エレキット「フォロ」の頭をM5Stack Avatarに換装してみた。

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顔の部分をM5Stackアバターに置き換えたら面白いかも。： 改造してプログラミングも楽しい！4千円6足歩行ロボ「FOLO」の組み立てとIchigoJamコントロール #IchigoJam #KidsIT / 福野泰介の一日一創 / Create every day by Taisuke Fukuno fukuno.jig.jp/2134

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M5Stack Alexaを載せるのも良いかも。： 「FOLO」 elekit.co.jp/product/MR-9107

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フォロ買ったけど中々組み立てる時間が無い😝 pic.twitter.com/9wevzpLUqu

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フォロの組み立て始めるか… pic.twitter.com/I1SNE4hN9Q

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フォロの組み立て。(その1) pic.twitter.com/hJIHWWSWUK

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フォロの組み立て。(その2) ボディ完成。 pic.twitter.com/TsxkO0tj31

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フォロの組み立て。(その3) pic.twitter.com/j2SsrgHAhU

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フォロの組み立て。(その4) もう少しで脚ができる。 pic.twitter.com/Z8HtW845Bv

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フォロの組み立て。(その5) 脚ができた！😊 pic.twitter.com/hJQCAIxJS4

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フォロの組み立て。(その6) 完成！えっ？頭がまだ未完成じゃないか、ですって？ フフ…「頭なんか飾り」ですよ😁 pic.twitter.com/VDjIM851Dr

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M5Stack-FOLO。 とりあえずFOLOの上にM5Stack-Avatarを載せてみた。大きさ的には良さそうだが固定方法を工夫しないと…🤔 pic.twitter.com/VAFhSmxyVY

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M5Stack-FOLO。構成パーツはこんな感じ。モーターの制御にはGrove I2C モータードライバを使う。 pic.twitter.com/NDED8blqbU

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M5Stack-FOLO。パーツの配置はこんな感じかな。 pic.twitter.com/8uJiypVWCQ

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M5Stack-FOLOのテスト。とりあえずM5StackからFOLOのモーターを制御出来るのは確認した。組み立て途中のロボット本体からのびたケーブル… いかにもロボットのデバッグですよっ、ていうこの感じが好き😊 pic.twitter.com/ypr8rc3ovc

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M5Stack-FOLOのテスト。FOLOはモーター2個だけで前後左右に6足歩行できるの凄いな。モーター2個だけだからM5Stackで制御するのもやり易い。 pic.twitter.com/ttPw4y4mBA

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M5Stackに重ねられるモーター制御モジュールがあればもっとコンパクトになるんだけどな〜

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M5Stack-FOLOのテスト。M5Stack + Grove I2C モータードライバの動作が不安定。初期化が上手くいかないことがあるみたい。😭

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M5Stack-FOLOのテスト。どうもM5Stack Gray + Grove I2C モータードライバの組み合わせは相性が悪いみたい。同じスケッチをM5GO + Grove I2C モータードライバの組み合わせで動かすとちゃんと動く。 pic.twitter.com/xQzqgz6sJc

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M5Stack-FOLOのテスト。M5GO + Grove I2C モータードライバの組み合わせで動いた🤗 pic.twitter.com/WMo7jDdomc

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M5Stack-FOLOのテスト。エレキット フォロの頭をM5Stack Avatarにすげ替えた。😁 pic.twitter.com/Iq3KKSvkta

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M5Stack-FOLOのテスト。エレキット フォロの頭をM5Stack Avatarに換装。AquesTalk for ESP32で音声合成出力も出来る。😄 pic.twitter.com/qKsAiUMKF4

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M5Stack-FOLOのテスト。M5GOはLEGOのパーツが使えるので、これを使ってフォロに固定する方法を検討。🤔 pic.twitter.com/k05Ofz1yfb

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M5Stack-FOLOのテスト。M5GOとLEGOのパーツでフォロに固定出来そう。チョット大きすぎるが…😝 pic.twitter.com/VUfUbY3taR

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M5Stack-FOLOのテスト。M5GOをLEGOのパーツでフォロに固定出来きた。少し上にはみだすが、後でセンサーとか追加したくなった時に使えるかも😝 pic.twitter.com/t3rOwh1iOs

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M5Stack-FOLOの制御にはAvatar拡張版豊四季タイニーbasicを使おうかな。ついでにtelnet対応も。 pic.twitter.com/08ThQVbFTP