二輪倒立振子ロボット M5BALAで色々やってみた。 #M5Stack

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M5BALA をグリグリ動かしたいな〜〜 😝 #M5Stack pic.twitter.com/RGvPIB7rog

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今日のM5BALAのパイロットはスマポン君😎 #M5Stack pic.twitter.com/zynlzJrjbr

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M5Stack UI flow で M5BALA を動かしてみた。これならプログラミングの知識がない人でもM5BALAをコントロールできるかも。🤔 pic.twitter.com/cAopdDXklj

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M5Stack UI flow で M5BALA を動かしてみた。UI flow のプログラムはこのツイートの前にツイートしたやつ。 pic.twitter.com/QdPRGSZeHG

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M5Stack UI flow で M5BALA をグルグル😄 pic.twitter.com/CC8RddCNHR

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歌って踊れる M5BALA 😊 #M5Stack pic.twitter.com/V7ihILYiPy

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実は、M5BALA の上にAvatar版WebRadioを入れた M5Stack を乗せただけでした〜 😝 pic.twitter.com/5zCXAKfh7f

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Google Home on M5BALA😊 この状態でGoogle Homeが動けば面白いのだが電源が…😆AIスピーカーとロボットの融合はいつかやってみたい。 #M5Stack pic.twitter.com/nkUJPXaqyY

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Google Home on M5BALA (その２)😊 Google Homeの電源はひも付き😆AIスピーカーとロボットの融合はいつかやってみたい。 #M5Stack pic.twitter.com/Ys4tucR2CQ

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M5Stack で作ったWebRadioで日本のmp3ストリーミング放送聴きたいんだけどURLが分からないんだよなぁ😆 pic.twitter.com/EcHaaNwJj0

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M5BALAに載せてみた😁 #M5Stack pic.twitter.com/4R26oz2AfO

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M5BALA + M5Stack−Avatar😁 pic.twitter.com/PJ4k866qtd

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WebRadio と LightMusic と M5BALAの3段重ね😊 #M5Stack pic.twitter.com/b4RUCsZnjf

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M5BALA に M5Stack-Avatarのベイマックス風Faceを載せてみた。 BalaMax 😁 #M5Stack pic.twitter.com/k62HIDDntD

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M5BALAには赤いやつが似合う⁉︎ #M5Stack pic.twitter.com/9QX20GTeZm

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M5BALAmax😝 #M5Stack pic.twitter.com/WCzst3idFC

Mitsuo Hirata （平田光男） @mitsuo_hirata

カルマンフィルタで倒立ロボットを制御する噂のトラ技7月号をゲットしました。モータやドライバも丁寧にモデリングしてる。ただ、内容は結構難しいかも。 pic.twitter.com/1pKu1jz7kl

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M5Balaでも作れるかな。「カルマンフィルター」を使って姿勢制御を行うカルマン倒立振子 #M5Stack ：2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売 | fabcross fabcross.jp/news/2019/2019…

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トラ技のカルマンフィルターの号を買おうかと思ったが、きっと買っただけで満足して積んで置くだけになりそうなので止めた😝

IoTSharing @iotsharing

Demo 43: How to apply Kalman Filter to ESP to make sensor measurement more accurate iotsharing.com/2019/06/how-to…

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面白そう。esp32用カルマンフィルターライブラリー。#M5Stack twitter.com/iotsharing/sta…

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M5Balaにカルマンフィルターライブラリをいれてみるかな🤔 #M5Stack ： A basic implementation of Kalman Filter for single variable models. github.com/denyssene/Simp…

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M5Balaのジャイロ入力にカルマンフィルターを入れてみた。一応動いたがパラメータ調整が必要か🤔 #M5Stack #M5BALA pic.twitter.com/fQu7I3RmmI

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M5Balaのジャイロ入力にカルマンフィルターを入れてみた。パラメータを調整したら、なんと静止するようになった😍 #M5Stack #M5BALA pic.twitter.com/k4lYVIyYuu

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波形を見ていると心臓が止まったように見える😆 twitter.com/robo8080/statu…