RTミドルウェア + Arduino = RTno 誕生!!

@ysuga さんが,複雑なロボットシステムを機能要素ごとにブロックのように組み合わせられるようにする,ロボットOSの一つである『RTミドルウェア』と,ちょっとした試作をするのに便利で,フィジカル・コンピューティングの人たち御用達の『Arduino』を組み合わせるライブラリを作ってくれました! http://www.ysuga.net/robot/rtm/RTno/
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Yuki Suga @ysuga

新幹線でネットを・・・と思ったら,旧型車両か・・・

2010-11-16 08:35:02
Yuki Suga @ysuga

さて,今ようやく高山線にのりました.ディーゼルです.電車じゃないです.

2010-11-16 10:42:27
Yuki Suga @ysuga

そして新幹線車内でようやくアップロード出来ました.新しいRTコンポーネント.その名もRTno!

2010-11-16 10:43:26
Yuki Suga @ysuga

RTno= RTコンポーネント + arduino! アールティーノと読みます完全にただのダジャレで考え付いてみました. http://www.ysuga.net/robot/rtm/RTno

2010-11-16 10:44:23
Yuki Suga @ysuga

arduinoをプログラムするだけでRTコンポーネントを作れます.プログラムのインターフェースはarduino開発環境を使いますが,コードはほとんどRTコンポーネントと同じ.ポートを追加すれば,上位のRTコンポーネントもポートが追加されます.だからarduinoだけに専念出来る.

2010-11-16 10:46:15
𝗺𝗮𝗿𝘂𝘄𝗮𝗿𝗲 @maruware

RT @ysuga: RTno= RTコンポーネント + arduino! アールティーノと読みます.完全にただのダジャレで考え付いてみました. http://www.ysuga.net/robot/rtm/RTno

2010-11-16 10:55:16
Yuki Suga @ysuga

今朝,RTnoをアップロードしました.RTミドルウエアとarduinoを連携させるライブラリです.使ってくれる人募集.特にRTミドルウエアのユーザに,簡単にI/Oにアクセスする方法の一つとして使ってほしいね.

2010-11-16 12:09:56
石渡 昌太 (Shota) @crow_coffee

良さそう! URL希望! RT @ysuga RTnoをアップロードしました.RTミドルウエアとarduinoを連携させるライブラリです.使ってくれる人募集.特にRTミドルウエアのユーザに,簡単にI/Oにアクセスする方法の一つとして使ってほしい

2010-11-16 17:08:09
Yuki Suga @ysuga

ここです.感想希望ですww http://ow.ly/3avK1 RT @crow_coffee: 良さそう! URL希望! RT @ysuga RTnoをアップロードしました.RTミドルウエアとarduinoを連携させるライブラリです.使ってくれる人募集.

2010-11-16 22:17:30
Kumagai, M @kumarobo

コンテストのネタ? ときにOS2で動くのですか!?(誤 RT @ysuga ここです.感想希望ですww http://ow.ly/3avK1 RT @crow_coffee: 良さそう! URL希望! RT @ysuga RTnoをアップロードしました.

2010-11-16 22:21:56
KojimaYuki @kojisan_rt

ArduinoでRTC!?RT: @ysuga: ここです.感想希望ですww http://ow.ly/3avK1 RT @crow_coffee: 良さそう!URL希望!RT @ysuga RTnoをアップロードしました.RTミドルウエアとarduinoを連携させるライブラリ

2010-11-16 22:24:01
Yuki Suga @ysuga

ソフトは作れるんだが,arduinoになるとハードも必要になっちゃうんだよねぇ.ま,空いた時間を見計らって何か作るか.

2010-11-16 22:25:50
Yuki Suga @ysuga

Macですか?まだ僕がmacを持っていないという事実が…助けて,@k_yone!! RT @kumarobo: コンテストのネタ? ときにOS2で動くのですか!?(誤 RT ここです.感想希望ですww http://ow.ly/3avK1 RT @crow_coffee:

2010-11-16 22:26:54
Yuki Suga @ysuga

そうです.arduino開発して,こっちで用意したRTCと同期してくれるヤツ. RT @kojisan_rt: ArduinoでRTC!?RT @crow_coffee: RT @ysuga RTnoをアップロードしました http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 22:28:23
Yuki Suga @ysuga

あ,ちなみに今回のRTMコンテストにRTnoは出しませんでした.なぜならひと月前に思いついたダジャレが発端だからwww @kumarobo

2010-11-16 22:29:28
Yuki Suga @ysuga

もちろん,読み方はRTno (アールティーノ)www

2010-11-16 22:29:50
yoneken @k_yone

正直,RTnoはRTMにとってキラーアプリになるんじゃないかと思っています.安価なデバイスで豪華なロボットOSを試用できるって楽しい! RT @ysuga: RTミドルウエアとarduinoを連携させるライブラリです. http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 23:09:35
yoneken @k_yone

今週末のMAKEにRTnoで出展しませんか?場所なら,いくつか入れてもらえそうなところに心当たりが・・ RT @ysuga: RTno http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 23:11:47
Yuki Suga @ysuga

いいね.ただ,20日は午前中に地元で用事があるんだぁ・・・出したいなぁ RT @k_yone: 今週末のMAKEにRTnoで出展しませんか?場所なら,いくつか入れてもらえそうなところに心当たりが・・ RT @ysuga: RTno http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 23:22:19
Yuki Suga @ysuga

あ,OS/2か!OS/2版RTM・・・できるのかな? RT @k_yone: OS2って,Macとは別物ですよね? RT @kumarobo: コンテストのネタ? ときにOS2で動くのですか!?(誤 RT http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 23:23:28
Yuki Suga @ysuga

そそ!そこ!ちなみにプロ版の構想もあるんで. RT @k_yone: 正直,RTnoはRTMにとってキラーアプリになるんじゃないかと思っています.安価なデバイスで豪華なロボットOSを試用できるって楽しい!

2010-11-16 23:24:07
yoneken @k_yone

とりあえず,何が何でも今週末のMAKEに出てください.Arduinoの猛者たちが待ってます♪ RT @ysuga: ちなみにプロ版の構想もあるんで. RT @k_yone: RTnoはRTMにとってキラーアプリになるんじゃないかと思っています http://ow.ly/3avK1

2010-11-16 23:40:31
Yuki Suga @ysuga

うーん.初日,yonekenが守ってくれれば出れるんだけど…デモは作ってる最中~なんか要るの? RT @k_yone: とりあえず,何が何でも今週末のMAKEに出てください.Arduinoの猛者たちが待ってます♪

2010-11-17 00:02:41
yoneken @k_yone

実は僕も誘われた側でよく知らない(笑) とりあえず動くモノがあればいいんじゃないですか?僕は両日とも行くはずです.木・金に受け取りますか? RT @ysuga: うーん.初日,yonekenが守ってくれれば出れるんだけど…デモは作ってる最中~なんか要るの?

2010-11-17 00:07:13
Yuki Suga @ysuga

あ!間違えてる!!!ごめんなさい,ごめんなさい・・・ RT @koyo_take: @ysuga http://www.ysuga.net/robot/rtm/RTno/ のPCI-busの所の写真・・・

2010-11-17 00:11:07