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N輪車の安定性

車輌工学の基礎の基礎，N=1,2とN>=3の場合のロール軸とピッチ軸に関する静安定についてまとめました。 知ってる人には常識な話ですが，個人的に興味をもったので。
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{3,5/2} 大二十面体 @Polyhedrondiary

まとめると，こんな感じかな 三輪車以上…停車中も倒れない 前後二輪車…走行しないと左右に倒れる 左右二輪車…制御を入れないと前後に倒れる 一輪車…走行しないと左右に倒れ，制御なしだと前後に倒れる

2017-05-25 22:40:54
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