ローター回転の実演も 『Python + Raspberry Pi でドローン制御』への道 #pyconjp #pyconjp_202
ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話
KATAYOSE LINA @se_lina08
著しい進化を遂げたドローン（マルチコプター）が近年では流通しているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
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