M5BALA - M5Stackミニバランスカー を動かしてみた。 #M5Stack #二輪倒立振子ロボット

M5BALAにM5Stack-Avatarを載せたり、しゃべたせたり。
0
robo8080 @robo8080

スイッチサイエンスにM5BALA来た〜😊:M5BALA - ミニバランスカー #M5Stack switch-science.com/catalog/3995/

2018-09-20 17:34:20
robo8080 @robo8080

M5BALA届いた😍 が、触っている時間が無い〜😆 #M5Stack pic.twitter.com/LCUpMF1N0f

2018-09-22 14:01:50
拡大
拡大
robo8080 @robo8080

M5BALA に、Default_firmware を書き込んでみたらジャイロデータが取れていない😫 MPU6050単体でも試したがデータとれず😭そういえばarduino-esp32のI2Cに不具合があるってTLで見たな~ 対策方法もあったはず。 #M5Stack pic.twitter.com/xbgfpqrPS5

2018-09-22 20:27:09
拡大
拡大
robo8080 @robo8080

arduino-esp32の最新版を入れたらFIREのMPU6050単体は動作した。が、M5BALA のDefault_firmware を書き込んでもジャイロは読めない。タイヤを手で回してもエンコーダーの値が変化しないのでモーターモジュールとの通信もできていない感じ。 #M5Stack

2018-09-22 21:23:51
robo8080 @robo8080

昨夜のM5BALAが動かなかった件、スケッチはそのままでいろいろいじっていたら突然ジャイロとモーターが動き出した。が、片方のモータだけ動かない。画面を見るとPWM出力は出ているがモーターは動かない。手でモーターを回すとエンコーダの値は変化する。どこか配線切れ?😢 #M5Stack

2018-09-23 10:39:39
robo8080 @robo8080

M5BALAの右側モータが動かない原因分かった。原因は多分右側モータの不具合。左側モーターは手で回すとスムーズに回るが、右側モーターは手で回すと引っかかる感じでよく回らない。ケーブルを差し替えて試したが左右ケーブルと左右モータドライバと左側モータは正常だった。 #M5Stack

2018-09-23 19:29:03
M5Stack @M5Stack

Use the uiflow to controll BALA Robot, will be more easy. pic.twitter.com/M2Pg76z44A

2018-09-23 13:40:26
robo8080 @robo8080

M5 UI Flow をWindows10で試したが動かない😫 三角アイコン押しても無反応。😭#M5Stack pic.twitter.com/Nm4CEFNI4R

2018-09-23 18:05:52
拡大
robo8080 @robo8080

M5Burner-for-windows-v0.0.8に入っているM5Flow-v0.6でやったら正常にうごいた。😊 #M5Stack

2018-09-23 21:12:18
robo8080 @robo8080

M5 UI Flow でM5BALA のモータ制御出来た。BALAの不具合で片方のモータしか動かないが…😫 #M5Stack pic.twitter.com/cbZMvvpbBv

2018-09-23 21:29:21
拡大
robo8080 @robo8080

M5Burner いれたらM5BALAのファームがあったのでFIREに焼いてみた。 #M5Stack pic.twitter.com/gazMKNojeX

2018-09-23 18:14:13
拡大
robo8080 @robo8080

これからM5BALA を買う人、M5BALA のファームはM5burner を使うと簡単に焼けるので、とりあえず動作確認したい場合はオススメ。 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-23 20:28:36
robo8080 @robo8080

M5BALAのexample Default_firmware、M5BALAのモーターが片方動かない問題が有るが一応立った。😝 #M5Stack pic.twitter.com/AzWlhAKmDF

2018-09-23 13:41:41
robo8080 @robo8080

M5Stack FIRE ではPSRAMの不具合に当たるし、 M5BALA ではモーターの不具合に当たるし、運悪すぎ😭 twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-23 20:03:41
robo8080 @robo8080

私の M5BALA 、モーターが片方しか動かないのに健気に立っている😂 頑張れ〜〜 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-23 21:45:17
robo8080 @robo8080

M5BALA 、やっぱりAvatar載せたいよね🙄 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-24 19:15:28
robo8080 @robo8080

M5BALA-Avatar 出来た😍 うちのBALAは片方のモーターが動かないので優しく押してやらないと倒れてしまう😥 #M5Stack pic.twitter.com/ircNF559Ui

2018-09-24 20:39:43
robo8080 @robo8080

M5BALA にM5Stack-Avatarを載せるのは簡単だった。☺️BALA専用のFaceも欲しいな。 #M5Stack pic.twitter.com/QZms60sYcV

2018-09-24 21:04:48
拡大
robo8080 @robo8080

うちのBALAは片方のモーターが動かないので少し押すとすぐに倒れてしまう😭 でも何もしなければずっと安定して立っていられる。 #M5Stack pic.twitter.com/6neIAedhth

2018-09-25 19:27:51
robo8080 @robo8080

M5BALA はアバターを載せると益々可愛くなる☺️ #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-24 21:37:03
robo8080 @robo8080

M5BALA の操縦、BLE + RCBController でやってみようかな。 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-09-25 09:58:56
robo8080 @robo8080

@micutil さんのゲームパッド風UIアプリRCBControllerとM5StackをBLEで接続出来た。:「RCBController」 itunes.apple.com/jp/app/rcbcont… pic.twitter.com/Ke97srsuVZ

2018-07-03 21:16:13
robo8080 @robo8080

M5BALA に以前作ったM5Stack-Avatarのベイマックス風Faceを載せるのも面白いかも… BalaMax 😁 pic.twitter.com/nDGnZS4Nrd

2018-09-25 18:46:47
robo8080 @robo8080

M5BALA に M5Stack-Avatarのベイマックス風Faceを載せてみた。 BalaMax 😁 #M5Stack pic.twitter.com/k62HIDDntD

2018-09-26 21:27:54
robo8080 @robo8080

M5BALA、こんな風にScratchからコントロールできるようにしてみるかな。やりたい事いっぱいあり過ぎ😝 #M5Stack pic.twitter.com/JFbO3BR3iW

2018-09-26 12:17:18