編集部イチオシ

【ティアキン】膝/足首/股関節で動く二足歩行ロボが完成するまでの一ヶ月半

一ヶ月半かけて人間のような関節の動きで一歩ずつ歩くレバー式二足歩行ロボを作成した記録です
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あみにし @aminisi

【動画】【ティアキン】タイヤ+操縦桿で前後左右の入力を取り出す nicovideo.jp/watch/sm424020… を投稿しました。 #sm42402080

2023-06-25 23:38:04
あみにし @aminisi

モーターって車輪より耐久力高い間接になりえるのにあんま使われてないなと思ったら一定以上の重さじゃないと回らないのね。逆に気づかなかった。使い道ありそう #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/3S0X7s8Z57

2023-06-28 19:43:38
あみにし @aminisi

ミネゴ柵はこぼしが絡むととくにフワッとする?単体でもフワッとするけど。だいぶ挙動が特殊そうだなぁ #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/Ij9sBLxMwE

2023-06-28 21:53:40
あみにし @aminisi

膝の動きとしては今までで一番いいかな?あとはあがった足をどう前で着地させるかか #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/o9FCQ7aavi

2023-07-01 20:52:55
あみにし @aminisi

重力で斜めになったつまさきが先に接地することで前に着地したのと同じ扱いになるってことでいいのかな。ミネゴ柵の影響で変な力が発生しやすくなってる可能性もあるけど #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/0nPawcYMFd

2023-07-02 21:35:15
あみにし @aminisi

うわ、これ完璧に負けた、時間かけすぎたなぁ、と思ったけど浮遊石使ってるのね。浮力使わず大タイヤ3個以上で片足持ち上げるのが難しいのはやっぱ制約になるか reddit.com/r/HyruleEngine…

2023-07-04 19:59:52
リンク www.reddit.com Reddit - Dive into anything
あみにし @aminisi

レバー式二足歩行ロボ。これでほぼ完成でいい気がする。膝の動きを再現まではいけなかったけれども #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/rTkwDnemXc

2023-07-04 21:12:00
あみにし @aminisi

ちょっと摺り足気味ではあるんだよな。ミネゴ柵の摩擦が低いのにだいぶ助けられてる #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/4gTopEELTU

2023-07-04 22:16:32

そして完成へ

あみにし @aminisi

レバー式二足歩行ロボ。見栄えするように組み直してみたら下からの視点なら人間っぽく関節がある動きにそれなりに見えるようになったかな #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/2kFBdyrzCQ

2023-07-05 21:36:33
あみにし @aminisi

高すぎて上からの視点だと足の動きがみえる角度にカメラを持っていくことができない。フリーカメラモードが欲しくなる #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/wz5ac5PVAh

2023-07-05 21:38:06
あみにし @aminisi

この形式もいけるかと思ったけど外に回る力が謎に強くて駄目だな #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/Wubwbp4cvo

2023-07-05 22:19:09
あみにし @aminisi

【動画】【ティアキン】人間のように歩く新方式の二足歩行ロボ nicovideo.jp/watch/sm424648… を投稿しました。 #sm42464897

2023-07-10 00:24:05