進というかたち。ぎこち無いのはそのせいだし、EV内に人が居ることは想定されておらず人感センサーによる安全装置だけが働いてる状態だからかと。そういう例外処理は人が対応する運用だったろうし
1
まるまるまる @xiao_miaou 2021年11月27日
タレットたんみたいなデザインだなって思いました。
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唯野 @tadano29 2021年11月27日
ロジックの矛盾によるロボットの行動停止が原因のトラブルってのはちょっとアシモフの「私はロボット」っぽい話だなあ
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しゃけ @shakeflake1223 2021年11月27日
見慣れないものを忌避する気持ちは分かるけど対処方法や改善は素人でも思いつくんだからしばらくしたら賢くなってるだろう。センサーで距離まで分かるならEV内が空か判断する判定いれるだけで回避可能だろうしね
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Hazey @HazeyCannon 2021年11月27日
kokomaro11 コンニチハ人類。ソシテ、サヨウナラ!
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Hazey @HazeyCannon 2021年11月27日
mkn_inv で、足を骨折するんですね。昭和のギャグ漫画ですか?
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バーふバリ兵 @Kannchen00 2021年11月27日
今後数十年は安全なロボット社会実現のための尊い犠牲者の一人に自分がならないためにも、ロボットのいる場所には近づきたくないし、ロボットがやってきたら一目散に逃げだすべきだな
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Hazey @HazeyCannon 2021年11月27日
何でエレベータの前に突っ立ってるんだよ。このロボットには「降りる人優先」という概念はなかったのかよ。人間でも脇に立って、降りる人を通すだろ。
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だれかのパソコン @darekano_pc 2021年11月27日
ロボットの通話で「防災センターです」って言ってるからメーカーのオペレーターじゃなく警備員のおじさんとかなんかな?だとしたらマニュアルやトラブルシューティングをそのまま読み上げるくらいしかできなさそうだし、同じ指示の繰り返しになったのも頷けるかも
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gx9900 @GX9900GUMDAMX 2021年11月27日
人のいる場所にロボットが入って来る以上、こういうトラブルは避けられない。トラブルの対処方法について学んで行く必要がありそう。
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gx9900 @GX9900GUMDAMX 2021年11月27日
これは安全な距離とやらが広く設定されてそうだね。無人環境での運用が前提みたいだし。
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ゆーき @yuki073 2021年11月27日
ponzoo2you まさか正常に反応している安全装置を邪魔だから無効化するという意見だとは思いませんでした。安全装置の意味わかってますか?
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Crystal_14 @crystal_14n 2021年11月27日
「(後退するので)ロボットから(後ろにいる人が)離れてください」→「(ロボットの周囲の人全てが)離れろと言ったって(足の不自由なお年寄りが)エレベーターから出られないから離れられないんですよ」 って感じかな
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くまラブ @yuki_korotyan 2021年11月27日
「普通に」運用してたらありえないエラーだから、で仕様設計時に例外対応考えるの忘れるのは結構あるある… 最近も、チームリーダーに一例を出して指摘しても分からなかったようなので、上長参加の例会で再指摘と類似問題があるリスクを訴えてようやく対応に乗り出したような状態だよ。
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おはやし @ohys_tw 2021年11月27日
あー、ロボットの退路を確保するために退けってオペレーターが言ってんのに撮影者が頑なに動かないからにっちもさっちも行かなくなってるな オペレーターの言い方も不十分だけど撮ってるやつもどんくさいな
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くまラブ @yuki_korotyan 2021年11月27日
バズっちゃってどうにもならないからって撮影者さんはコメント控えてるけど、当時「離れろ」って言われてるのが自分でないと思った理由だけでも知りたいな。
1
のぶ @kashi131 2021年11月27日
yuki_korotyan エレベーターが開いた時にロボットが退がると思って横に避けたのに少し退がる素振りをしたと思ったら前進して中に入ろうとしてるので避けろと言われた時にロボットが後退しようとしてるとは思えなかったんだと思います
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おさんぽさん @D7LCOW7eii4wyRs 2021年11月27日
