ローター回転の実演も 『Python + Raspberry Pi でドローン制御』への道 #pyconjp #pyconjp_202
ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話
KATAYOSE LINA @se_lina08
著しい進化を遂げたドローン(マルチコプター)が近年では流通しているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
Lina Katayose(Selina)
@selina787b
うさぎ好き。PyCon JP2022-APAC2023座長。車やRaspberry Piなどガジェット好き。ピアノ,バイオリン。科学者(Scientist)を目指す。Pyladies Tokyo Staff, (株)moegi代表、航空宇宙学修了。航空特・二陸特・三アマ取得。慶應義塾大学SFC。いわきメダカの学校
片寄 里菜 Lina KATAYOSE(selina)
@selina787b
#pyconjp_202 #pyconjp 2017 in TOKYO Room202の16:15からの 「ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話」のスライドです! goo.gl/zux3YJ
2017-09-08 16:16:23
片寄 里菜 Lina KATAYOSE(selina)
@selina787b
Python コードで回した時の動画です。#pyconjp_202 #pyconjp pic.twitter.com/kgSUe7eJh8
2017-09-08 16:54:18
片寄 里菜 Lina KATAYOSE(selina)
@selina787b
今日、スライド中で見せた。ドローンムービーです。 youtu.be/ZiXm8yhDWxA DJI PHANTOM STANDARD で撮影したよ。モデルは友達です。 #pyconjp
2017-09-08 20:26:37
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Hiroshi Tajima🌓
@Hiroshi_Taz
本日のラストの発表「ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話」 #pyconjp_202
2017-09-08 16:14:51
k-k
@koukiyam
pythonistaのモジュールのobjc_utilがobjective-Cとの繋がりであるって言うのを聞いて1年の時にデバックさせられたことを思い出した やっぱりpythonだけで書くのは難しいのね #pyconjp_202
2017-09-08 16:16:26
Takumi Sueda
@puhitaku
ドローンの制御がどのレイヤーでやってくるかwktkしている ドローンはLinuxを中で動かしがちだからね… #pyconjp #pyconjp_202
2017-09-08 16:16:29