ETロボコン2012チャンピオンシップ大会

ETロボコン2012チャンピオンシップ大会
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YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

PCとNXTの分散処理。通信の内容がデータ(ログ?)のやり取りだけにとどまっている? さらなる競技ルールの工夫も必要かも。 #etrobo

2012-11-15 10:34:41
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

性能面、要素技術の講評。昨年からのルールの変更が少なかったため、どのチームも似通っている。ただし、今年のコースは曲線(カーブ)のRが強くなっているため、難易度は上がっている。 #etrobo

2012-11-15 10:33:09
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

振る舞い面の今年のグッドケース。『みらいまーず』さん。検証可能なふるまいモデル。まさにMDD(Model Driven Development)の目指す方向ですね。 #etrobo

2012-11-15 10:30:42
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

構造面の今年の傾向。走行体や競技規約の変化が小さかったため、ほぼ同様な傾向のアーキテクチャーに集約する傾向。PCとNXTの分散アーキテクチャーも活発になった。 #etrobo

2012-11-15 10:29:30
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

今年のモデルの傾向。要求モデルが定着した。目的から設計モデルや性能モデルに落とし込みがされていた。マインドマップやDKSなども。ユースケースの有効な使い方が薄れている。 #etrobo

2012-11-15 10:27:44
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

今年のチャンピオンシップ大会は2回とも完走を果たしたチームが少なかった。2回とも完走を果たして好成績をとったチームは、モデルも平均以上の評価に分布している。走行成績とモデル成績の相関高い。 #etrobo

2012-11-15 10:25:44
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

せんせーい、古巣のチームにコメントしたがっている審査員がいまーす。男子はずるいとおもいまーす。 ^_^; #etrobo

2012-11-15 10:22:44
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

クラスの構造がしっかり記述されたうえで、振る舞いが記述されている点がグッド。振る舞いだけを記述すればよいわけではない。一つ一つのクラスの振る舞いが限定されていて大きな責務を負わせていない。 #etrobo

2012-11-15 10:21:22
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

『みらいまーず』さんのモデル講評。ふるまいがしっかりと記述されている。クラスの中の振る舞いをステートマシン図でしっかりと記述されている。 #etrobo

2012-11-15 10:19:48
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

"HELIOS"さんのモデル総評中。冗長設計になっている。無駄なコードがたくさん並んでいる『冗長』ではないですよね。 ^_^ #etrobo

2012-11-15 10:16:50
Takashi Chikamasa @takashic2012

SimulinkでKinectを使ったデモします。で“@embedded_george: 今日の午後はETロボコンのミニワークショップ。14:00から計測システムの裏側を解説します。...マスワークスさんとの連携でKinect活用等も紹介の予定 #etrobo #et2012

2012-11-15 10:13:11
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

モデル審査方法の説明中。もしかして、これは来年度以降への地区大会実行委員への水平展開? ^_^; #etrobo

2012-11-15 10:11:03
YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

ETロボコン・パネルワークショップ@パシフィコ横浜なう。WiMAXのクレジットカード登録が期限切れになっていたので慌てて再登録 ^_^; #etrobo

2012-11-15 10:09:26
Embedded D. George @embedded_george

今日の午後はETロボコンのミニワークショップ。14:00から計測システムの裏側を解説します。昨日のクラウド連携や、マスワークスさんとの連携でKinect活用等も紹介の予定 #etrobo #et2012

2012-11-15 09:35:34
ETロボコン @etrobo

本日はETロボコンのワークショップ@パシフィコ横浜 10時スタートです。来年の参加を考える方等にはおススメです!参加無料、ぜひお越しください。今年のCS大会出場40チームのモデルも掲示中!http://t.co/94Ml7WvK #etrobo

2012-11-15 08:09:26
ぺペンゴツ @ppengotsu

今日はモデルの勉強。モデルの正解がわからないので、わかりたい。  #etrobo

2012-11-15 08:06:27
Takayuki Togo @59t9

15年後というキーワードが出ました。そのときには(もう死んでてもいいから)忘れられない思い出があるといいな。 #etrobo

2012-11-15 00:49:11
Takayuki Togo @59t9

えーどうしてー!?、というナマのつぶやきの意味を今録画で味わっている。 #etrobo

2012-11-15 00:17:51
Takayuki Togo @59t9

@tamagawaconan @eguchitoru #etrobo のスタッフとして接しているうちこちらで「見てるよ~」「覚えてるよ~」という。見られる緊張感もありつつ。

2012-11-14 23:35:45
にしかわゆきのぶ @dora_etrobo

MAMONOはコース上には存在しない。実は、あなたの心の中にあるのだよ。#etrobo

2012-11-14 23:28:24
ゆー.c @U_SuK

ETロボコン全国大会の競技結果は、7位とまずまずの成績が残せました。昨日までは大変な日々だったけど、その分楽しめた大会でした。 #etrobo

2012-11-14 23:13:34
Takayuki Togo @59t9

関西地区、これはほんまに「少数精鋭」ではいかんでぇ!来年はチーム数を戻す!KCG50年記念大会! #etrobo #etrobokns

2012-11-14 22:36:19
Takayuki Togo @59t9

結果的にHELIOSの優勝に手を貸した関西CTOではございますが(笑)、関西陣全チーム入賞でスキッとしました。 #etrobo #etrobokns

2012-11-14 22:33:37
Takayuki Togo @59t9

今年は性能もモデルも審査しました。また成長さしてもらいました。とても感謝です。 #etrobo #etrobokns

2012-11-14 22:30:10
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