「ルンバは自身の上につもったホコリを取ることができない」動物は自分の身体を洗えるけれど、ロボットは自分で自分の身体は洗えない話

岩田健太郎 K Iwata @georgebest1969

ルンバは自身の上につもったホコリを取ることができない。 なんかの格言になりそうな気がするのだけど、なになんだかはよくわからない。

Shuuji Kajita @s_kajita

「ルンバは自身の上につもったホコリを取ることができない」 昆虫をはじめ多くの動物は自分自身の体をクリーニングできますが、これが可能なロボットは私が知る限り存在しない。 #ロボット工学の未解決問題 x.com/georgebest1969…

Shuuji Kajita @s_kajita

自律ロボットに福島第一原発の廃炉作業をやらせたいなら、確実に必要な機能だと思う。

yu_ku＠M💉💉💉💉P💉💉💉済 @yu_ku_yu_ku

宇宙等サービスマンが到達しにくい環境では「自己診断結果に基づいて可能な範囲で自分自身を整備できるロボット（あるいは複数で相互に整備し合えるロボット）」が必要になるんじゃなかろうか？ 実際そう言うコンセプトで進めてるプロジェクトがあっても不思議じゃない気もする。 x.com/s_kajita/statu…

水先　一泰 @aru_33671876

LOVOTで 「自分で自分の体を掃除できるロボットは、すごいことなんです！」 と熱弁されて 「そうなの…？エアコンとかあるよね？」 と思ってたが そんなすごいことだったのか… x.com/s_kajita/statu…

Masahiro Ikeda @ikeko24

これが難しいのはなぜだろう？ 自己清掃機構や清掃ターミナルを用意すると簡単にできそうだが、そういう問題ではないと思う 外界にアクセスする多目的のアームを自己に対して使用する身体の多義性や 自己状態を認知する知能や 清掃が必要と判断する行動の創発など 一つ一つが一級の未解決問題？ x.com/s_kajita/statu…

Katsushi Kagaya, PhD @katzkagaya

目指せ、グルーミングし自己メンテナンスするロボットですな。要するに、自律したロボットですか。 x.com/s_kajita/statu…

吉崎航 @W_Yoshizaki

@s_kajita 文脈的に移動ロボットを指しておっしゃってるのだと思いますが、産業用ロボットであれば、７軸ロボットの一部は自身の洗浄を目的としている場合がありますね。移動ロボットでも同様の例は増えそうです。 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/15…

Shuuji Kajita @s_kajita

@W_Yoshizaki ご指摘有難うございます！ 自身とワークスペースの洗浄のために産業ロボットを7軸化するというのは興味深いです。

ふぉっくすとろっと641🚀❤️‍🔥🪐🔭☀🌟 @yukimohumohumo1

@s_kajita 火星探査機のインサイトくんの砂浴びで太陽光パネルお掃除に成功はどうでせう sorae.info/space/20210606…

Shuuji Kajita @s_kajita

@yukimohumohumo1 これは知りませんでした！ 素晴らしいですね。情報有難うございました。

Cryo(ゆっくりミイラ解説etc) @Preserved_Mum

素人考えだけと、ルンバ自身にホコリ除去機能を付けるのではなく、ルンバのセット一式に車の洗車機のような設備も用意して一定期間ごとに必ずそこを通るようルーチン組んだ方が楽では？という気はします。 人間だって、ハエのように唾液と両手で体を拭かずに風呂というオプションを使う訳で。 x.com/s_kajita/statu…

里崎 @lisakilizan

届かないとこ毛繕いしあう動物とかを参考に、充電ポートにその機能を付ければ！と思ったけど、今度は充電ポートにつもったホコリを取る方法がなかった　ルンバの屋根を可動式にするかひっくり返るほうが早そう x.com/s_kajita/statu…

亀五郎ダークノワールブラックシュバルツ @mizukirounoanki

完全に素人考えなんですが、ルンバの充電部分を小屋みたいにして、 天井部分のブラシで埃を除去、ルンバ稼働時は小屋が折りたたまれて床と同化……みたいにしたらどうでしょう？ x.com/s_kajita/statu…

シュレディンガーの箱 @penguin__b

ドックの入口にブラシをぶら下げて払い落とす。凝ったことを考えれば、ドックでのゴミ吸引時に子機の背中も吸えるようにしておく、かな x.com/s_kajita/statu…

インプレゾンビ @DayTraderMamoru

ルンバの形状なら真ん中にエアダスター積んでスプリンクラー状に回転させるだけで解決しそうだけどそういう話ではない？ x.com/s_kajita/statu…

いわみこうぞう @MasaruKoga1975

トイレ掃除なども担うビル清掃ロボは既に実用化済。 人間の清掃スタッフはロボが清掃できない部分を担当しているので、ロボの清掃もついでなのだろうな現状では。 ロボ比率高めるには、腕を用意して自分で出来るようにするか、2体用意して相互に清掃するか、辺りかな。 x.com/s_kajita/statu…

phi @phi146

昆虫を真似て同じ機能を実装できるかも知れないが、コストが値段に添加されるので実現はしないだろう。 x.com/s_kajita/statu…