100gのドローン自作出来んじゃね？妄想

汝、翼を与える＠ばってん先に翼ばくれんね イベント・・（parody） @ryunosinfx

なんか 100g以下のドローンを作りたく成ってしまうな・・・ そんなの可能なのなんだろうか・・・

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多分クアッドコプター辞めてヘリみたいになるんじゃないの？ 効率化を最大限とすると筋が通る。

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time-space.kddi.com/digicul-column… こんな感じの奴が多分最適解。 しかし100gを切るのはなかなか・・・

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blog.goo.ne.jp/tbmamo/e/57601… 楽しい事考えている人が居るなぁ。

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なるほど無線LANは屋外で使えるのか。 tele.soumu.go.jp/j/sys/others/w… 2.4Ghzなんだろうな。

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一時間飛行できたらすごいんだろうな。

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なるほど 自作ドローン界隈を見てみた。うん。 電波法の縛りで既存製品を使おうとするとFPV（HMDでカメラを見ながら飛ぶ奴）の周波数帯が5.8Ghzで電波開局申請が必要らしい。 Wifiにしなかった理由もチャンネルのつまり具合を考えれば納得なんだがまあアレやね。

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drone-info.net/4k200g-jisaku うーん4Kカメラ使いたくて200gを切るサイズ感がこれか・・・ 飛行時間は4分・・・ 現実は厳しいね。あと騒音がヤバイ。 騒音がヤバイ＝音としてエネルギーを浪費している まあ運動性の代償と言えばそう。 しかし形状はみんなコレなのよね。

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atpress.ne.jp/news/229830 何故、この形式ではなくマルチコプターなのかが気になる。 単純に運動性の問題とか、GPSアンテナの問題なのだろうか・・・ なおこいつは15分飛べて53gで2.4Ghzなのでなかなか優秀。

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gforce-hobby.jp/products/GB162… うーん。 １０分飛べて カメラ付き Wifi 64g ふむー。 しかしこの形状は合理性が有るのだろうか。 ロボットアニメと同様に商用品は 格好良くないと売れないのは分かるのだが・・・

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とりあえず 回転数は160rpm50cmでなので、20cmなら400rpm 秒間6.66回転で仰角10度、翼は2枚でアスペクト比は高いほうが良いと・・8ぐらい？ なんか普通のブレードやがな・・・ ただ、100gを支えようとすると半径0.83mとか出てくるんやけど・・・ nara-k.ac.jp/nnct-library/p…

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まあ都合よく解釈すると要求出力が2倍になると2/5までローター半径を短縮できるので、多分そのあたりが翼の強度と重量の兼ね合いで最適なんだろうな。そこから先は要求出力が指数的に増えていくので。 となると、ブレードは半径30cmぐらいまでで幅広２枚羽で

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team432.jpn.org/?cat=5 ここにドローンをラズパイで制御しようぜが有るんだけど怖い ブレードが20000rpmとか、確実に触れたら指ちょんパ間違いなしだし頸動脈に切れたら死ぬ。 正直ラズパイPICOで良くない？とは思う。もしくはラズパイZEROW2かな・・・カメラ付けられるし。

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結局、100gの枠内でやる場合 ・反動モーメントを打ち消す＆制御をどうしよう ・２反転ローターはいいけどそのままでは制御がかきかない ・従ってもう一個モーターを乗せる必要が有る ・それってテールローターでよくね？ バッテリーだけで 650mAhで32gぐらいするのね。 amazon.co.jp/650mAh-Lipo-%E…

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あー（更新が止まっていていろいろ察する） 多分あれだなぁ。同じもの作ってもしょうがないんだよなぁ。 で100gの壁でしょ？あー ブレードが10g、モーター10g+5g+ECS10g、arduino10g、バッテリー40g、残り15gでフレームとセンサー、ケーブルを頑張れは厳しい。

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なんかパーツをニコニコ現金払いで入手するのが辛そうだからミニ四駆のパーツでなんとかならないかな・・・ （貧すれば鈍する）

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ミニ四駆のモーターが20gで既に厳しい。 これに9gのサーボ、5gのテールローターとか 既に34g、ここに18650電池で50g でラズパイZERO W2で10gにメモリ 100gまで残り6gと既に無理ゲー さらにモータードライバーもDCDCコンバーターもカメラも！となると・・・ tea-league.com/mt/tea/archive…

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sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/d… この電池すごいな・・・2.5Vまで10Aも出て48gらしい。 ミニ四駆のモーターが5Aとか言ってるから余裕じゃん！ これで2gと ラズパイZERO2は5V2.5Aなのが・・・

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akizukidenshi.com/catalog/g/gK-1… DCDCコンバーターはこんなの。5gは余裕であるよなぁ・・・ 電池の持ちは関係ないので問題は無いんだろうが。

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akizukidenshi.com/catalog/g/gK-1… こっちで500mAならなんとか ラズパイZERO W2を動かせるっぽい。 カメラも余裕のよっちゃんじゃない？ コレ多分2gぐらいしかないよ。

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akizukidenshi.com/catalog/g/gI-1… モータードライバーはこの辺りか・・・ ラズパイのGPIOからいじればいけるか。 0.056gなかなか頼もしい質量だ。 後はまあアレよな。制御方式で これで上下と方向転換はできるものの、進行方向変更が出来ない。

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ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9… スワッシュプレートというテクノロジーが有るが 採用したら負け感が強い。 工業力で圧倒的に勝負にならない。 これを採用したければ超小型ソレノイドを用意する必要が有るが、そんなものはこの国では通販でないと買えない。

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小型モーターに芋ネジくっつけて それを回転させて頭の出し入れでソレノイドモドキはできるがなかなか。振動モーターは良さそうなんだが・・・ 見てるとやっぱりサーボが２個。

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toki.co.jp/biometal/produ… 普通にこれでもいいな・・・ 問題は消費電力が合うのかは微妙。まあ5cmにして 2.1vかけて80mAで 2mm動けばいいと言う用途には向いてるな。 これはソレノイドの代わりになるのでは？

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ただ、縮むのに電力を使うので、アレだな・・・ sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/d… こっちは6gのサーボらしい。