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爆走兄弟になりたくて声援に反応するミニ四駆を作ってみた

「Obniz」と音圧センサーを使い、音声に反応して動くミニ四駆を開発。 開発工程を記録してみた。
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ITi @ITi517285481901

いっけー!マグ〇ーム! 今でも記憶に残っている人もいるのでは? 音声認識により加速したり、複雑な走行をするミニ四駆。 昔は不可能と思っていましたが、現代では可能な領域に。 無理と言わず、夢を見て、形にするのが大事なんだなと思った今日この頃。 protopedia.net/prototype/4453

2023-08-30 23:54:30
ITi @ITi517285481901

かつてのマシン(ミニ四駆)は友達、を再現するために材料を購入。ちびっこに混ざって買うのは恥ずかしいのではと危惧したが、大きなお友達が多かったので大丈夫だった。 Obnizと繋げる時はワニグリップも必要なのを思いだしあわてて購入。 #obniz #ミニ四駆 pic.twitter.com/zAOpjvIYQd

2023-09-04 00:44:04
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ITi @ITi517285481901

爆走兄弟ごっごをするためにマイクとモーターを準備。モーターの制御は安定しているがマイクはダメで、音が鳴ってないのに反応したり鳴ってるのに反応しなかったり。 はんだ付けしていないからダメなのか、元々アルディーノ用だからダメなのか…🤔 #Obniz pic.twitter.com/sZrZod8gTN

2023-09-05 02:53:09
ITi @ITi517285481901

追加発注したマイクがなかなか来ない➕お店に売ってなかったので、先にミニ四駆を作成。 命名:くまモンガーDX Obnizやモバイルバッテリーを車体上部はとっちゃうけど。 子供の頃はパーツを組むだけだったが、回路の仕組みとかがわかるようになったのでなるほどな部分が多かった。 #obniz pic.twitter.com/8TvgJKcf6Y

2023-09-06 03:16:10
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ITi @ITi517285481901

(音量注意) Obnizで音声入力が見つからず。 仕方ないのでArduino用のマイク(VKLSVAN LM393)を使用。デジタル信号であれば取得できた。 (アナログ信号マイクは上手く反応せず) かなり大声で喋らないと反応しない。 漫画の主人公がやたら叫ぶのは端末の反応が悪かったからか。 #obniz #ミニ四駆 pic.twitter.com/slPLCjCjWF

2023-09-07 01:34:37
ITi @ITi517285481901

配線やコードは簡単。 // 0番ピンをVCCに設定 let vccPin = obniz.io0; vccPin.output(true);  // HIGH (VCC) // 1番ピンをGNDに設定 let gndPin = obniz.io1; gndPin.output(false);  // LOW (GND) // 2番ピンをデジタル入力ピンとして使用 let digitalInput = obniz.io2; digitalInput.input(); pic.twitter.com/tH9SsYBrpY

2023-09-07 01:34:37
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ITi @ITi517285481901

端末は初期不良が多いみたいなので複数購入が吉。

2023-09-07 01:35:19
ITi @ITi517285481901

(音量注意) 音の大小でモーターが頑張ったり頑張らなかったりする仕組みが完成 声援を送り続けないと頑張らないのは人間っぽくて👍。 モーター自身の唸りを拾ってしまうのが少々気になる。 スマホやWebブラウザを使えばもっと楽みたいだが、スマホを見続ける主人公もアレなので却下。 #obniz #ミニ四駆 pic.twitter.com/8F45vrFlMr

2023-09-08 03:26:53
ITi @ITi517285481901

(音量注意) 声援を送ると走るミニ四駆「くまモンガーDX」が完成。 室内なので元々モーターを弱めているのに加え積載量オーバーなので遅め。 速度が安定しないためかギア部分が空回りするなど物理面での調整も多かった。 インホイールモーター化のためにジャンボ四駆を作るのも手か? #Obniz #ミニ四駆 pic.twitter.com/xiBvdGA0iw

2023-09-09 01:11:24
ITi @ITi517285481901

このシリーズだとマイクも乗せられるみたい。 爆走兄弟ごっこをするには、その方面に特化した端末を使った方が良さそう。 twitter.com/SpresensebySon…

2023-09-10 02:11:30
Sony Semicon | SPRESENSE @SpresensebySony

\📣 [新製品情報] GNSS Add-onボード発売/ #Spresense に新しい仲間が増えました🎊 #GNSS Add-onボード です。みちびきのL1/L5のデュアルバンドに対応したソニー製GNSSモジュール「CXD5610」を搭載。従来より高感度、高精度の測位が可能になります。 詳しい情報はこちら👇 developer.sony.com/ja/spresense/s… pic.twitter.com/kymrA4rWDE

2023-09-08 18:33:37
ITi @ITi517285481901

展示会で見た時、かなり良い感じだった。 爆走兄弟ミニ四駆を少し大型化できるなら、カメラを搭載し、車体からの動画をこれに転送すると良いかも。 twitter.com/XREALJapan/sta…

2023-09-10 02:15:38
XREAL Japan @XREALJapan

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2023-09-01 16:12:38
ITi @ITi517285481901

声で動くミニ四駆ですが、ビジネスモデルも考えてみました。原価は最安で1千円+会場代くらいなので採算は取れそう。 タ〇ヤの偉い人、プレゼンさせてください!🥺 protopedia.net/prototype/4453 #Obniz #ミニ四駆 #ヒーローズリーグ pic.twitter.com/CxlboQpK5r

2023-11-10 00:24:35
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