ﾔﾀｰ!手元を見る時だけレンズが展開してくる自動ヘッドルーペのバージョンアップ版ﾃﾞｷﾀﾖｰ!!まとめ
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電源に006P型の四角い充電池を使うようにした
ボンクラーズ総長
@compon
充電式の9Vの四角い電池駆動にしたり配線のもじゃもじゃをちょとすっきりさせたりした pic.twitter.com/cep0u2TgEe
2023-11-09 23:07:44
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ボンクラーズ総長
@compon
arduinoはVinに9V繋げても内部で降圧してくれるけど、サーボのSG90に9V繋げたら動かなかった(定格4.8～5V)ので間にレギュレータ入れて5Vに下げようとしたら、配線済みのが売ってた Youmile5個DC-DC5.5〜32V〜5V / 1Aミニ3端子レギュレータブロック電源モジュール amzn.asia/d/80OhZwq #Amazon
2023-11-09 23:16:05超音波距離センサーからの入力値を整える
ボンクラーズ総長
@compon
距離センサーの測定値がブレブレなので距離を10回測定した平均値で判定するようにするも、用途的に1m先とかの距離の値も使って平均計算してもあんまり意味が無いので、測定する距離の上限を決めてそれ以上の数値は上限値で丸めちゃうようにした 青が実測、赤が丸めた後の平均値 pic.twitter.com/8L3s4li8sb
2023-11-10 00:10:40
ボンクラーズ総長
@compon
逆にセンサーから1cmの距離だった時の値もあんまり意味がないのでカットしちゃおう センサーから障害物までの距離を細かく測定する為の定規みたいな目的の機械じゃなくて、センサーから障害物までの距離が20～25cmより近いか遠いかを判断してレンズ動かすだけだもの pic.twitter.com/EhE9JLcZwY
2023-11-10 01:04:01
自分で作らなくてもハイテクなの売ってる
ボンクラーズ総長
@compon
かれこれ2週間位工作やってるけど、もしも俺が一日9000円位稼げる位の人間だったらViXion01買った方が早い気がする んが、俺は庭になりてる柿と漬物を食べるしかない生活してるので自前でなんとかするしかないんだ shop.wakasa.jp/products/ViXion pic.twitter.com/AFMz17bsVX
2023-11-10 01:17:11
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ボンクラーズ総長
@compon
Adventurer3の0.3mmノズルの設定を詰めていったら、ひと昔前の光造形位の感じの出力できた 垂直と水平しかない面構成だしつや消しになるフィラメントと天板のアイロンの効果でそう見えるだけだけど サポート付く面は流石に荒れる 叩くと密度感ある音もして丈夫そう感ある pic.twitter.com/GJ6ikbnNkJ
2023-11-11 17:58:42
やっぱりレンズは外向きに動くようにした
ボンクラーズ総長
@compon
レンズを内側に畳むようにすると、レンズが目から遠くなるので、やっぱり外側に畳むようにするかーと戻してみる pic.twitter.com/QDZrls3Sia
2023-11-12 09:23:58
ボンクラーズ総長
@compon
Adventurer3を機械式なスイッチでキャリブレーションするのに、スイッチの位置がノズルの真下に来ないと各測定点でバラツキがでてしまうので位置合わせのガイドを作った pic.twitter.com/I5prfRHRDZ
2023-11-12 16:33:14
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ボンクラーズ総長
@compon
なんか配線がもじゃもじゃしてて振動でジャンパー線が抜けたりするので、観念してユニバーサル基盤にはんだ付けするかとレイアウトを考えていた pic.twitter.com/Jmg2HL0mD7
2023-11-13 18:23:40
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距離を測定するのをTOF（Time of Flight)センサに変えてみる
TOFセンサー参考リンク
サーボを交換しようかな
ボンクラーズ総長
@compon
SG90とはちょと寸法が違うES08MAII(中のギアが金属製なので心強い)を3DCADモデルにしてstepでアプしてくれてる人がいた ありがたや grabcad.com/library/es08ma… pic.twitter.com/YnsZRIQH9T
2023-11-15 13:48:55
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ボンクラーズ総長
@compon
ふむふむ 距離センサモジュールVL53L0Xをarduinoを使って距離を測る qiita.com/seigot/items/9… #Qiita
2023-11-16 20:29:00
ボンクラーズ総長
@compon
ふむふむ Arduino で I2C / 各ピン の役割 - yoshiyuki's blog ysin1128.hatenablog.com/entry/2020/06/…
2023-11-16 20:29:56