どうしても！どうしても！！ドローンをPerlで飛ばしたい人へ。ドローンの作り方 #yapcasia #yapcasiaC

のりたろう @ku00_

10万!! #yapcasiaC

masakyst @masakyst

今回は、PHANTOM3 を使う。ちょっと高めなやつ。#yapcasiaC

湯村 翼 Tsubasa YUMURA @yumu19

電気的介入 #yapcasia #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

電気的介入 #yapcasia #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

実際にコントローラーを掲げて説明してくれるまこぴーさん #yapcasia #yapcasiaC pic.twitter.com/bMp60taMeC

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ばやし @chamaharun

PWMだ！！　#yapcasia #yapcasiaC

湯村 翼 Tsubasa YUMURA @yumu19

「プロポ（コントローラ）の出す信号をハック」なるほど。 #yapcasia #yapcasiaC

YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

ふたたび登場 PWM波形！ プロポの出力信号。 #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

ラズパイ,Arduino,ドローン……機械好きの好きなものオンパレードかな？？？ #yapcasia #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

NAZAってのは知らなかった。へえ、そういうものが有るんですね #yapcasia #yapcasiaC

ばやし @chamaharun

ラズパイスポって入るじゃん！ #yapcasia #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

ああ、軽量化の話かと思ったらそもそも大きすぎて装備できないのか>>ラズパイの最小化 #yapcasia #yapcasiaC

湯村 翼 Tsubasa YUMURA @yumu19

「体積を削るためにRaspberryPiのEthernetコネクタも取っ払った」おぉ。 #yapcasia #yapcasiaC

アサギマダラ @M_T_Asagi

足は消耗品(ドローンの話です) #yapcasia #yapcasiaC

ユッジ @ora_yuuzi

カメラのフラッシュでデスフラッシュ現象おこしちゃったりして>ドローンに積んであるラズパイ #yapcasiaC

湯村 翼 Tsubasa YUMURA @yumu19

「ArduinoのanalogWriteは精度が悪く範囲も狭いので使わない。サーボモータのライブラリを使う。」 #yapcasia #yapcasiaC

YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

Fantom (ドローン) 本体にRaspberryPiを搭載。随分と揚力に余力があるのですね。プロポの送信機側を乗っ取ったと思っていました。禁断の自律飛行？ ^_^; #yapcasiaC

湯村 翼 Tsubasa YUMURA @yumu19

「RaspberryPi上のプログラムはOpenCVを使うのでPythonを使用。pyfirmataでArduinoと通信」 #yapcasia #yapcasiaC

ばやし @chamaharun

ラズパイのシリアルは複数のプロセスから読み書きできない #yapcasia #yapcasiaC

Hideaki Ohno @hide_o_55

#yapcasia #yapcasiaC 電気的に安全対策するのいいね

YOSHIDA Takehiko @chihayafuru

2ch マルチプレクサIC 4053 の説明を口頭でやっています。ご苦労様です。ハードウェア的なフェイルセーフ設計の説明中。 ^_^; #yapcasiaC

ばやし @chamaharun

ハードウェアはリソースが余ったら有効活用しよう　#yapcasia #yapcasiaC

_ @warusun

Perl のなんかのはずなんだけどマルチプレクサICとかプルアップ抵抗とか出てきてあつい #yapcasiaC

猫草 @nukokusa

皆さんもできる簡単なやつ #yapcasia #yapcasiaC

ばやし @chamaharun

がんばってクアッドコプターをつくる　#yapcasia #yapcasiaC