結局最大の疑問は人が乗ってるエレベーターなのになんでロボット専用アナウンス流してたんだ? に尽きるのでは? 本来人が使っちゃいけないエレベーターをつかってたのか、無人だと判断して途中で切り替えたのかも結局よくわかんない。
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gx9900 @GX9900GUMDAMX 2021年11月27日
kashi131 どうにも、安全率を高く設定しすぎて動かなかった感じがあるんだよね。人間からすると横に避けてるのに、ロボットは後ろに人がいると判定している感じ。
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おさんぽさん @D7LCOW7eii4wyRs 2021年11月27日
動画見ると床の四方にロボのマークっぽいのがあるからこのエレベーターをロボが使うのは想定内っぽいんだよなぁ
0
K3@FGO残5 @K3flick 2021年11月27日
設計ミスというか想定不足って感じかなあ
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エリ・エリ・レマ・サンバディトゥナイ @mtoaki 2021年11月27日
試験運用中ならエマージェンシーはメーカーの出向者とか担当者とかわかってる人につながらないと意味ないのでは。
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エリ・エリ・レマ・サンバディトゥナイ @mtoaki 2021年11月27日
ロボット自体の改善としては床にガイドを照射するとか何かしら意思表示させる装置をつけるしか無いだろうな。デモ動画だとリアルタイムでロボットの視界を確認できるみたいだし、トラブルに即座に気づかないのは「警備」としてまずいのではって気もする。撮影者のいるエレベータに普通に乗り込んできてるからプライベートスペースは周囲1mもなさそう。
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クハ104-551(実車引退済み(ネタ切れ)) @yosenabe_t_s_n_ 2021年11月27日
たまたま最悪な状態になったのね これは難しいわ
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月27日
yuki_korotyan 動画見ると混乱してる状況だか、離れてと言われても何言ってるんだ?になるのはしょうがないかと
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夢浦忍 @Y_SINOBU 2021年11月27日
D7LCOW7eii4wyRs それはエレベーター側の不具合で、ロボットメーカー側としては勝手にコメントする立場にないので謝罪文には書かれてない。本来ならばロボット専用モードになったエレベーター内は無人のはずなので、それを前提にプログラムしてたけど、今後は(仕様通りなら必要がない)エレベーター内に人がいるかどうかの確認を行うようにしますと告知してる。 本来なら謝罪すべきなのはエレベーターメーカーのはずなんだが、ネットの騒ぎで自社ロボットのイメージダウンになるのを恐れたんだろうね。
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ぼっことって @yBqF61bnafKZe28 2021年11月27日
戸開き後にドアセンサーが動作しない、登録も無い状況が数秒経過したら無人と判断して占有モード起動可能にしてるんじゃないかとなんとなく予測。 過荷重検知装置を人が乗ってるかの判定には使いにくいだろうし、カゴ中のセンサー無しで済ます場当たり的な仕様なのかな。人優先してとりまタイマーを2分位にしてしまえ。 今後警備ロボット側に要求される動作仕様が増えて行くとエスパー。
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gx9900 @GX9900GUMDAMX 2021年11月27日
対策見るに再発しそうだなぁ。ロボットの進路がどっちか判断できなかったり、野次馬が集まればアナウンスじゃ手に負えない感じになりそう。 >対策「かご内にお客様がいた場合に自動的に後退する際、ロボットの進路を空けていただくようロボット側で自動アナウンスする」
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たけ爺 @take_ji 2021年11月27日
”客を降ろしてからロボットを乗り込ませる”仕様なんだろうが、車いす等、十分な隙間を必要とする時のロボット待機・移動の設定ができてないんだろうな、コレ。ドアとロボットの隙間は、歩行者なら問題なく通れる程度の隙間。 後、”人はいない”と判断させた、エレベーターの人感センサーの精度が悪い。 そんなところか
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花田 鉄平 @teppih 2021年11月27日
ponzoo2you 安全装置とは「何者にも優先して作動する、作動したら解除するまでいかなる操作も受け付けない」から安全装置なんだよ。
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べるみーな @bellmina 2021年11月27日
図の通りなら右に45度旋回して後退すればいいだけの話だよな 決められたルートしか走行できないから例外発生でのエラーになる 人が人なら蹴り飛ばしてそのまま終了になるなw
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おさんぽさん @D7LCOW7eii4wyRs 2021年11月27日
take_ji 専有アナウンスが流れてるし多分深夜とかの無人の時間帯に巡回させる目的なんじゃないかなぁ。テスト期間中だから人手がある日中に動かしてるだけだと思うけど。どうなんだろ? 人が周りにいる状態での運用には向いてない造形だよね。
