編集部イチオシ

2023年7月21日

股関節で動く二足歩行ロボが完成するまでの一ヶ月半

一ヶ月半かけて人間のような関節の動きで一歩ずつ歩くレバー式二足歩行ロボを作成した記録です

ゼルダ Nintendo Switch ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダムゲームティアキンゾナウギア TearsOfTheKingdom

aminisi
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きっかけ

あみにし @aminisi

新時代の動力 #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/xLlVZsYhxY

2023-05-19 18:59:54

あみにし @aminisi

いろいろできそう。タイヤの回転が本体に作用してるのか位置の変化により重心が変わってるのか理屈化するのが難しそうだけど #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/swLLDlyAKN

2023-05-19 19:07:22

あみにし @aminisi

#ゾナウギア検証コボシを二個使うことでタイヤの回転を止め角度変更に使うことができる。コボシの力が強いのとタイヤの初速が遅めなのが作用してると思われる #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/zwzO91YH7a

2023-05-19 21:43:12

あみにし @aminisi

#ゾナウギア検証さらに上下入力でタイヤの速度をあげたりバックすることで振り下ろしたりふりあげたりができる模様。これは面白い。コボシの作用に時間差があるんだろうな #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/M7NHdktCNC

2023-05-19 21:47:41

あみにし @aminisi

レバー式二足歩行の試作機。直感的でない仕組みで動いています。ようやく性質が理解できてきた。まだコサックダンスしかできないけど方向性見えてきたので今日はここまで #ティアキン二足歩行部 #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/78HKwMW4KC

2023-05-20 03:04:03

あみにし @aminisi

挙動としては面白いけど歩行としては足の持ち上げが足りないか #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/E70a4mA3zd

2023-05-20 16:33:15

製作開始

あみにし @aminisi

むー、けっこう路線はいいと思うのだけど、やっぱ片足が浮ききらないのがダメだな。まだ股関節の角度変化が弱すぎるか #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/DFJ1CFVUQP

2023-05-20 21:20:40

あみにし @aminisi

スタイリッシュに踊るロボ(失敗) #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/eI4dm9RTbz

2023-05-21 03:45:17

あみにし @aminisi

ラジオ体操かな?そしてコボシの寿命がくるという #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/WWlkjAo8V3

2023-05-21 04:08:04

あみにし @aminisi

けっこういいのでは? 進む方の足を動かすときに地面を蹴ってしまってるから足首を工夫するかもっといっきに浮かせばよさそう。なお乗り込みが難しくて3回リテイクしました #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/7M3NTqapct

2023-05-21 14:18:16

あみにし @aminisi

右入力で右足が、左入力で左足が動く。逆回転も可能。これがあれば二足歩行もすぐ実現できるかと思ったけどパワーが弱かったりで調整が難しいな。とりあえず今日はここまで #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/EILcMYONDQ

2023-05-23 01:00:10

あみにし @aminisi

工学の素養なくて困ってたけど欲しかったものが見つかってありがたい ChatGPTに聞いてみたりはしてたけどまだまだうまく掘れてないな karakurist.jp/?cat=5

2023-05-23 11:16:34

リンクからくりすと機構 | Mechanism からくりに使える機構をまとめて表示しています。歯車やリンク機構を使った基本的なものから、それらを組み合わせたものなどいろいろ。【歯車系】【リンク系】【カム系】【ラチェット系】【組み合わせ】【その他】 iPhoneで画像がうまく表示されない場合 1 user

あみにし @aminisi

うーん、けっこういい路線に入ってきてるのではって気はするけどここからどうするかだな #ゼルダの伝説 #TearsOfTheKingdom #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/zQ4UdDYfu7