ロボコン小技集2017年度

ロボコンに役立ちそうなツイートを独断と偏見でまとめ。写真については判定甘めです。
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麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

@yossan_2nd あとタイヤはMDFを使いました このクローラーは手では絶対に外れないくらいしっかり作られているので、高速移動も可能です pic.twitter.com/HaD2SLAMcY

2017-04-19 19:23:33
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麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

動いた~ 4桁7セグメントLEDそのまま繋ぐと12個ピン使っちゃうけど、74hc595使ったら7個に節約できた 74hc595がもう1個あればもっと減らせるんだけどなー pic.twitter.com/xFbCsS4nCE

2017-04-22 22:26:03
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

4桁7セグメントLEDモジュールできた\(^-^)/ pic.twitter.com/1tg0hIfeRc

2017-04-23 02:56:50
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麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

一応540まわせたけど、コードの書き方が微妙(・・;) 800円のモータードライバーで540まわして負荷かけても発熱しないんだなー 問題は麦タンクに付けて発熱しないかどうかだなー pic.twitter.com/rvxzMmT63M

2017-05-10 01:25:56
m_kロボ @m_kasai_robot

@darkmatter159 突然の質問失礼します(>_<) モータドライバの下は何のシールドが付いてるんですか?

2017-05-10 21:56:19
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

@m_kasai_rbkn PS3コントローラーとBluetoothで通信するためにUSBホストシールドがついてます

2017-05-10 21:58:56
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

@m_kasai_rbkn たぶんメーカーが違うやつですけどこれですね

2017-05-10 22:01:32
m_kロボ @m_kasai_robot

@darkmatter159 以前制御班の人にそのUSBホストシールドだと、モータドライバの方でも使われてる9番ピン(?)が使用されてる的なことを聞いたのですがそれは問題無さそうでしょうか?

2017-05-10 22:04:57
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

@m_kasai_rbkn たしか7~13がホストシールドで使われてた気がします 動画にあるモータードライバシールドは2個モーターを制御できるのですが、片方がピンが被ってる関係なく素子が壊れてるっぽいです

2017-05-10 22:19:08
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

@m_kasai_rbkn いえいえw自分も分からないことだらけなのでw あとこのモータードライバはシールド以外にも、写真のようにモーター1つだけを制御出来るものも売ってます(400円ほどです) pic.twitter.com/293DLorwdZ

2017-05-10 22:33:37
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麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

モーター : 540-J(IG32 1/100付き) 1回目電磁ブレーキ無し 2回目電磁ブレーキ有り 電磁ブレーキってこんな感じなんだー pic.twitter.com/0xVJQ4i5zE

2017-05-11 15:35:01
ヨシアツ @yossan_2nd

@darkmatter159 なんてモタドラ使われてますか?

2017-05-11 19:21:26
麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

久しぶりにモーターのシャフト調整とピニオン圧入やった 失敗しなくてよかった(ノ´∀`*) pic.twitter.com/ciIJDitDie

2017-07-05 23:10:03
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麦茶の逸般人工作室 @darkmatter159

左 : ともともピニオンがついてる製品 右 : 自分でシャフトを削り磨いてピニオンを圧入したやつ 写真じゃ分からないかもだけど右の方がめっちゃ光ってる pic.twitter.com/6vcXoUDhdO

2017-07-06 00:02:43
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がりょ! @surpace0924

これに30分時間をとられた pic.twitter.com/dmdOCCiHub

2017-07-08 12:03:04
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がりょ! @surpace0924

ATmega328とATmega168で配置が違うのかそもそもこのピンマップを作るときに間違えたのか知らないけど自分の持ってるArduinoと違うPIN配置で全くPWM出力されなくて困った

2017-07-08 12:06:42
@sennrobo

昨日の話だけどインラインスケート君軸径変換してキー溝化した pic.twitter.com/ccFgi4UZ0c

2017-07-30 08:59:11
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