【随時更新】コミケで出すRaspberry Pi（ラズベリーパイ）を使ったドラレコの制作まとめ

IngaSakimori/人工知能戦争2035 @IngaSakimori

コミケで出す自作ラズパイドラレコ、マスターアップはほぼしているのですが、それはそれとしてテストは続けています 思わぬ不具合が出るかもしれませんからね。これはビットレートをデフォルトの3Mbpsから6Mbpsまで上げた時の負荷グラフです。真ん中がmp4へのエンコード時です。意外にいけますね。 pic.twitter.com/dHFyLxoEHq

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このドラレコで録画されたデータはLinuxの書き込みキャッシュへまず溜まっていき、定期的にSDカードへ吐き出されます よって、いきなり電源ぶち抜きだと、数秒分、最後の録画がロストします。その低減を狙って、カーネルパラメターをちといじってます。 負荷の平準化にはこれも効いているのかな。 pic.twitter.com/PVClCL0iPJ

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書き込みキャッシュ無効という大技もあるのですが、まあそれはさすがにパフォーマンスに影響がでかすぎるので、「vm.dirty_background_ratio」を標準の10から3にしています。（興味がある人は意味を調べてね） この設定はRedHatLinuxのDB用途の推奨例を参考にしています。

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システム屋さんのサガというわけでもないんだけど、ハードウェア障害以外は何としても検知できるようにしてあげたいので、出来るだけスクリプトを造り込むわけです pic.twitter.com/P1inhXW3Tn

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あー……また直したいところを見つけてしまった（・∀・;） 14回目の焼き直しですね…… （不具合じゃなくて機能向上ですが）

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これはH264で録画したあとのコンバートスクリプトなんですが、FPSがハードコードされちゃってるんですよね（-r 30ってところね） 60fpsのファイルテストの時に発覚したところです ここも変数使えるようにしましょ pic.twitter.com/15bxqZKC5h

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うむ、60fpsのMP4ファイルが生成できるようになった あとは実際に外で撮影してどーか、だな pic.twitter.com/PhIsYWPtSN

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10Mbpsのテスト。さてSDカードの性能が追いつくか（・∀・;） pic.twitter.com/OK5JDg7Gbb

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10Mbpsで録画しながらでもエンコード時にロードアベレージが1台に収まるとはちと意外だった pic.twitter.com/C6tKdgfWe7

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この山になっているところで、30分の10Mbps動画ファイルをmp4へエンコードしつつ、新たな10Mbpsの録画は続けています

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Raspberry Piドラレコにつける夜間撮影用のカメラユニットが届きました 赤外線ライトがでかいw pic.twitter.com/NZG2L07smE

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自作ラズパイドラレコ用の赤外線ライトユニットを取り付けてのテストです pic.twitter.com/ywy7eKIIS0

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こんな感じで、スマホをカメラでは真っ暗な収納ケースの奥が赤外線ライトで照らされてばっちり見えます pic.twitter.com/FFQY8h9Whq

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フォトレジスタ？という光感知のswitchみたいなもので、明るい場所では赤外線ライトを切ってくれるらしいんですが、部屋の電気をつけてもライトはぼんやり赤いままでした まあ、この辺は実際に外で撮影してみましょう pic.twitter.com/ggrKNdEFut

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重量3倍くらいになってるので、さて、微振動を今までのやり方で吸収できるか…… pic.twitter.com/iRCVYYcYwR

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赤外線ライトの分、消費電力が当然増えてるんだけど、ついにダイソーの300モバイルバッテリーでは起動しなくなってしまった Raspberry Pi Zeroなのに（・∀・;） pic.twitter.com/I7QzE3rurA

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自作ラズパイドラレコ（赤外線ライト付き）のテストです pic.twitter.com/fL06V8ZWoB

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因果堂Type-IoTは日曜日東地区ナ-12aで参加しております ラズベリーパイを使ったドラレコを頒布します。価格3000円 10本以上のLinuxシェルスクリプトで制御される50g以下の超小型ドラレコで防犯カメラにも使えます 録画機能のメール通知システムを備えた本格的IoT機器です！ webcatalog-free.circle.ms/Circle/14224425

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冬コミで頒布する『Raspberry Pi Zero Wを使ったドライブレコーダー』の説明資料＆簡易マニュアルを作りましたので、ただいまより続きツイートで投稿していきます。 これを見れば、どんな物であるか、使い方が分かるようになっています。 pic.twitter.com/sBHOi5RpCq

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先ほど投稿しました冬コミで頒布する『Raspberry pi zero wを使ったドライブレコーダー』の説明資料＆簡易マニュアルはこちらのSlideShareにもアップしました。Twitterよりこちらの方が見やすいと思います。よろしくどうぞ　>　slideshare.net/IngaSakimori/c…

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まずはSDカードへマスターイメージを焼き込みます pic.twitter.com/lpWfyudLlU

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職人（ではない）による丁寧な組み立て pic.twitter.com/NMv8uFlVcy

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このドラレコに使っているRaspberry Pi財団公式ケースはお世辞にもうまい作りになってなくて、カメラユニットを取り付けると、のんなふつに4つの爪の2つしか留まらなかったりします（カメラ部分と干渉して4つの爪は刺さらない） これでも固定は問題なしなので、バラした人は驚かないでね pic.twitter.com/DVEntAkhU0

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組み立てたRaspberry Piドラレコは最低でも一晩の連続稼働テストを行って品質オーケーとします pic.twitter.com/qOFCRLCNnt

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コミケで頒布する五台のRaspberry Piドラレコが出来上がりました 1日の実動作テスト済み pic.twitter.com/dTHJytGIy8

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