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robo8080
@robo8080
カルマンフィルターを使っていないM5balaはこんな感じ。#M5Stack #M5BALA pic.twitter.com/6CL4eq3Ozy
2019-06-16 22:01:54
robo8080
@robo8080
これはM5Balaのジャイロ入力にカルマンフィルターを入れただけで倒立の制御はPID制御を使っている。トラ技の記事では倒立制御にカルマンフィルターを使っているのかな… チューニング無しで一発で立つらしい。だれかM5Balaでもやってみて欲しい😉 #M5Stack #M5BALA twitter.com/robo8080/statu…
2019-06-17 16:09:56
robo8080
@robo8080
M5Balaのジャイロ入力にカルマンフィルターを入れてみた。パラメータを調整したら、なんと静止するようになった😍 #M5Stack #M5BALA pic.twitter.com/k4lYVIyYuu
2019-06-16 20:45:46