RTミドルウェア + Arduino = RTno 誕生!!

んじゃ，頑張ってみる．必要なのはデモ実機とソフト動くPCとチラシと名刺って感じ？ RT @k_yone: 実は僕も誘われた側でよく知らない(笑) とりあえず動くモノがあればいいんじゃないですか？僕は両日とも行くはずです．木・金に受け取りますか？

2010-11-17 00:13:58

yoneken @k_yone

ぉおぅ，僕より詳しいですね(笑)そんなところではないでしょうか． RT @ysuga: んじゃ，頑張ってみる．必要なのはデモ実機とソフト動くPCとチラシと名刺って感じ？

2010-11-17 00:16:33

いや，そんなもんでしょ展示会www RT @k_yone: ぉおぅ，僕より詳しいですね(笑)そんなところではないでしょうか． RT @ysuga: んじゃ，頑張ってみる．必要なのはデモ実機とソフト動くPCとチラシと名刺って感じ？

2010-11-17 01:12:54

GetRobo @getrobo

@ysugaさん、先日インタビューしたArduino開発者のMassimoさんにリンクを送っておきますね

2010-11-17 02:13:29

GetRobo @getrobo

Arduino + RTmiddleware = RTno http://www.ysuga.net/robot/rtm/RTno/

2010-11-17 02:16:16

あら、もうちょっとちゃんとサイト作ればよかったかしら（笑） RT @getrobo: @ysugaさん、先日インタビューしたArduino開発者のMassimoさんにリンクを送っておきますね

2010-11-17 08:29:37

@ysuga Coronには対応しないんですか？

2010-11-17 16:10:56

うーん，実はCoron使ったことないんですけど，やってみますかね．ご祝儀？いや，ご祝儀出したし！www RT @crow_coffee: @ysuga Coronには対応しないんですか？

2010-11-17 16:26:32

ロボットならCoronがいいですよ！ Coron！ RT @ysuga うーん，実はCoron使ったことないんですけど，やってみますかね．ご祝儀？いや，ご祝儀出したし！www

2010-11-17 17:09:43

Openになっちゃってるところが、産業界が支援しにくいのですかね。あくまで教育用・研究用って感じですね RT @ysuga RTM，みんなで使って盛り上げてほしいんだよねぇ～もっとアイディアを世に出したいんだけど，味方が少ないっす・・・www http://ow.ly/3b3ox

2010-11-17 17:12:00

ってか，GAMI師にもRTMに加わってほしい… RT @crow_coffee: ロボットならCoronがいいですよ！ Coron！

2010-11-17 17:39:33

大手じゃ無理ですよ．小さいとこでみんなして使おう！ RT @crow_coffee: Openになっちゃってるところが、産業界が支援しにくいのですかね。あくまで教育用・研究用って感じですね

2010-11-17 17:41:57

難しいと思うなぁ。RTMは他企業が絡むメリット提案がされていないんですよね。 RT @ysuga ってか，GAMI師にもRTMに加わってほしい… RT @crow_coffee: ロボットならCoronがいいですよ！ Coron！

2010-11-17 17:43:30

RTCのライセンスが不明確な上にaistがくっついちゃってるので、補助金目当て以外ではベンチャーも使いたがらないということかと RT @ysuga 大手じゃ無理ですよ．小さいとこでみんなして使おう！ RT @crow_coffee: Openになっちゃってるところが

2010-11-17 17:48:57

現時点のメリットは，ユーザが使いやすいってことと，ドキュメント化の苦労が減ることかな．インターフェースが明確なんで． RT @crow_coffee: 難しいと思うなぁ。RTMは他企業が絡むメリット提案がされていないんですよね。

2010-11-17 17:52:34

ライセンスはLGPLです．売ってもいいんですよ，RTC．AISTは・・・仕方ないですねwww RT @crow_coffee: RTCのライセンスが不明確な上にaistがくっついちゃってるので、補助金目当て以外ではベンチャーも使いたがらないということかと

2010-11-17 17:53:30

安藤慶昭 @openrtm_ando

@crow_coffee OpenRTMはEPLと個別契約のデュアルライセンスです。RTCにはライセンスは及びませんし、本体を改編しない限り自由に使ってもらって構いません。本体を改編したい場合は個別契約。企業のロボット事業化を手伝うのが仕事なのでライセンス料は微々たるものです。

2010-11-17 17:55:41

安藤慶昭 @openrtm_ando

@ysuga 1.0から特許関係の条項が明確にあるEPLに変えました。ただ、GPLのものと組み合わせるとき問題が。。。例外条項を明記しないといけないらしいです。。。

2010-11-17 17:56:51

中の人で共有されている意識はロボットのソフトウェア開発の「垂直分業から水平分業への転換」です。多機能なロボットを作れるのは今まで社内ですべての技術をまかなえる大企業だけだった。それを中小企業の水平分業で開発可能にしたい。そのためのIF定義 @crow_coffee @ysuga

2010-11-17 18:04:40

@openrtm_ando 了解いたしました。ご説明ありがとうございます。RTnoができて、試用もしやすくなったので、弊社でも利用を検討してみたいと思います。本体改編の必要がなければ、無料ということですね

2010-11-17 18:05:51

補助金などの配布先を見ればわかりますが、主にすでに技術を持った大企業に配られています。そこから技術を引き剥がして流通を促進するというのが現在進んでいる話。日本は水平分業への転換期で他国に追い抜かれることが多かったらしく上の人達は必死です。 @crow_coffee @ysuga

2010-11-17 18:09:26

@yosuke センサやアクチュエータの大手メーカーが、自社のセンサモジュールやアクチュエータユニットに対応したRTモジュールやRTコンポーネントを無償公開してくれるようになれば、使うメリットが見えてきますね。

2010-11-17 18:16:08

@crow_coffee RTCというとロボットを知能化するためのロジック、と考えてしまいがちですが、たしかに実際のところ一番大切なのはI/O部分なのかもしれませんね。正しい考え方だと思います。

2010-11-17 18:20:25

I/O系のコンポーネントはどんなのあるか軽く調査。よく使われるのはこれ。 RTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編) - OpenRTM-aist http://bit.ly/aO1WRu

2010-11-17 18:45:37