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YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
「まいまい式」に執着するのが正しい選択なのか？ 会場全体で照明の明るさが均一であれば走行直前のキャリブレーションで対応できる。しかし、コースで照明の明るさの邑があるとキャリブレーションの閾値設定だけでは難しい。 #etrobo
2012-11-15 11:28:40
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
環境の変化にいかに対応するか？ 去年は完走できたのに、今年は途中でコースアウト。 チャンピオンシップ大会出場チームでも予想外のリタイアするのだから奥が深いですよね。 #etrobo
2012-11-15 11:25:41
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
猪名寺徒歩１分さんの戦略に『まいまい式』を外して走行する、という選択肢はなかった。走りきる（ゴールにたどり着く）という目標は外せなかった？ #etrobo
2012-11-15 11:24:05
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
スピード（点滅周期）が遅い、という下馬評で採用が見送られることがおおかった『まいまい式』。でも猪名寺徒歩１分さんはまいまい式をつかって高速走行！ #etrobo
2012-11-15 11:21:58
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
脅威の緩和で外乱光対策を施した。コースの位置によって照明の明るさが異なる、というのは気にならなかった。 #etrobo
2012-11-15 11:20:02
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
外乱を除去したい。想定外のことに対処できるようにしたい。昨年の残念な結果に学んで、今年は冗長性にこだわったようですね。その結果、走行タイムが短くなったというのはすごいですね。なんでもいいから「行ってまえ！」では決してないところがすばらしい！ #etrobo
2012-11-15 11:18:40
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
『猪名寺徒歩１分』の速さの秘密を探る。まいまい式で外乱の影響を省いたそうです。こういう部分はツイートする本人の琴線に触れる部分だけに強く反応します。 ^_^;;; #etrobo
2012-11-15 11:15:13
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
次は『猪名寺徒歩１分』さんの登壇です。みなさんスーツ姿ですね。ちゃんとしている。登壇予定で準備して上京してきたのかな？ ^_^ #etrobo
2012-11-15 11:13:39
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
整理されたクラスから導出したステートマシン図は、処理の遷移が一直線にならんだり、循環している。ステートマシン図が複雑に分岐するようであれば、クラスの責務が大きすぎるのでは？ #etrobo
2012-11-15 11:11:39
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
『みらいまーず』さんは、責務の小さいクラスに上手に分割している。最初のイテレーションでは責務の数はそれほど多くなかった。次のイテレーションで大きな責務をもったクラスを分割していった。 #etrobo
2012-11-15 11:08:39
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
アクティビティ図がフローチャート「もどき」だったりステートマシン図「もどき」になっているモデルがあふれている。『みらいまーず』さんのモデルはアクティビティ図として上手にまとめられている。 #etrobo
2012-11-15 11:05:23
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
『オブジェクトが状態を持つ』という意識で設計する必要がある。そういう視点をもつことでアクティブ・オブジェクトを見出すことができる。 #etrobo
2012-11-15 10:59:59
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
昨日からのＥＴロボコン疲れでしょうか。そろそろ客席で撃沈している参加者がちらほら。 ^_^;;; #etrobo
2012-11-15 10:55:07
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
"D-Case記述” ツイートする私の力不足です。みなさん各自でgoogle検索して調べてください… ~_~; #etrobo
2012-11-15 10:53:44
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
モデルの書きっぱなし。実装を進めていくうちにモデルとかい離して、モデルが絵に描いた餅になっては残念ですよね。 #etrobo
2012-11-15 10:51:06
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
MDDツール "BridgePoint" のアクション言語から生成したコードが全体の１０パーセント。 #etrobo
2012-11-15 10:50:02
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
入賞チームによるモデル解説に場面転換。ちゃん、ちゃん、ちゃん、ちゃんちゃかちゃん。（８時だよ全員集合風） #etrobo
2012-11-15 10:46:06
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
来年への期待。きれいなモデルはもう飽きた。 ^_^; 実際の開発で遭遇するであろう手あかにまみれた泥だらけの血まみれのモデルを期待。（審査員はそこまで言っていません。^_^;） #etrobo
2012-11-15 10:43:59
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
新しい開発技術のための砂場。Lua ? Lua? Lua? ものすごくへそ曲がりな私… #etrobo
2012-11-15 10:41:24
渡辺のぼる
@noboru2000gt
ETロボコン2012チャンピオンシップ、モデリングワークショップ始まりました。満員です。嬉しい #etrobo #ET2012 http://t.co/pOPGbJzR
2012-11-15 10:40:08
渡辺のぼる
@noboru2000gt
ETロボコン2012チャンピオンシップ、モデリングワークショップ始まりました。満員です。嬉しい #etrobo #ET2012 http://t.co/TKrBV23W
2012-11-15 10:39:59
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
チャンピオンシップ大会当日の試走で想定外の環境に遭遇した時のリカバリー策も必要。想定外も想定してモデルに記述。試走結果のフィードバックも重要。 #etrobo
2012-11-15 10:38:45
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
冗長設計はドリフトターンのペットボトル検知において、期待通りにペットボトルが検知できなかった、もしくは２つ以上検知してしまった場合の善後策が検討・設計されている。 #etrobo
2012-11-15 10:37:20
YOSHIDA Takehiko
@chihayafuru
難所の攻略は尻尾をうまく使う、というのがキーポイント。階段（段差）を超えるときに尻尾を上手に使っている。 #etrobo
2012-11-15 10:35:47