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おさんぽさん @D7LCOW7eii4wyRs 2021年11月27日
Y_SINOBU 結局エレベーターを管理している会社の問題なのかは現状わかんなくない? 可能性としては十二分にあるけど。でももしもエレベーターを管理してる側の問題ならロボット側は可哀想だよね。矢面に立たされて理不尽に非難されてるんだから。
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八頭身派 颯仁|創造神🌄VTuber @komad333 2021年11月27日
暴走していたのは人間のほうというオチ
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酒乱⑨ @shuram_Q 2021年11月27日
緊急対応のオペレーターがパニックになってたらどうしようもないな。
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ポン酢太郎 @ponzoo2you 2021年11月27日
yuki073 teppih 逆になんで安全装置を手動で外せないのか全く疑問に思わないの?今回は想定どおり安全装置が動いてたとしても、別のケースで安全装置があるせいで非常に困る原因になったら?そもそも手動操作したところで退くのに充分な速度で動かせば良いだけでしょ?なんで人に怪我させる速度で動かす想定なのかもわからない。こういう場合はこのように対処できるようにしておく、という設計をなぜしていない?という話にここまで食いつかれる意味もわからん
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エリ・エリ・レマ・サンバディトゥナイ @mtoaki 2021年11月27日
shuram_Q デモ動画を見た感じどうも緊急対応ではなくて通常のスタッフ呼び出しボタンぽいので、対応したのはロボットに関しては何も知らない案内スタッフでトラブル対応は想定外な感じがする。
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エリ・エリ・レマ・サンバディトゥナイ @mtoaki 2021年11月27日
D7LCOW7eii4wyRs でもまぁエレベータ情報と実態が異なっている場合の例外対応が杜撰だったってのはロボット側の不備ではある。エレベータ内に荷物があるとかで乗り込めない場合も立ち往生することになるし。
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他地野健 @ryougoku42 2021年11月27日
Parmigiano_r 担当者にそれを説明する日本語力が全く無かった
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なが @k_watarase 2021年11月27日
このロボットの制御系を理解してないと「後ろに下がるためにはこれくらい必要」って分からないし、理解してても暴走状態なのかどうかは現場からは判別つかなくない? そもそも逃げ場がないとこに追い詰められてる人を目の前にして「このロボットは絶対安全だから離れよう!」って思えるか?って話じゃない?
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ゆーき @yuki073 2021年11月27日
ponzoo2you 私は一度も「安全装置が外せないようになっている」とは言っていませんよ。今回の事例では外すほうが圧倒的に高リスクと言っているだけです。
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ポン酢太郎 @ponzoo2you 2021年11月28日
yuki073 僕はこの事例のみの話をしていません。残念ですが話が全く噛み合わないようですね
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ゆーき @yuki073 2021年11月28日
ponzoo2you あなたが「こういう場合にマニュアルで操作できないんだね」と言っていたと思うのですが?
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RAIYA@提督 @RAIYASB 2021年11月28日
安全装置に対する認識がすれ違ってる気がする 外れたら暴走するという考えと、外したら制限外の動作ができるという考えでぶつかってない?
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ロイミロ(6136########) @hsgwkyt 2021年11月29日
エレベーターの場合、最終的な安全装置が効いた状態の場合は「安全な状態に復帰させたのを確認の上で解除」か「安全装置が効いた状態のまま手動(人力)で動かす」という手順が用意されてるよ。大抵の場合動かさないと安全な状態に戻せないから。
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ゆーき @yuki073 2021年11月29日
RAIYASB 単に今回のような事例では「外さずに動かない場合」のリスクが無いのに対して、「外して安全装置無しで操作した場合」のリスクがある程度存在するというだけです。特に「安全装置が作動する範囲内に人がいる」状態で移動させるのは高リスクです。誰も外したら暴走するとは言っていませんよ。
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I-zy @digitaleazy 2021年11月30日
福知山線もそうだし東電もそうだし運用面でカバーするのは人間がやる以上どうしたって限界あんだろな。怪我人も出てないわけだしもっと便利になってくといいねぇ。
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