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テオヤンセン機構とは
オランダの芸術家、テオ・ヤンセンの歩行作品群「ストランドビースト」に採用されている歩行脚の機構のこと。
「ホーリーナンバー」と呼ばれる比率で構成されており、多少の誤差範囲であれば十分脚として機能する。
Horihito.M
@CP_Clown
とどめはこのストランドビーストの足のパーツの比率を表す13の数字を「ホーリーナンバー(聖なる数)」って呼んでるの、もうこれジョジョ好きだと「黄金長方形の回転」とか「13の言葉」とかが想起されてテオ・ヤンセンはスタンド使いではないかという謎の妄想にとりつかれます pic.twitter.com/t85PPhTtcn
2019-10-27 17:44:55
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突如、「ミニ四駆に搭載すればシャカシャカ歩くミニ四駆が出来るのでは？」と思い立ち、試作を始める。先行研究も参考に。
Horihito.M
@CP_Clown
骨と並行して行ってる、テオヤンセン機構をミニ四駆に搭載する自由研究。 試運転なのでかなり適当な接続してるから、片足だけしか動かないけど。 pic.twitter.com/H3y8mZB6bf
2023-10-14 08:31:33
TUTTI LAB(メカゴロリ)⚡️発明YouTuber
@mechagorori
④@neet2121さん テオヤンセン風のミニ四駆? →もはや四駆でない上に、動力源がCO2というぶっ飛び具合で、かつしっかり動いてて驚き！ 他にも沢山の作品があり、クオリティーとアイデアが凄すぎて全部楽しかった！ pic.twitter.com/YKCuduUr1a
2023-10-15 23:24:55
ひとまず動きそうだったが、作りの甘さから負荷が高く、電池の消耗も早かったので後輪にのみ搭載（進行方向が逆になる）。
Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセン機構装備ミニ四駆、試作機がちょっと走りました！！ pic.twitter.com/0FUZxfc5UQ
2023-10-20 07:23:51
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Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセン機構搭載ミニ四駆、完☆成☆ ほとんど蜘蛛かカマキリの類。 pic.twitter.com/QkZREwE4WU twitter.com/CP_Clown/statu…
2023-10-23 15:14:03
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それまで初期モーターとギアでの稼働をさせていたが、モーターをパワーダッシュモーター、ギア比を5:1のものに変え、電池をフル充電のエネループに交換。想定よりパワフルに動く。パワフルすぎて振動制御にマスダンパーを装備。
Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセン機構搭載ミニ四駆、完成って言ってたんだけど、電池替えたらえぐいくらい加速したのでマスダンパーつけた。 マスダンパーってすげぇんだなって実感した。 pic.twitter.com/GfShPn6X1I twitter.com/CP_Clown/statu…
2023-10-23 21:15:08
二足歩行で完成にしようと思っていたが、これだけ走るなら……と四足歩行型に手を伸ばす。
この頃のイメージはMTGの搭載歩行機械か、ガメラのソルジャーレギオン。
Horihito.M
@CP_Clown
結局四足歩行を目指すことになりそうなテオヤンセン機構搭載ミニ四駆。 pic.twitter.com/J6LDDLHEau
2023-10-24 21:12:29
Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセン機構搭載ミニ四駆、四脚式の試作機。 パーツの干渉とかのせいか、まだちゃんと歩けません pic.twitter.com/gJzJY5d74T twitter.com/CP_Clown/statu…
2023-10-25 22:23:35
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Horihito.M
@CP_Clown
@f91kenmin 背中から羽ばたき飛行機械が飛び出すか、1つ目で甲殻類っぽい殻被って地下鉄で大泉洋殺すような感じになるイメージです。
2023-10-26 07:02:51負荷が強すぎでモーター焼き切れ、プロペラシャフト空転とパーツの破損が相次ぐ。
破損パーツを新調し、ビスやホイール（クランク）交換を行い、負荷軽減に成功。
Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセン機構搭載ミニ四駆、ハンガーバックくんがついに歩きました！！ めっちゃ歩き方可愛くないですか？ pic.twitter.com/SnJqL1wM9Q twitter.com/CP_Clown/statu…
2023-10-28 19:10:08
Horihito.M
@CP_Clown
テオヤンセンはストランドビースト（この機構で歩く作品）に学名をつけるので、それに倣ってこの子は アニマリス・オキタイ・ハンガーバック にします。 意味は「沖田の搭載型アニマリス」。 沖田はレッツエンドゴーの沖田カイからの献名。ビークスパイダーに足をつける改造を昔見たのが発端なので。
2023-10-28 19:10:0911/3追記。
かっこよさと安定性への欲が出たので、脚先のFRPをFRPリヤーステーに変更。パーツも減って多少スタイリッシュに。
支点をバンパーに直接ネジ止めから、アルミシャフトストッパーの下止めに変更。これも安定感とスタイリッシュ感が出ました。