20170727 #zunda 開発進捗 #能代宇宙 イベント #能代SE #NSE2017

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よしひさ @pile_ape

ほとんどIGBTみたいな構造になるけど

2017-07-27 02:49:05
よしひさ @pile_ape

@silver_sh_1986 かもしれないですね マイコンからの出力が3.0Vだから2N7002DWのこのグラフ見る限り微妙っちゃ微妙 pic.twitter.com/5DHLXnqnCl

2017-07-27 02:52:20
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機響屋 和助 @kikyouya_wa

@n_yosihisa @silver_sh_1986 出遅れましたが・・・データシート見るとゲートドライブ電圧は微妙ですね。こういう場合、バイポーラトランジスタのほうが使いやすい場合もあります。今から変更は大変だと思うけど。

2017-07-27 05:48:52
アンテナ小僧 @J_rocket_boy

完成報告書提出の1日前に誘導できるプログラムを完成させる程度には進捗ヤバいです

2017-07-27 13:18:37
アンテナ小僧 @J_rocket_boy

よ~し。 充電したら、しっぽの格納とパラシュート装備をして、動画撮影しながらもっかいやるぞ。

2017-07-27 13:19:14
ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

通信距離測定 100mは行かないっぽい。 80m程度かな。無線ルーターを良いやつにしたら変わるかも? 通信距離から見るアンテナ放射パターンは大体円っぽい?(要検証) pic.twitter.com/17aCwXPWPy

2017-07-27 13:35:10
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ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

システムが完全でない&仕様上の関係で偶バケデータが出て来る。まぁ仕方ない。工夫すればある程度はソフト側で補償できるかな…(やるとは言っていない。)

2017-07-27 13:39:41
ゆきまさかずよし @Kyukimasa

米海軍研究所(NRL)の小型ドローンCICADA(セミ) spectrum.ieee.org/automaton/robo… 上空でばら撒いて制御滑空しながら情報収集する使い捨てドローン。ソノブイ用キャニスターに32個積み重ねて収納・投下可能 pic.twitter.com/0Dpsp7YugC

2017-07-27 13:41:15
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ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

ESP8266の電界強度見てるけど-90dBm行く手前で通信が切れる。まぁ-80dBm行けば良いかなと思ってたので意外と頑張ってるなぁと。

2017-07-27 13:48:30
ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

地上高を20cmくらい上げたら通信距離が余裕で120m突破した。(親機は約1.5m子機は30cmくらい) 親機を数メートル上げたら200mくらいまで通信できたので高さは正義

2017-07-27 14:01:20
よしひさ @pile_ape

今日はテスト勉したいから進捗あげられないし、明日やるしかないな

2017-07-27 14:21:37
機響屋 和助 @kikyouya_wa

@yuuitirou528 地上局?側のアンテナの後ろに放物線状に曲げたトタン板を置いてみるとか・・・2.4GHzなら波長12センチぐらいなので効くかも。<やってみたことhない

2017-07-27 14:31:13
ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

@kikyouya_wa 厳密に言うとグレゾーンらしい?事と、移動局が4つあってどこに落ちるか分からないのであまり地上局に指向性持たせないほうがいいかなぁ…と。下手に弄ってヌルポイント出ちゃうのも怖いので。

2017-07-27 14:50:04
ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

ロボットアームはですね基本的に大会向けに開発しておりまして…機動力ぅ…ですかねぇ電流計はご乱心で3Aは余裕で超えてくれますねぇ…

2017-07-27 15:00:40
機響屋 和助 @kikyouya_wa

@yuuitirou528 となると・・・アンテナはいじれないか・・・

2017-07-27 15:06:17
機響屋 和助 @kikyouya_wa

ふと飽和リアクタなんてイニシエの技術を試してみる・・・

2017-07-27 15:06:50
ゆういちろう🦐 @yuuitirou528

@kikyouya_wa 正直にハイパワー謳ってる強そうな親機使うのが良さげですよね

2017-07-27 15:19:18