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二次顔風電動ドールヘッド作ってみたというか作ってみてるというか

タワークレーンモチーフのうちのこつくってドールロボにするのにどうしようかと2017年秋から年末くらいにちょっと表情可変ドールヘッドを作ってましたの時系列 モーメントが使いづらくなりそうなのでtogetterにもあげておきます
ロボット うちのこ アニマトロニクス ドール
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2018年7月「つくると!5」にて展示

こんなかんじにしたい

人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
ま、べたにタワークレーン巻き付けるとこうなるわって感じで、機械乗ってる「カウンターフレーム」は腰にぶら下げるか背中に張り付けるか、ぶら下げると壊れたっぽく見える気がする。回転機械くっつけてるのに長髪っての常識的な安全管理の示しがないかなって感じはある。二枚目は実機の一例 pic.twitter.com/sqymluKROF
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以下、時系列逆順

一年くらい放置していたデータから
この頃はSculptGLで作った形状をBlenderに持ち込んで面の表裏の統一とか修正とかしてました。

仕掛けのモデリングには主にDesignSpark Mechanical v.2(20150802版)を使用してました

人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
まつげの直しは後回しに、適当に買ってきたDDH07とうちのこヘッド(2型改)の比較。うちのこが大きめではあるんだけどかといってめちゃくちゃ大きいわけでもない。 pic.twitter.com/CCUwNdcigw
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人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
人によっては気を悪くするのでちょっと閲覧注意だけど、ロボットにいたずら(外乱を与える)と言うと目に指を突っ込んでとか典型だろう。なお、眉は頭の中のジャイロセンサーからとった頭のうなずき方向の動きを適当に拾って適当に動くだけでそこに感情はない。 pic.twitter.com/da9JiOb3fg

間欠的にランダムに視線の方向を変えることができます。またジャイロセンサーの働きで頭の動きを拾い、次にランダムに視線の方向を決めるまでの間は視線の向きをあらかた固定させることができます。
また、眉毛の動かし方が思いつかんかったので、頭を急に引くと眉尻が下がり頭を急に押すと眉尻が上がるようにしてあります。

人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
これくらいなら重りとばねの方がきれいに動きそうだけど内側。次のバージョンで基板の置き場が決まるかんじ pic.twitter.com/HcrupAycud

眉毛動くようにした

人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
ランダム動作切ってテスト。なんかうまくいった。たまに中立に戻すようにしてる。 pic.twitter.com/2hxWv0BOLT
人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
ランダム動作とジャイロのあわせが悪いのでひどい眼振起こしたみたいに荒ぶってるけど、大体ほしい動作はしているので煮詰める感じか pic.twitter.com/sUz6GB6vwl
人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
アニメ顔の形態の議論で必ず出てくる「目玉がでかすぎて邪魔」みたいな奴 頭が大きい分機械を入れるだけの容積はあるけど微妙に使いにくいって奴 1/3サイズに直径32mmの目玉をそれなりの見かけの可動範囲でぶち込んでいるのでまあしょうがない。 pic.twitter.com/cVuk5bhWVj
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人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
いつまでもタワークレーンの柱につけて生首の鉢植えみたいなんにしたままの訳にはいかないから、仮バストつけておく pic.twitter.com/b2e2SbU2sp
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人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
等身大リアル顔だったら、ホビー用サーボの停動トルクが10Ncm越える物が使えて、目玉の半径1.3cmで5N位の摩擦力有っても動かせはするけど、うちの1/3のデカ目顔では使えたサーボの停動トルクが0.5Ncm程度なので目玉の半径1.6cmあると摩擦力0.2N位程でないと良く動かない
人工植物(はたらく植物)・お座敷マイクロ重工 @GAPUX
10日ほど、数秒に一回5度以上1秒間に数回数度程度のようなランダムパターンで動かしっぱなしで主に白目の当たりの強かったところの艶が少し引けているけど、フェルトら研磨剤やワックスの相性もあるのでガッツリテストしようと思ったらジグつくって一定条件でやらないとね。 pic.twitter.com/3bZ5JIhgPt
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コメント

A- @eimainasu 2018年10月25日
髪の毛より装甲をつけたらSDガンダム的な愛らしさになりそう
nekosencho @Neko_Sencho 2018年10月25日
あったなあ、こういう鉢植え
あいしー★ @aicm2 2018年10月25日
眼を液晶モニタにしたほうがと思ったけど。機械的に動かすことな意義があるのか
バレルロール @zoahunter 2018年10月25日
眼球が球体のほうが、キュートで良いと思う。可愛い。リアル方向に寄せたいのは分かるけど……。
zc @R19981999Zc 2018年10月25日
瞳が大きくデフォルメ的だと、不気味の谷が発生しないのか結構可愛らしく見えますね
FFR31 @FFR31 2018年10月28日
ペッパー君を連想してしまった
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